技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法。本发明首先使用DRSS算法可以在干扰机信号强度未知的情况下对目标进行较为精确地测距。有效的解决了之前技术不能对未知干扰机进行定位，以及成本过高的问题。考虑到噪声，仅用DRSS定出来的位置同真实的位置会有相当大的误差，所以本发明再使用扩展卡尔曼滤波代替最小二乘法来进行定位，并使用李雅普诺夫向量场来实现对干扰机的跟踪以及监视，可以对GNSS干扰机进行较为精确的定位。同时，利用无人机平台可以很好的解决城市环境中定位系统很难同干扰机保持良好的视距关系的问题。
技术研发人员：赵文杰;丁健琨;张潇
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.01.10
技术公布日：2019.04.16