一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法与流程

本发明属于光学检测领域，具体涉及一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法。

背景技术：

现有技术中对移动物体缺陷的检测，一般是在一定光照下通过人眼观察找出缺陷，这种方式下检测人员的工作量大，容易漏检，人工成本高。有些移动物体的表面贴有膜，检测的时候需要撕开膜后再检测，这样会导致更多的灰尘沾到移动物体表面。传统的表面缺陷检测设备包括带有膜量的主体，用于照明的光源单元，以及用于捕捉主体图像的检测相机并在经由检测相机捕捉的图像上执行图像处理以确定主体的表面缺陷是否存在。

本发明可以检测带膜的移动物体的表面缺陷，检测方法简单，方便检测，减少人工漏检率，减少人工成本，提高检测效率。而且本发明可以避免将膜表面的灰尘和膜本身的缺陷当做移动物体表面缺陷造成的错误检测。

技术实现要素：

为了对带膜的移动物体表面的缺陷进行检测，本方法包括以下步骤：

步骤一：控制器控制第一光源和第二光源关闭、打开侧边灯的同时控制镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；

步骤二：控制器控制第一个光源打开和侧边灯关闭的同时保持镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；

步骤三：控制器控制第一个光源关闭并控制第二个光源打开，保持侧边灯关闭的同时控制镜头对焦到膜的下表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；

步骤四：处理器对所拍摄的图像进行分析处理。

进一步的，所述相机是带有可以切换对焦镜头的相机，所述相机位于所述移动物体的正上方。

进一步的，所述第一光源位于所述移动物体的上方，所述第二光源位于所述移动物体的侧边。

进一步的，所述第一光源和第二光源均为线光源，所述侧边灯为线光灯。

进一步的，设置在所述移动物体表面一侧和/或两侧的所述侧边灯与移动物体所在的水平面所成的夹角小于15°。

更进一步的，设置在所述移动物体表面一侧和/或两侧的所述侧边灯与移动物体所在的水平面所成的夹角为5°

进一步的，所述相机为线阵相机。

进一步的，所述处理器将所有所述步骤一的第1、4、7...n-2次拍摄记录组成第一幅图像，将所述步骤二的第2、5、8...n-1次拍摄记录组成第二幅图像，将所述步骤三的第3、6、9...n次拍摄记录组成第三幅图像，从第三幅图像中排除第一幅图像和第二幅图像中的异常点，剩下的异常点即判断为待检测移动物体表面的缺陷。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：可以检测带膜的物体的表面缺陷，检测方法简单，方便检测，减少人工漏检率，减少人工成本，提高检测效率，而且本发明可以避免将膜表面的灰尘和膜本身的缺陷当做物体表面缺陷造成的错误检测。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

1镜头2相机

3第一光源4第二光源

5侧边灯6带有膜的移动物体

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

步骤一：控制器控制第一光源和第二光源关闭并打开侧边灯的同时，控制带有镜头的相机上的镜头对焦到带有膜的移动物体表面，再在控制器的控制下控制带有镜头的相机拍摄带有膜的移动物体表面，获得带膜的移动物体的表面的扫描图像；

步骤二：控制器控制第一光源打开和侧边灯关闭的同时，控制带有镜头的相机上的镜头对焦到带有膜的移动物体表面，再在控制器的控制下控制带有镜头的相机拍摄带有膜的移动物体表面，获得带膜的移动物体的表面的扫描图像；

步骤三：控制器控制第一光源关闭，第二光源打开并且侧边灯保持关闭的同时，控制带有镜头的相机上的镜头对焦到带有膜的移动物体表面，再在控制器的控制下控制带有镜头的相机拍摄带有膜的移动物体表面，获得带膜的移动物体的表面的扫描图像；

