1.一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述具有变速曲面满球轴承（9）包括轴承外圈（91）、轴承内圈（92）以及设置在轴承外圈（91）和轴承内圈（92）之间的滚珠（93），所述轴承外圈（91）的内沟道上具有一凹坑（94），选择两个所述滚珠（93）并分别标记为滚动体一（931）和滚动体二（932），在所述滚动体一（931）的表面涂满荧光剂一，在所述滚动体二（932）的表面用荧光剂二涂成一个圆点；
所述综合分析装置包括底座（1）；
试件单元，所述试件单元包括固定在底座（1）上的试件轴承座（21）和驱动装置，所述具有变速曲面满球轴承（9）安装在试件轴承座（21）内，所述驱动装置用于驱动所述具有变速曲面满球轴承（9）旋转；
照明单元，所述照明单元包括固定在底座（1）上的激光激发器（31），用于辐照整个具有变速曲面满球轴承（9）；
采集单元，所述采集单元包括摄像装置（41）、温度传感器（42）、压力传感器（43）和陀螺仪（44）；
所述摄像装置（41）固定在底座（1）上，设置在具有变速曲面满球轴承（9）的周围，用于捕捉滚动体一（931）和滚动体二（932）表面荧光剂反射的光线；所述温度传感器（42）穿过试件轴承座（21）与轴承外圈（91）接触，用于采集具有变速曲面满球轴承（9）的温度；所述压力传感器（43）胶粘固定在凹坑（94）内，用于采集滚珠（93）与沟道之间的压力信号；所述陀螺仪（44）固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
2.如权利要求1所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轴（22）、驱动电机（23）、电机座（24）和联轴器（25），所述驱动电机（23）通过电机座（24）固定在底座（1）上，所述驱动轴（22）的一端通过联轴器（25）与驱动电机（23）连接，并通过驱动电机（23）提供旋转动力，另一端穿过固定在试件轴承座（21）上的具有变速曲面满球轴承（9），与轴承内圈（92）过盈配合。
3.如权利要求2所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述驱动装置还包括至少一个支撑机构（26），所述支撑机构（26）位于试件轴承座（21）和联轴器（25）之间，包括相互配合的支撑轴承（261）和支撑轴承座（262），所述支撑轴承（261）套设在驱动轴（22）上。
4.如权利要求1所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述激光激发器（31）为可调蓝绿光激光发射器，可调节波长为476-570nm；
所述荧光剂一的吸收波长范围为476-570nm，激发波长范围为560-605nm；
所述荧光剂二的吸收波长范围为476-570nm，激发波长范围为490-560nm；
所述滚动体二（932）的表面用荧光剂二涂成的圆点的直径为1.8-4mm。
5.如权利要求1所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述摄像装置（41）包括至少一个摄像装置一（411）和至少一个摄像装置二（412），所述摄像装置一（411）用于捕捉荧光剂一反射的光线；所述摄像装置二（412）用于捕捉荧光剂二反射的光线。
6.如权利要求5所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述摄像装置一（411）和摄像装置二（412）分别设有两个，均匀分布在具有变速曲面满球轴承（9）的周围，且摄像装置一（411）和摄像装置二（412）间隔设置；所述摄像装置（41）为ccd高速摄像机，所述ccd高速摄像机上还设有滤光镜（413），用于对所述激光激发器（31）发射的光线及外界反射干扰光线起过滤作用。
7.如权利要求1所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述压力传感器（43）为无线柔性压力传感器；所述照明单元还包括激光扩束镜（32），所述激光扩束镜（32）安装于激光激发器（31）的发射端，用于将激发激光扩展成均匀的大直径光束。
8.如权利要求1所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置，其特征在于：所述试件单元还包括施压装置，所述施压装置包括压电陶瓷柱（271）和压电陶瓷柱支架（272），所述压电陶瓷柱（271）至少设有两个，一端压设在轴承外圈（91）上，另一端通过压电陶瓷柱支架（272）固定在底座（1）上，用于在温度传感器（42）采集的温度信号急剧上升时，对轴承外圈（91）施压，迫使轴承外圈（91）轴向移动；作为优选，所述压电陶瓷柱（271）设有四个，均匀压设在轴承外圈（91）上。
9.一种具有变速曲面满球轴承的分析方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）采用如权利要求1-8所述的具有变速曲面满球轴承的综合分析装置；
（2）开启激光激发器（31），发射指定波长激光，启动驱动电机（23）带动具有变速曲面满球轴承（9）转动，转速为18000-36000r/min；
（3）利用摄像装置（41）捕捉荧光剂一和荧光剂二反射的光线，并分别对荧光剂一和荧光剂二的轨迹图像分析处理，得到滚动体一（931）的公转运动轨迹和滚动体二（932）的自转运动轨迹；
（4）利用温度传感器（42）采集具有变速曲面满球轴承（9）的温度信号；
（5）利用压力传感器（43）采集滚珠（93）与沟道之间的压力信号；
（6）利用陀螺仪（44）采集角速度信号，建立陀螺仪（44）中心坐标系及具有变速曲面满球轴承（9）的回转中心坐标系，经分析处理，通过坐标系几何关系，将角速度信号转化成具有变速曲面满球轴承（9）的角速度信息及偏转信息。
10.如权利要求9所述的具有变速曲面满球轴承的分析方法，其特征在于：还包括如下步骤：所述温度传感器（42）采集的温度信号急剧上升时，命令压电陶瓷柱（271）伸长推动轴承外圈（91）轴向移动，增大滚珠（93）活动的空间，调节预紧力，使温度变化趋于平缓，计算压电陶瓷柱（271）伸长量，记录压电陶瓷柱（271）对预紧力的调节情况。