技术特征：
技术总结
本公开提供了跟随机器人的目标定位装置及方法。跟随机器人的目标定位装置，包括设置在目标上的热辐射模块；红外图像采集模块；激光扫描模块；数据处理模块，用于检测红外图像中发热条的边缘曲线；将发热条边缘曲线上所有像素坐标值求平均值，得到发热条的中心坐标，进而得到发热条宽度及发热条间距；当寻找到热辐射模块时，对所有发热条中心点坐标计算平均值，将此平均值作为目标的图像坐标，进而求得目标在红外图像下的方向信息；将现场场景深度点云数据映射到红外图像，得到红外图像所有元素对应的距离信息；在红外图像的目标方向处识别出目标的整体轮廓；统计目标像素对应的所有距离信息并进行平均值计算，得到目标的位置。
技术研发人员：张慧;赵永国;王培;刘海英
受保护的技术使用者：齐鲁工业大学;山东省科学院自动化研究所
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2019.10.11