步骤四：处理器对所拍摄的图像进行分析处理。

上述实施例中的移动物体为表面贴有一层膜的移动物体，因此需要线条式获取图像信息，因此相机为线阵相机，第一光源和第二光源最好为条线形状的线光源，将带有膜的移动物体表面分成无数条线，其中带有可以切换对焦镜头的相机设置在移动物体的正上方，侧边灯设置在带有膜的移动物体表面一侧或者两侧大致水平位置，在带有膜的移动物体上方与水平方向成15度角以内，最好是5度。侧边灯最好也是条线形状的线光灯。第一光源设置在移动物体的上方任意位置只要能清楚的照射到膜的上表面，第二光源设置在移动物体的侧方能清楚拍摄到膜的下表面的位置处。

步骤一：控制器首先控制关闭第一光源和第二光源，并打开侧边灯后，控制相机上的镜头对焦到膜的上表面，再控制相机打开拍摄并记录；步骤二：然后控制器控制关闭侧边灯并打开第一光源，再控制相机打开拍摄并记录；步骤三：然后控制关闭第一光源的同时打开第二光源，并控制镜头对焦到膜的下表面，再控制相机打开拍摄记录。然后按照上述方法将移动物体的表面从头到尾扫描后，将所有拍摄的图像传入处理器，处理器将步骤一拍摄的所有记录抽取出来，也就是抽取第1、4、7...n-2次拍摄记录组成第一幅图像，将步骤二拍摄的所有拍摄记录抽取出来，也就是抽取第2、5、8...n-1次拍摄记录组成第二幅图像，将步骤三的所有拍摄记录抽取出来，也就是抽取第3、6、9...n次拍摄记录组成第三幅图像，从第三幅图像中排除第一幅图像和第二幅图像中的异常点，剩下的异常点即判断为待检测物体表面的缺陷。第一幅图像的拍摄是为了排除膜的上表面的灰尘。第二幅图像的拍摄是为了排除膜上的异常点。

若是检测物体为静态物体，也可以控制带有镜头的相机移动来扫描整个静态物体进行检测，也可以采用多相机组合检测可以更准确的检测到物体表面的多样性缺陷，检测效果更好。

以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：控制器控制第一光源和第二光源关闭、打开侧边灯的同时控制镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；

步骤二：控制器控制第一个光源打开和侧边灯关闭的同时保持镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；

步骤三：控制器控制第一个光源关闭并控制第二个光源打开，保持侧边灯关闭的同时控制镜头对焦到膜的下表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；

步骤四：处理器对所拍摄的图像进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述相机是带有可以切换对焦镜头的相机，所述相机位于所述移动物体的正上方。

3.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述第一光源位于所述移动物体的上方，所述第二光源位于所述移动物体的侧边。

4.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述第一光源和第二光源均为线光源，所述侧边灯为线光灯。

5.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：设置在所述移动物体表面一侧和/或两侧的所述侧边灯与移动物体所在的水平面所成的夹角小于15°。

6.根据权利要求5所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：设置在所述移动物体表面一侧和/或两侧的所述侧边灯与移动物体所在的水平面所成的夹角为5°。

7.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述相机为线阵相机。

8.根据权利要求1所述的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法，其特征在于：所述处理器将所有所述步骤一的第1、4、7...n-2次拍摄记录组成第一幅图像，将所述步骤二的第2、5、8...n-1次拍摄记录组成第二幅图像，将所述步骤三的第3、6、9...n次拍摄记录组成第三幅图像，从第三幅图像中排除第一幅图像和第二幅图像中的异常点，剩下的异常点即判断为待检测移动物体表面的缺陷。

技术总结
本发明尤其涉及一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法；步骤一：控制器控制第一光源和第二光源关闭、打开侧边灯的同时控制镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤二：控制器控制第一个光源打开和侧边灯关闭的同时保持镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤三：控制器控制第一个光源关闭并控制第二个光源打开，保持侧边灯关闭的同时控制镜头对焦到膜的下表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤四：处理器对所拍摄的图像进行分析处理；本发明提供的带有膜的移动物体表面缺陷检测方法可以可以避免将膜表面的灰尘和膜本身的缺陷当做物体表面缺陷造成的错误检测，提高检测效率。

技术研发人员：刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞
受保护的技术使用者：苏州伟信奥图智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.04.10