一种显示屏检测装置及设备的制作方法

文档序号:18386632发布日期:2019-08-09 21:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种显示屏检测装置,其特征在于:包括支架(21),该支架(21)上具有沿Z轴方向按分层方式布置的至少两层检测机构(22);

每层检测机构(22)包括用于放置物料的且能够沿着X方向往复移动的载料台(221),该载料台(221)上方具有检测器(222)用以检测放置在该载料台(221)的物料;每层检测机构(22)的载料台(221)在X轴方向交错运动。

2.如权利要求1所述的一种显示屏检测装置,其特征在于:

检测机构(22)还包括驱动机构(223),该驱动机构(223)的输出端连接所述载料台(221)以驱动该载料台(221)沿X轴方向往复移动。

3.如权利要求2所述的一种显示屏检测装置,其特征在于:

所述驱动机构(223)包括伺服电机(2231),该伺服电机(2231)的输出端与沿X轴方向设置的传动带(2232)啮合,该传动带(2232)上固定一滑块(2233),该滑块(2233)与载料台(221)固定连接;

其中,所述载料台(221)的两侧均与一个沿X轴方向设置的导轨(2234)套接。

4.如权利要求1所述的一种显示屏检测装置,其特征在于:

所述载料台(221)上具有至少一排物料位(2211),对应所述检测器(222)包括与所述至少一排物料位(2211)匹配的至少一排检测部;其中,所述物料位(2211)的尺寸介于3寸显示屏的大小和10寸显示屏的大小之间。

5.如权利要求1所述的一种显示屏检测装置,其特征在于:

所述检测器(222)包括检测本体(2221)和固定在立板(2222)上沿Z轴方向设置的至少一个驱动气缸(2223),该至少一个驱动气缸(2223)的输出端连接所述检测本体(2221)用以驱动该检测本体(2221)相对所述载料台(221)上下往复移动。

6.一种显示屏检测设备,其特征在于:包括检测平台(1),该检测平台(1)上具有按照检测流程方向设置的上料装置(3)、如权利要求1至5任一所述的检测装置(2)和下料装置(4);

其中,所述上料装置(3)位于检测装置(2)进料一侧用以向检测装置(2)的载料台(221)放置物料,所述下料装置(4)位于检测装置(2)的出料侧用于抓取并转移检测装置(2)的载料台(221)上经过检测的物料。

7.如权利要求6所述的一种显示屏检测设备,其特征在于:

所述上料装置(3)包括设置在检测平台(1)上的第一机械手机构(31)和第一放料槽(32),所述第一机械手机构(31)包括第一伺服电机,该第一伺服电机的输出端连接第一摆动板(312),该第一伺服电机驱动该第一摆动板(312)在平行于所述检测平台(1)的平面内旋转,其中,第一摆动板(312)上具有沿Z轴方向设置的第一Z轴驱动机构(313),该第一Z轴驱动机构(313)的下端设置与第一放料槽(32)的槽位匹配的第一真空吸附组件(314),运行时该第一真空吸附组件(314)能够运行至第一放料槽(32)的上方吸取物料并放置在载料台(221)上。

8.如权利要求7所述的一种显示屏检测设备,其特征在于:

所述第一放料槽(32)内设置至少一排第一槽位,每排第一槽位包括四个第一槽位(321),对应所述第一真空吸附组件(314)具有至少一排第一真空吸嘴,每排第一真空吸嘴包括四个第一真空吸嘴(3141),所述载料台(221)对应具有至少一排物料位,每排物料位包括四个物料位(2211)。

9.如权利要求6所述的一种显示屏检测设备,其特征在于:

所述下料装置(4)包括设置在检测平台(1)上的第二机械手机构(41)、第二放料槽(42)和第三放料槽(43),所述第二机械手机构(41)包括第二伺服电机,该第二伺服电机的输出端连接第二摆动板(412),该第二伺服电机驱动该第二摆动板(412)在平行于所述检测平台(1)的平面内旋转,其中,第二摆动板(412)上具有沿Z轴方向设置的第二Z轴驱动机构(413),该第二Z轴驱动机构(413)的下端设置与第二放料槽(42)的槽位匹配的第二真空吸附组件(414),运行时该第二真空吸附组件(414)能够运行至载料台(221)处抓取物料并将该物料放置在第二放料槽(42)和/或第三放料槽(43)处。

10.如权利要求9所述的一种显示屏检测设备,其特征在于:

所述第二放料槽(42)内设置至少一排第二槽位,每排第二槽位包括四个第二槽位(421),所述第三放料槽(43)内设置至少一排第三槽位,每排第三槽位包括四个第三槽位(431),对应所述第二真空吸附组件(414)具有至少一排第二真空吸嘴,每排第二真空吸嘴包括四个第二真空吸嘴(4141)。

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