全自动检测设备的制作方法

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种全自动检测设备。

背景技术：

玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。

目前，各医院或细胞检查机构每天接收到大量待检查的细胞样板，而人工检测细胞方式无法满足细胞样板批量化的检测，人工检测细胞方式导致细胞样板在各医院或细胞检查机构的堆积，使得各医院或细胞检查机构无法按时给出检测报告。同时，各医院或细胞检查机构的医护人员有限，而人工检测细胞方式需要消耗大量人力物力，并且人工检测细胞方式的工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明在于提供一种全自动检测设备。

针对上述技术问题，本发明提出一种全自动检测设备，包括机台；顶升机构，固定设于所述机台上；所述顶升机构包括第一升降部和承载部，所述承载部固定设于所述第一升降部的升降端上；所述第一升降部带动所述承载部沿竖直方向依次升降；料仓，设置于所述顶升机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述第一升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；检测机构，固定设于所述机台上；所述检测机构包括第一相机、显微镜和第一光源，沿所述第一相机的抓拍方向依次设置所述显微镜和所述第一光源；所述显微镜用于观察所述玻片的细胞状态；在所述第一光源的光照下，所述第一相机用于抓拍所述显微镜呈现的画面；及玻片载具移载机构，设置于所述顶升机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过所述扫描机构和检测机构。

在优选方案中，所述全自动检测设备还包括进料轨道；所述进料轨道固定设于所述机台上，且所述进料轨道的一端对接所述顶升机构的所述承载部；所述料仓设置于所述进料轨道上，所述料仓沿所述进料轨道的方向移动至所述承载部。

在优选方案中，所述全自动检测设备还包括控制装置，所述控制装置与所述顶升机构、所述扫描机构、所述检测机构和所述玻片载具移载机构均电连接；所述扫描机构获取所述玻片的信息通过所述控制装置反馈至所述检测机构。

在优选方案中，所述料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的第一容纳槽；所述第一容纳槽的开口端设置有第一导向角，且所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构。

在优选方案中，所述玻片载具包括载具主体和凸板；所述载具主体连接所述凸板，且所述凸板外露于所述料仓；所述凸板靠近所述第一移载机构的一侧设置有卡槽；所述载具主体包括多个容纳所述玻片的第二容纳槽和对应于所述第二容纳槽的弹性固定机构，所述弹性固定机构用于弹性固定所述玻片。

在优选方案中，所述顶升机构还包括挡板，该挡板固定于所述顶升机构靠近所述第一移载机构的一侧；所述挡板的内侧壁贴合所述玻片载具靠近所述料仓的一端，以限制所述玻片载具滑动；所述挡板对应所述玻片载具输送工位处开设有过槽，各个所述玻片载具在所述第一移载机构的带动下通过所述过槽。

在优选方案中，所述第一移载机构包括第一直线模组和卡合机构；所述第一直线模组带动所述卡合机构在所述玻片载具输送工位处和所述第二移载机构处之间往复移动；所述卡合机构包括底座、第一电机和拨杆；所述第一电机固定于所述底座远离所述第一直线模组的一端，且所述第一电机的输出轴连接所述拨杆；所述第一电机驱动所述拨杆转动，以使所述拨杆卡入或脱离所述玻片载具的所述卡槽。

在优选方案中，所述第二移载机构包括第二直线模组、第三直线模组和弹性预压载板机构；所述第三直线模组的一侧连接所述第二直线模组，另一侧连接所述弹性预压载板机构，且所述第三直线模组与所述第二直线模组互相垂直。

在优选方案中，所述弹性预压载板机构包括承载所述玻片载具的载板和多个对所述玻片载具弹性预压的弹性轮组，所述载板设置有导向所述玻片载具的导向槽；所述载板于所述导向槽的两侧，且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组，多个所述弹性轮组使得所述玻片载具在移动过程中不摆动。

