一种自动合模的定位装置及其定位方法与流程

本发明涉及显示模组合模技术领域，尤其涉及一种自动合模的定位装置及其定位方法。

背景技术：

显示模组在生产时需要对进行缺陷检测，检测显示模组是否具有显示颜色不正常或显示时出现斑点等缺陷。缺陷检测需将显示模组接通电源进行检测，显示模组一端设置有连接器，通过将显示模组的连接器连接到电源，以使整个显示模组通电。传统的显示模组缺陷检测需要通过人工手动将显示模组的连接器连接到电源，给显示模组通电，这样手动给显示模组通电的方案不仅效率低下，而且定位精度不高，误判率较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种自动合模的定位装置及其定位方法，旨在解决现有技术中对显示模组进行缺陷检测时，需要人工手动给显示模组通电，检测效率低，定位精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种自动合模的定位装置，所述定位装置包括底板，以及支撑在所述底板上方的面板；所述面板上设置有下模；所述底板上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的活动端连接一盖合在所述下模上的上模；所述底板上沿垂直方向设置有用于对所述上模进行导向的导向块，所述上模上设置有与所述导向块适配的导向槽，所述上模上位于所述导向槽下方处设置有用于将所述导向块导入所述导向槽的导向轮。

进一步的，所述导向块为楔形。

进一步的，所述导向块通过立柱固定在所述底板上。

进一步的，所述导向块为l形，包括用于导向的导向部，以及用于安装固定的安装部。

进一步的，所述导向轮位于所述导向槽的两侧。

进一步的，所述导向轮为轴承。

进一步的，所述上模底部设置有压头。

进一步的，所述旋转伸缩气缸通过一气缸安装板固定在所述底板上，所述底板上设置有用于安装所述旋转伸缩气缸的螺钉孔，所述气缸安装板上与所述螺钉孔相应位置处设置有槽形孔。

进一步的，所述面板上设置有定位机构。

本发明还提供一种基于上述自动合模的定位装置的定位方法，包括如下步骤：

通过旋转伸缩气缸控制上模旋转及下降；

上模上的导向轮将底板上的导向块导入上模的导向槽中，以使上模精确定位。

本发明通过旋转伸缩气缸驱动上模自动盖合在上模上，无需手动操作，检测效率高；并且在上模上设置导向轮和导向槽，在底板上设置导向块，在上模和下模合模时，通过导向轮将导向块导入导向槽中，使上模精确定位；同时还在面板上设置了定位机构可对工件进行精确定位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明自动合模的定位装置的立体结构示意图；

图2是本发明图1的分解结构示意图；

图3是本发明自动合模的定位装置的侧面结构示意图；

图4是本发明图3沿a-a截面的剖视图；

图5是本发明上模的底部结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明自动合模的定位装置的立体结构示意图，图2是本发明图1的分解结构示意图，本发明自动合模的定位装置可用于lcm（显示模组）的检测中，所以用lcm为例来对本发明进行具体介绍。lcm是显示模组的一类，或者称为液晶显示模组，请结合图1及图2，lcm上设置有将lcm与外部电源接通的连接器2。

请结合图1及图2，本发明的定位装置1包括底板11、面板12、下模13、旋转伸缩气缸14、上模15、导向块16、导向槽17、导向轮18。面板12支撑在底板11上方，使得面板12与底板11相距一段距离，面板12与底板11之间这段距离为旋转伸缩气缸14的安装提供空间。下模13安装在面板12上，下模13与lcm的连接器2连接，为所述lcm供电，也就是说下模13连接电源，将连机器2连接到下模13上，即可对lcm供电。对lcm进行检测时，通过机械手将lcm放置在面板上，lcm的连机器2对准下模，然后通过旋转伸缩气缸14将上模旋转到连接器2上方后向下压，将连机器2压紧在下模13上，就可以实现自动将连机器2与下模13连接，使lcm通电了，这样无需人工手动来操作将连接器2接通电源，可提高检测效率。

另外，可以理解的是，lcm放置在面板12上的位置是需要非常精准的，所以面板12上必然设置有用于放置lcm的凹槽，同时面板12上还设置对lcm进行定位的定位机构121，定位机构121在气缸的作用下可在面板水平移动，将lcm夹紧或者放开，以实现lcm的定位。

由于lcm放置在面板12上的位置是需要非常精准，所以lcm的连机器与下模13的连接点也是在一个特定的位置，所以上模15与下模13的合模也要很精准。合模是通过旋转伸缩气缸14来实现，旋转伸缩气缸14设置在底板11上，其活动端141穿过面板12，理所当然的，其活动端141与上模15连接以驱动上模15做旋转和升降运动。底板11上沿垂直方向设置有导向块16，导向块16用于对上模15进行导向。上模15上设置有与导向块16适配的导向槽17，通过将导向块16与导向槽17的配合来使上模15精准定位。上模15上位于导向槽17下方处设置有导向轮18，导向轮18将导向块16导入导向槽17中。

