基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及三维扫描仪领域，更具体地说，它涉及一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪。

背景技术：

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。对于古建筑的修复，通过三维扫描仪，能够复制出古建筑的外形，并能够生成三位图形，从而便于修复工作。然而古建筑比较大，从侧面不能够完整的得出古建筑的整体外貌，此时需要无人机携带扫描仪进行航拍。

目前，公告号为CN206208259U的中国专利公开了一种无人机机载三维激光扫描仪，它包括四轴的无人机和安装在无人机下方的三维激光扫描仪，所述无人机与三维激光扫描仪之间还设有定位系统，无人机的顶部设有GPS模块，定位系统与GPS模块相配合可使无人机在特定位置进行拍摄扫描。

这种无人机机载三维激光扫描仪，通过无人机将三维激光扫描仪带到高空中，从而使得三维激光扫描仪能够对古建筑的所有的整体外貌进行扫描。三维激光扫描仪需要经常从无人机上拆卸下来，便于将三维激光扫描仪内的图像导入计算机中。上述对比文件中并没有公开快速拆卸的结构，从而需要设计一种方便将三维激光扫描仪装配的无人机上的结构。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪，其优点是，便于将三维扫描仪快速的从装配到无人机上已经从无人机上拆卸下来。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪，包括无人机、连接在无人机上的三维扫描仪，所述扫描仪的一侧设有连接盘，所述连接盘上开设有螺纹孔，所述连接盘上可拆卸连接有插块，所述无人机的下表面设有与所述插块配合的插座，所述插座上设有L形的插槽，所述插槽的水平端竖直向下设有限位槽，所述插块上设有与所述插块配合的插槽配合的凸块。

通过上述技术方案，三维扫描仪设置连接盘，连接盘位三维扫描仪上自带的。插块通过螺栓固定连接在连接盘上，凸块沿水平方向固定在插块上，插块完全插接在插座内，凸块在L形的滑槽中滑移，直到落在限位槽中时，此时三维扫描仪将不能够转动，同时在重力的作用下，三维扫描仪落在限位槽内，进而将三维扫描仪连接在插座上，插座设置无人机上，整个装配过程是将三维扫描仪向上推动再水平转动，操作简单，便于快速装配和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述凸块超出所述插座，所述插座上设有用于限制所述凸块从所述插座中脱离的挡圈，所述挡圈螺纹连接在所述插座上。

通过上述技术方案，由于无人机在飞行的过程中需要上升和下降，在下降的过程中，当无人机下落的速度大于重力的加速度，凸块有可能会脱离限位槽，挡圈转动连接在插座的上，当凸块配合在限位槽中时，此时转动挡圈，使得挡圈压在凸块的上表面，进而防止凸块上移。

本实用新型进一步设置为：所述插座上沿竖直方向设有定位柱，所述连接盘上设有定位孔。

通过上述技术方案，定位孔和定位柱配合，限制三维扫描仪的水平方向的振动，使得三维扫描仪与无人机之间的连接更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述无人机的下表面上嵌设有电机，所述电机的外壳上焊接有法兰，所述法兰通过螺栓固定在无人机上，所述电机的输出轴与所述插座固定连接。

通过上述技术方案，当需要对三维扫描仪调节角度时，可以调节无人机，但是无人机在空中转圈，非常的不稳定，并且需要很长时间的才能够调节好位置。此时通过电机驱动插座以及连接在插座上的三维扫描仪转动，更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述电机的输出轴上靠近所述插座的一端水平设有连接板，所述连接板上沿垂直于所述连接板的方向周向均布若干螺纹杆，所述螺纹杆向下设置，所述插座的上端水平设有连接块，所述螺纹杆穿过所述连接块且螺纹连接有锁紧螺母。

通过上述技术方案，插座可拆卸连接在电机上，从而方便对电机进行维修和更换。由于连接板和无人机的底板之间的间距很小，不方便将插座连接在无人机上，因此螺纹杆向下设置，进一步方便将插座与电机的输出轴连接。

本实用新型进一步设置为：所述挡圈上沿所述挡圈的径向方向周向均布若干加长杆。

通过上述技术方案，当三维扫描仪装配到插座上时，此时挡圈位于三维扫描仪和插座之间，从而不便于转动挡圈，加长杆的设置方便驱动挡圈转动。

本实用新型进一步设置为：所述无人机的下表面设有四个透明的挡板，所述挡板围在所述三维扫描仪的外围，所述挡板上靠近。

通过上述技术方案，由于古建筑的高度有限，无人机在空中停留时，鸟会撞击到无人机或者三维扫描仪上，挡板用于防止鸟类撞击到三维扫描仪上，同时挡板起到保护三维扫描仪的作用。

本实用新型进一步设置为：所述挡板的上端设有T形块，无人机的下表面设有条形的固定块，所述固定块上沿所述固定块的长度方向开设有T形的滑槽，所述T形块过盈配合在所述滑槽中。