在优选方案中，所述扫描机构包括第二相机、第二光源和支架；所述第二光源可调节地架设于所述支架上，从而调整所述第二光源与所述第二相机的角度，使得所述第二相机抓拍容纳于所述玻片载具的各试玻片。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明全自动检测设备的料仓在顶升机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，且玻片载具用于容纳玻片；第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过扫描机构和检测机构；所述全自动检测设备实现多个玻片载具自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。

附图说明

图1是本实施例全自动检测设备的结构示意图；

图2是本实施例全自动检测设备的主视图；

图3是本实施例全自动检测设备的俯视图；

图4是本实施例全自动检测设备的玻片载具的状态图；

图5是本实施例全自动检测设备的控制装置的数据流程图；

图6是本实施例全自动检测设备的料仓的结构示意图；

图7是图6中a部分的局部放大图；

图8是本实施例全自动检测设备的玻片载具的结构示意图；

图9是本实施例全自动检测设备的机台的部分结构示意图；

图10是本实施例全自动检测设备的顶升机构的结构示意图；

图11是图10中b部分的局部放大图；

图12是本实施例全自动检测设备的扫描机构的结构示意图；

图13是本实施例全自动检测设备的扫描机构的侧视图；

图14是本实施例全自动检测设备的检测机构的结构示意图；

图15是本实施例全自动检测设备的部分结构示意图；

图16是本实施例全自动检测设备的第一移载机构的结构示意图；

图17是本实施例全自动检测设备的第二移载机构的结构示意图；

图18是本实施例全自动检测设备的弹性预压载板机构的结构示意图；

图19是图18中c部分的局部放大图；

图20是本实施例全自动检测设备的弹性预压载板机构的部分结构示意图。

附图标记说明如下：1、机台；2、顶升机构；3、料仓；4、扫描机构；5、检测机构；6、玻片载具移载机构；7、控制装置；8、玻片载具；9、玻片；10、进料轨道；11、过孔；

21、第一升降部；22、承载部；23、挡板；

31、第一容纳槽；311、第一导向角；

41、第二相机；42、第二光源；43、支架；431、固定座；432、调节支架；4311、固定孔；4321、轴孔；4322、弧形安装孔；

51、第一相机；52、显微镜；53、第一光源；54、第二升降部；531、凸镜；532、第一光源主体；

61、第一移载机构；62、第二移载机构；

611、第一直线模组；612、卡合机构；6121、底座；6122、第一电机；6123、拨杆；

621、第二直线模组；622、第三直线模组；623、弹性预压载板机构；6231、载板；6232、弹性轮组；6233、导向槽；6234、安装座；6235、滚轮；6236、第二导向角；6237、支撑部；6238、凹槽；

81、载具主体；82、凸板；811、第二容纳槽；812、弹性固定机构；8121、弹性块；8122、固定块；821、卡槽。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

参阅图1至图5，本实施例提供的全自动检测设备，全自动检测设备包括机台1、顶升机构2、料仓3、扫描机构4、检测机构5、玻片载具移载机构6，以及控制装置7。控制装置7与顶升机构2、扫描机构4、检测机构5、玻片载具移载机构6均电连接。顶升机构2、扫描机构4、检测机构5和载具移载机构6均固定设于在机台1上，而料仓3设置于顶升机构2上。玻片载具移载机构6卡合容纳于料仓3的玻片载具8，并带动玻片载具8依次经过扫描机构4和检测机构5，使得容纳于玻片载具8的各玻片9依次扫描机构4和检测机构5，实现各玻片9的抓拍和检测。待各玻片9在检测机构5处检测完，玻片载具8在玻片载具移载机构6的带动下可复位至料仓3中。故全自动检测设备实现多个玻片载具8自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片9的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。

在实际使用中，全自动检测设备可作为检测人体皮肤细胞的设备仪器、人体宫颈癌筛查设备仪器、唾液分析的设备仪器，以及检测其他成分的设备仪器，此处不予限定。

进一步地，控制装置7与顶升机构2、扫描机构4、检测机构5和玻片载具移载机构6均电连接。扫描机构4获取玻片9的信息通过控制装置7反馈至检测机构5，使得检测机构5在检测玻片9前就获知检测玻片9的信息，从而检测机构5针对玻片9检测的结构更加精准。