将上模15和下模13合模时，通过旋转伸缩气缸14驱动上模15旋转到下模13上方的预定位置时，旋转伸缩气缸14收缩，使上模15下降，进行合模，当然也可以是旋转伸缩气缸14的活动端同时做旋转和收缩的运动，也就是上模15的旋转运动和下降运动同时进行，边旋转边下降。由于旋转伸缩气缸14的旋转精度偏差，上下模不会完全对准，所以还需要通过导向块16、导向轮18以及导向槽17的配合，来实现更精准的精确定位。当上模15下降到一定程度后，导向轮18会将导向块16导入导向槽17中，这样可以将上模15与下模13更精准的定位。

图3是本发明自动合模的定位装置的侧面结构示意图，如图3所示，较佳的，导向槽17的下方对应设置两个导向轮18，两个导向轮18分别位于导向槽17的两侧，这样，在上模15下降时，固定在底板11上的导向块16先插入两个导向轮18之间，通过两个导向轮将导向块16导入导向槽17中。

请继续参阅图3，导向块16的顶部为楔形，即导向块16的顶端比较小，有个尖头，或者顶端为半圆形，这样可更便于使导向块16插入导向槽17中。

如图1所示，导向槽17为两个，两个导向槽17分别设置在上模15两侧。可以理解的是，导向块16和导向轮18也根据导向槽17的数量相应增加。例如图1所示实施例中，导向槽17为两个且设置在上模15的两侧，那么由于导向块16与导向槽17是一一对应的，所以导向块16也相应的为2个，每个导向槽17下方设置两个导向轮18。上模15的两侧都设置导向槽17可以使上模定位更精准。

如图2所示，导向块16通过立柱111固定在底板11上，由于导向块16是与设置在上模15上的导向槽17配合，而上模15设置在面板12上，面板12距离底板11有一定高度，所以可以在底板上设置立柱111，将导向块安装在立柱111上。立柱111可以是矩形柱，也可以是圆柱，在此不作具体限制。

立柱111在底板11上的安装位置可以横向调节，如图2所示，底板11上安装立柱111的地方设置有横向的槽形孔，通过螺钉穿过槽形孔将立柱111锁紧固定。由于槽形孔有一定的横向长度，所以螺钉在槽形孔中可以横向调节位置。

图4是本发明图3沿a-a截面的剖视图，如图4所示，较佳的，将导向块16设计为l形，包括用于导向的导向部161，以及用于安装固定的安装部162，这样便于将导向块16安装到立柱111上。导向部161安装部162互相垂直，安装部162上设置螺钉孔以使导向块16与立柱111固定连接。

优选的，导向轮18为轴承，这样既便于将导向轮18安装在上模15上，又可以使导向轮18转动，将导向块16导入导向槽17中。

图5是本发明上模的底部结构示意图，如图5所示，上模15底部设置有用于压紧连接器2的压头151，压头151为较软的材料，如塑胶、橡胶等，这样压头151不会压坏连接器2。

旋转伸缩气缸14通过气缸安装板141固定在底板11上，底板11上设置有用于安装旋转伸缩气缸14的螺钉孔，而气缸安装板141上设置有气缸槽形孔142与该螺钉孔配合，来固定气缸。由于气缸槽形孔142有一定的长度，使得旋转伸缩气缸14在底板11上的安装位置可横向调节，调节的距离范围也就是气缸槽形孔142的长度范围。

另外，上模15和下模13上还设置了销钉和销钉孔的配合，例如，可以在下模13上设置销钉，在上模15上相应设置于销钉配合的销钉孔，这样通过销钉和销钉孔的配合固定上下模，也可以使上下模的定位更精准。

本发明还提供一种基于上述自动合模的定位装置1的定位方法，定位方法包括如下步骤：

将lcm放置在面板12上的预定位置；

通过旋转伸缩气缸14控制上模15旋转及下降；

上模15上的导向轮18将底板11上的导向块16导入上模15的导向槽17中，以使上模15精确定位。

本发明通过旋转伸缩气缸驱动上模自动压紧连接器为lcm通电，无需手动操作，检测效率高；并且在上模上设置导向轮和导向槽，在底板上设置导向块，在上模和下模合模时，通过导向轮将导向块导入导向槽中，使上模精确定位，将连接器压紧在下模上，这样整个lcm通过连接器接通下模的电源；同时还面板上设置了定位机构对lcm进行精确定位。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。