1.一种吻合器的综合测试系统，其特征在于，包括用于测试吻合器的切割组件的闭合力和夹持力的切割组件测试装置；
用于测试所述吻合器的驱动电机在预定负载力下工作状态的电机测试装置；
用于测试所述吻合器的电路板和电池的电信号的电气组件测试装置；
分别和所述切割组件测试装置、所述电机测试装置以及所述电气组件测试装置相连接的主控机；所述主控机用于根据所述切割组件测试装置、所述电机测试装置以及所述电气组件测试装置的测试结果，确定所述吻合器是否合格。
2.如权利要求1所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述切割组件测试装置包括组织模拟物、夹持力测试组件以及支撑组件；其中，所述组织模拟物内置有薄膜压力传感器，用于当被所述切割组件的钳口夹咬时测试所述钳口的闭合力大小；
所述夹持力测试组件包括一端和所述组织模拟物未被所述钳口夹咬的一端相连接的夹持力传感器，和所述夹持力传感器的另一端相连接的第一电机；所述第一电机用于向远离所述钳口拉动所述组织模拟物，所述夹持力传感器用于通过检测所述组织模拟物所受夹持力大小；所述支撑组件用于支撑所述切割组件的安装杆。
3.如权利要求2所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述切割组件测试装置还包括刀头测试组件；
所述刀头测试组件包括和所述安装杆背离所述钳口的一端相连接的拉力传感器，和所述拉力传感器相连接的传动齿轮以及和所述传动齿轮相连接的第二电机；所述拉力传感器可通过所述传动齿轮驱动所述钳口内的刀片沿所述安装杆的轴线移动，以切割所述组织模拟物。
4.如权利要求2所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述切割组件测试装置还包括旋转测试组件和摆头测试组件；
所述旋转测试组件包括套接在所述安装杆上的环形齿轮，和所述环形齿轮的齿轮结构相咬合的驱动齿轮，以及和所述驱动齿轮相连接的第三电机；所述第三电机可通过所述驱动齿轮驱动所述环形齿轮以所述轴线为中心旋转；
所述摆头测试组件包括和所述切割组件安装杆内部两个转向拉杆相连接的传动杆，以及和两个所述传动杆相连接的第四电机；所述第四电机可通过所述传动杆驱动两个所述转向拉杆沿所述安装杆的轴线方向反向运动。
5.如权利要求2所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述所述支撑组件包括底部支撑座和设于所述底部支撑座上的环形部；
所述环形部用于套接于所述安装杆上，且所述环形部的内环中设有橡胶垫；所述环形部包括两个半圆形的u型夹，两个所述u型夹一侧相互铰接，另一侧设有将两个所述u型夹可拆卸锁紧的锁扣结构。
6.如权利要求1所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述电机测试装置包括：
一端和所述驱动电机的输出轴相连接的扭矩转速测试仪；和所述扭矩转速测试仪的另一端相连接的磁粉制动器；设置在所述磁粉制动器和所述扭矩转速测试仪之间，用于切断和连接所述磁粉制动器和所述扭矩转速测试仪的电动同步器；和所述磁粉制动器、所述电动同步器以及所述扭矩转速测试仪相连接，用于控制所述磁粉制动器对所述电机的输出轴施加负载力，并接收所述扭矩转速测试仪的检测数据的控制电路板。
7.如权利要求6所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述电动同步器包括和所述扭矩转速测试仪相连接的第一连接轴，和所述磁粉制动器相连接的第二连接轴，分别设置在两个所述第一连接轴以及第二连接轴的端部的两个齿轮，内环具有和所述齿轮可相互咬合的锯齿结构的同步环；和所述同步环相连接的拨叉；和所述拨叉相连接的电磁铁；所述第一连接轴和所述第二连接轴以及所述同步环的中心轴重合；所述电磁铁通电时可驱动所述拨叉带动所述同步环沿所述中心轴滑动；两个所述齿轮之间的间距小于所述同步环的宽度。
8.如权利要求6所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述控制电路板和所述电机之间还连接有电压电流采集器，用于采集所述电机的电压值和电流值；
所述控制电路板上设置有波形发生器、比较器、pid调节器、第一运算器、第二运算器、第一模拟信号放大电路、第二模拟信号放大电路、第三模拟信号放大器、开关电路以及脉冲信号转换电路；其中，所述波形发生器为预先设定产生所述电机的输出轴的转速和扭矩随时间变化的波形的器件；
所述第一模拟信号放大电路的输入端和所述扭矩转速测试仪的扭矩信号输出端相连接，输出端和所述第一运算器的输入端相连接；所述脉冲信号转换电路的输入端和所述扭矩转速测试仪的转速信号输出端相连接，输出端和所述第一运算器的输入端相连接；所述比较器的第一输入端和所述波形发生器相连接，第二输入端和所述第一运算器相连接，输出端和所述pid调节器相连接；所述pid调节器的第一输出端和所述开关电路相连接，所述开关电路的输出端和所述电动同步器相连接；所述pid调节器的第二输出端和所述第二模拟信号放大器相连接，所述第二模拟信号放大器的输出端和所述磁粉制动器相连接；所述第二运算器的第一输入端和所述第一运算器的输出端相连接，第二端和所述第三模拟信号放大器的输出端相连接；输出端和所述控制电路板的输出端口相连接；所述第三模拟信号放大器的输入端和所述电压电流采集器的输出端相连接。
9.如权利要求1所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述电气组件测试装置包括用于和所述电路板的触点引脚电连接的电路板测试组件；用于和所述电池的正负极电连接的电池测试组件；和所述电路板测试组件、所述电池测试组件以及所述主控机相连接的主控测试板；
其中，所述主控测试板用于通过所述电路板测试组件采集所述电路板的触点引脚的电信号，且用于通过所述电池测试组件采集所述电池的正负极信号，并将所述电信号和所述正负极信号发送至主控机；
所述电路板测试组件和所述电池测试组件均设置有多个；所述电路板测试组件包括：
和所述主控测试板相连接，和所述主控测试板电连接且用于和所述电路板的触点引脚电连接的顶针；用于驱动所述电路板上的启停轻触开关断开和闭合的第一电磁推杆；用于驱动所述电路板上的行程轻触开关断开和闭合的第二电磁推杆；和所述主控测试板相连接，用于驱动所述电路板上的行程识别机构的伺服电机推杆；用于对所述电路板进行支撑限位的支撑件。
10.如权利要求9所述的吻合器的综合测试系统，其特征在于，所述第一电磁推杆和所述第二电磁推杆均包括和所述主控测试板相连接的电磁铁，和所述电磁铁的铁芯相连接的推杆；
当所述主控测试板对所述电磁铁的绕组线圈供电时，所述电磁铁可驱动所述推杆挤压所述电路板上的开关弹片，以使所述开关弹片和开关触点电连接。