具体的，扫描机构4获取玻片9的信息可以是玻片9的外轮廓信息、标记信息等。控制装置7可以是中央处理器﹑控制器，以及具有存储和传输功能的系统，此处不予限定。

参阅图6、图7和图10，在本实施例中，料仓3沿竖直方向依次开设有多个容纳玻片载具8的第一容纳槽31。第一容纳槽31的开口端设置有第一导向角311，且第一容纳槽31的开口朝向玻片载具移载机构6的第一移载机构61。

进一步地，料仓3沿竖直方向依次容纳多个玻片载具8。料仓3为半封闭式料仓，料仓3内各第一容纳槽31处于同一朝向，使玻片载具8的取出和放回更加方便。

具体地，玻片载具8可为20个、40个等。第一容纳槽31与玻片载具8间隙配合，此处不予限定。

参阅图8，在本实施例中，玻片载具8用于容纳玻片9。玻片载具8包括载具主体81和凸板82。载具主体81连接凸板82，且凸板82外露于料仓3。载具主体81包括多个容纳玻片9的第二容纳槽811和对应于第二容纳槽的弹性固定机构812，弹性固定机构812用于弹性固定玻片9。弹性固定机构812包括弹性块8121和固定块8122，弹性块8121的弹性预压玻片9的一端，使得玻片9的另一端抵接固定块8122的内侧壁。

具体地，第二容纳槽811可为4个、6个等，且各第二容纳槽811并排设置，此处不予限定。

参阅图9至图11，在本实施例中，顶升机构2固定设于机台1上，该机台1设置有过孔11。顶升机构2包括第一升降部21和承载部22，第一升降部21穿设于过孔11，承载部22固定设于第一升降部21的升降端上，且料仓3设置于承载部22上。第一升降部21带动承载部22和料仓3沿竖直方向依次升降，使得各玻片载具8依次停留至玻片载具输送工位，从而实现各玻片载具8定位输送。其中，承载部22可贯穿过孔11。

进一步地，顶升机构2还包括挡板23。挡板23固定于顶升机构2靠近第一移载机构61的一侧。挡板23的内侧壁贴合玻片载具8靠近料仓3的一端，以限制玻片载具8滑动。挡板23对应玻片载具输送工位处开设有过槽231，各个玻片载具8在第一移载机构61的带动下通过过槽231。

具体的，第一升降部21可以为同步带式直线模组、滚珠丝杆式直线模组等。承载部22可以为载板、支撑板等，此处不予限定。

在另一实施中，全自动检测设备还包括进料轨道10，进料轨道10固定设于机台1上。进料轨道10的一端对接顶升机构2的承载部22，进料轨道10靠近承载部22一端的轨道宽度与承载部22的宽度一致。料仓3设置于进料轨道10上。在外力作用下，料仓3沿进料轨道10的方向移动至承载部22，且进料轨道10导向料仓3移动，使得料仓3更准确的进入承载部22。

具体的，进料轨道10可以是带有导向杆的无动力输送线、带有导向杆的动力输送线等，此处不予限定。

参阅图1、图4、图12和图13，在本实施例中，扫描机构4固定设于机台1上，且设置在顶升机构的一侧。扫描机构4用于抓拍玻片9，进而扫描机构4获取玻片9的信息，扫描机构4获取玻片9的信息包括玻片9的外轮廓信息、玻片9的标记信息等。

扫描机构4包括第二相机41、第二光源42和支架43。第二光源41可调节地架设于支架43上，从而调整第二光源42与第二相机41的角度，使得第二相机41抓拍容纳于玻片载具8的各玻片9。当第二光源42与第二相机41的角度调整至合适角度，第二相机41能够清晰抓拍设置于玻片载具8的各玻片9，从而避免因无法调整第二光源42的角度而更换第二光源42。

进一步地，第二光源42可通过旋转的方式改变第二光源42与支架43的相对位置，从而改变第二光源42相对第二相机41的角度。

在实际使用中，第二相机41为ccd相机，并实现对各玻片9抓拍图像，该图像保留各玻片9信息。通过旋转第二相机41的镜头改变第二相机41的焦距，实现第二相机41清晰抓拍各玻片9。

