技术总结
本实用新型提供了一种自适应管径的管道探测装置，涉及管道检测设备技术领域。自适应管径的管道探测装置包括履带行走组件、驱动组件、压力传感器和控制器；所述驱动组件的输出端与履带行走组件的输入端连接，所述履带行走组件包括多个履带行走机构，所述驱动组件能够带动多个履带行走机构做相对靠近或者远离的运动；压力传感器用于感应履带行走机构所受到的压力，控制器与压力传感器连接，控制器与驱动组件连接。解决了现有技术中，压力传感器用于感应与驱动装置连接的履带行走装置的轴向驱动力，由压力传感器感应的力计算比较复杂的技术问题。本实用新型的压力传感器直接感应履带行走机构所受的压力，更加直观方便。
技术研发人员：韩超;贾长治;段纬然;闫媛媛;苑怀玉;康海英;关珍贞
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2019.02.21
技术公布日：2019.10.18