技术特征：
技术总结
本发明提供一种激光雷达系统，包括发射模块和扫描模块，所述发射模块和所述扫描模块沿第一光路依次设置；所述发射模块包括激光发射单元和远心透镜组；所述激光发射单元具有多个光源，用于发射多束激光束；所述远心透镜组用于将每束所述激光束分别准直为平行光束，且使多束所述平行光束沿第一光路会聚并入射至所述扫描模块；所述扫描模块用于将会聚的所述平行光束反射至三维空间，及接收并反射经待测目标反射后的回波光束。该发明激光雷达系统能够确保不同角度出射的激光束有效的准直出射，最大限度的保证激光的出射效率，且能够避免激光雷达系统工作过程中多个光源发射的激光束部分散落到扫描模块以外，形成杂光。
技术研发人员：吴世祥;向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛光电科技有限公司
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.06.21