在实际使用中，第二光源42为同轴光源。该第二光源42朝载具侧照射平行光，从而改善第二相机41的成像环境，使得第二相机41清晰抓拍各玻片9。

可选的，第二光源42为环形光源，此处不予限定。

在本实施例中，支架43包括固定座431和调节支架432，该调节支架432设置在固定座431的一侧。固定座431一端开设有用于连接扫描机构4的固定孔4311，固定座431远离固定孔4311的一端与第二相机41固定连接。调节支架432可拆卸地固定于第二光源42，且通过旋转第二光源42调节第二光源42与调节支架432的相对位置，从而改变第二光源42与相机21的角度。

进一步地，固定孔4311为长孔，固定孔4311沿竖直方向延伸。扫描机构4沿固定孔4311移动，从而调节扫描机构4与玻片载具8之间的距离，使得扫描机构4与玻片载具8的相对高度为最佳抓拍高度。

进一步地，调节支架432设置一轴孔4321和弧形安装孔4322，第二光源42的螺纹固定孔对应轴孔4321和弧形安装孔4322。螺丝贯穿轴孔4321与第二光源42的一螺纹固定孔螺纹连接，第二光源42的另一螺纹固定孔沿弧形安装孔4322摆动，以调节第二光源42的安装角度，故第二光源42绕轴孔4321沿弧形安装孔4322摆动。第二光源42通过螺丝与调节支架可拆卸地固定。

在本实施例中，第二光源42与第二相机41形成夹角α，该夹角α为20度至90度，此处不予限定。

参阅图1和图14，在本实施例中，检测机构5固定设于机台1上，且设置在扫描机构4远离顶升机构2的一侧，使得玻片载具8从料仓3排出依次经过扫描机构4和检测机构5，从而容纳于玻片载具8的各玻片9依次实现扫描机构4抓拍工序和检测机构5检测工序。

进一步地，检测机构5包括第一相机51、显微镜52和第一光源53，沿第一相机51的抓拍方向依次设置显微镜52和第一光源53。玻片9的一侧设置第一相机51和显微镜52，玻片9的另一侧设置第一光源53。显微镜52用于观察玻片9的细胞状态。在第一光源53的光照下，第一相机51用于抓拍显微镜52呈现的画面。

进一步地，第一光源53包括凸镜531和第一光源主体532。凸镜531设置在第一光源主体532的光照方向，且第一光源主体532的光照方向朝着玻片9。通过第一光源53对玻片9的光照下，使得第一相机51更清晰抓拍显微镜52呈现的画面，且显微镜52利于观察玻片9的细胞状态。

在实际使用中，第一相机51为ccd相机，并实现对显微镜52抓拍图像，该图像保留各玻片9在显微镜52观察下的细胞状态。通过旋转第一相机51的镜头改变第一相机51的焦距，实现第一相机51清晰抓拍显微镜52。

进一步地，检测机构5还包括带动第一相机51升降的第二升降部54。第二升降部54的升降端连接第一相机51。在第二升降部54的带动下，第一相机51沿竖直方向升降，从而调整第一相机51与显微镜52的相对距离，使得第一相机51清晰抓拍显微镜52。

具体的，第二升降部54可以为同步带式直线模组、滚珠丝杆式直线模组等，此处不予限定

参阅图1、图4和图15，在本实施例中，玻片载具移载机构6设置于顶升机构2靠近扫描机构4的一侧。玻片载具移载机构6包括第一移载机构61和第二移载机构62。第一移载机构61在载具输送工位处卡合玻片载具8，且第一移载机构61带动玻片载具8由料仓3移动至第二移载机构62。第二移载机构62承载玻片载具8，且第二移载机构62带动玻片载具8依次经过扫描机构4和检测机构5，使得容纳于玻片载具8的玻片9依次经过扫描机构4和检测机构5，实现玻片9依次在扫描机构4处被抓拍，在检测机构5处被检测。待各玻片9在检测机构5处检测完，玻片载具8在玻片第一移载机构61和第二移载机构62的协同带动下可复位至料仓3中