通过上述技术方案，连接块和滑槽配合，从而防止挡板和固定块沿竖直方向的脱离，同时便于挡板沿水平方向的滑移，进一步方便当板的拆卸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、三维扫描仪便于快速的装配到无人机上已经从无人机上拆卸下来，进而方便将三维扫描仪中图像导出；

2、挡圈的设置，提高三维扫描仪与无人机之间的连接强度。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的插块和插座的结构示意图。

图3是本实施例的三维扫描仪和插块的结构示意图。

图4是本实施例的底座和挡圈的结构示意图。

图5是本实施例的无人机和电机的结构示意图。

图6是本实施例的电机和插座的结构示意图。

图7是本实施例的挡板的结构示意图。

图8是图7中A处放大图。

附图标记：1、无人机；2、三维扫描仪；21、连接盘；3、插块；31、凸块；32、定位孔；4、插座；41、插槽；42、限位槽；43、挡圈；44、加长杆；45、连接块；46、定位柱；5、电机；51、法兰；52、连接板；53、螺纹杆；54、锁紧螺母；6、挡板；61、固定块；62、滑槽；63、T形块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1，一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪，包括无人机1、连接在无人机1上的三维扫描仪2，无人机1用于将三维扫描仪2带到空中，进而三维扫描仪2从空中对古建筑进行测绘，形成整体的轮廓图，便于古建筑的测绘。

参考图2和图3，在三维扫描仪2的上表面设置连接盘21，在连接盘21上加工四个螺纹孔，在连接盘21上设置插块3，插块3上设置螺钉，螺钉穿过插块3并螺纹连接在螺纹孔中，从而将插块3固定连接在连接盘21上。在无人机1（参考图1）的下表面设置插座4，在插座4的侧壁上加工L形的插槽41，在插槽41的水平端沿竖直向下的方向设置限位槽42，在插块3上沿插块3的径向方向设置凸块31，凸块31、插槽41和限位槽42等宽。插块3向上滑移，使得凸块31配合在限位槽42中，在水平转动插块3，使得凸块31转动到插槽41的末端，在重力的作用下，插块3向下移动进入限位槽42中，这样完成将插块3装配到插座4上。凸块31有两个，周向均布在插块3上，这样使得插块3受力更加均衡。

参考图2和图4，在插座4的外表面螺纹连接有挡圈43，挡圈43位于凸块31的上方。由于无人机1（参考图1）在飞行的过程中需要上升和下降，在下降的过程中，当无人机1下落的速度大于重力的加速度，凸块31有可能会脱离限位槽42。当凸块31配合在限位槽42中时，此时转动挡圈43，使得挡圈43压在凸块31的上表面，进而防止凸块31上移。在挡圈43上沿挡圈43的径向方向设置三个加长杆，三个加长杆周向均布在挡圈43上。由于挡圈43位于无人机1和三维扫描仪2之间，并且空间狭小，从而不方便转动挡圈43，加长杆44的设置，使得加长杆44水平超出，便于人手转动。

参考图3和图4，在插座4上沿垂直于连接板52的方向设置定位柱46，在连接盘21上设置定位孔32，定位柱46配合在定位孔32中，限制三维扫描仪2的水平方向的振动，使得三维扫描仪2与无人机1之间的连接更加的稳定。在无人机1的机壳内嵌设电机5，电机5的输出轴向下突出无人机1的机壳，电机5的输出轴与插座4固定连接，当电机5转动的时候，带动插座4以及连接在插座4上的三维扫描仪2转动，便于调节三维扫描仪2的角度和位置。

参考图5和图6，在电机5的外壳上设置法兰51，法兰51通过螺栓固定连接在无人机1的机壳上。在电机5的输出轴上焊接有连接板52，在连接板52上周向均布四个螺纹杆53，螺纹杆53竖直向下设置且焊接在连接板52上。在插座4上沿水平方向设置连接块45，螺纹杆53穿过连接块45并螺纹连接有锁紧螺母54，通过锁紧螺母54使得插座4可拆卸连接在连接板52上。

参考图7和图8，在无人机1的下表面设置四个透明的挡板6，四个挡板6完全一样并且围在三维扫描仪2的四周。挡板6起到保护三维扫描仪2的作用。在无人机1的下表面设置四个固定块61，在固定块61上沿固定块61的长度方向设置T形的滑槽62，在挡板6上设置T形块63，T形块63过盈滑移连接在滑槽62中，T形块63用于将挡板6固定安装在滑槽62中。

动作过程：首先将电机5安装在无人机1上，再将插座4安装到连接板52上；将插块3安装到三维扫描仪2上，再将三维扫描仪2和插块3插接在插座4上，并用挡圈43锁紧；最后装配挡板6。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。