参阅图10、图11和图16，在本实施例中，第一移载机构61包括第一直线模组611和卡合机构612。第一直线模组611带动卡合机构612在玻片载具输送工位处和第二移载机构处之间往复移动。卡合机构612包括底座6121、第一电机6122和拨杆6123。第一电机6122固定于底座6121远离第一直线模组611的一端，且第一电机6122的输出轴连接拨杆6123。

玻片载具8的凸板82靠近第一移载机构61的一侧设置有卡槽821。卡槽821与拨杆6123间隙配合，故第一电机6122驱动拨杆6123转动，以使拨杆6123卡入或脱离玻片载具8的卡槽821。当拨杆6123卡入玻片载具8的卡槽821时，玻片载具8在第一直线模组611的带动下实现玻片载具8沿第一直线模组611的运动方向移动，直至玻片载具8移动至第二移载机构62。

参阅图4、图15和图17，在本实施例中，第二移载机构62包括第二直线模组621、第三直线模组622和弹性预压载板机构623。第三直线模组622的一侧连接第二直线模组621，另一侧连接弹性预压载板机构623，且第三直线模组622与第二直线模组621互相垂直，其中，弹性预压载板机构623承载玻片载具8，故玻片载具8和容纳于载玻片载具8的玻片9在第二直线模组621和第三直线模组622的协同带动下，实现玻片9依次经过扫描机构4和检测机构5。

参阅图17至图20，进一步地，弹性预压载板机构623包括承载玻片载具8的载板6231和多个对玻片载具8弹性预压的弹性轮组6232。载板6231设置有导向玻片载具8的导向槽6233。载板6231于导向槽6233的两侧，且载板6231沿导向槽6233的延伸方向依次设置多个对玻片载具8弹性预压的弹性轮组6232，多个弹性轮组6232使得玻片载具8在移动过程中不摆动。弹性轮组6232的弹性预压力提高玻片载具8的平稳性，保证载板6231在工位移动过程中不摆动，避免置于玻片载具8内的玻片9跌落和损坏。

在实际使用中，弹性轮组6232数量为两个、四个或六个等。弹性轮组6232包括安装座6234及弹性设置于安装座6234上的滚轮6235，该安装座6234固定于载板6231上，滚轮6235与玻片载具8的一侧面滚动接触，此处不予限定。

玻片载具8在弹性轮组6232的弹性预压力下，弹性轮组6232的滚轮6235与玻片载具8的一侧面滚动接触，玻片载具8的另一侧面与载板6231的内侧壁抵接，使得玻片载具8在导向槽6233的进料和出料均受到弹性轮组6232的弹性预压力，保证玻片载具8无论在进料或出料均处于平整状态。

进一步地，玻片载具8沿导向槽6233导向移动。导向槽6233的进料端设置有第二导向角6236，玻片载具8在第二导向角6236的导向下进入导向槽6233。通过第二导向角6236对玻片载具8进行状态调整，使得玻片载具8快速进入导向槽6233。

进一步地，导向槽6233具有多个支撑玻片载具8的支撑部6237。该支撑部6237沿导向槽6233的延伸方向设置，且相邻支撑部6237之间设置凹槽6238。玻片载具8在第一移载机构61的移载下沿导向槽6233移动，凹槽6238与玻片载具8互不接触，从而减少玻片载具8与导向槽6233的滑动摩擦力。

综上所述，本发明实施例提供了一种全自动检测设备。全自动检测设备的料仓3在顶升机构2带动下使得各玻片载具8依次停留至玻片载具输送工位，且玻片载具8用于容纳玻片9。第一移载机构61在载具输送工位处卡合玻片载具8，且第一移载机构61带动玻片载具8由料仓3移动至第二移载机构62。第二移载机构62承载玻片载具8，且第二移载机构62带动玻片载具8依次经过扫描机构4和检测机构5。全自动检测设备实现多个玻片载具8自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。