台阶型套筒内腔深度自动检测机的制作方法

本实用新型涉及一种台阶型套筒内腔深度自动检测机装置。

背景技术：

在机械零件加工厂中，套筒类零件通常都是大批量生产，在套筒类零件中，还有很多套筒的内腔是台阶型的，这个套筒内腔的台阶的深度，在装配套筒零件时是有尺寸精度要求的，这个深度尺寸只有在合格的公差范围内，才能够保证套筒的装配质量，所以，在生产的过程中，必须要检测这个台阶型套筒内腔的台阶的深度尺寸。由于台阶型套筒是大批量生产的，为了满足台阶型套筒大批量生产的需要，应该使用自动化的检测设备，这样才能提高台阶型套筒检测的生产效率，所以，研发一种台阶型套筒内腔深度自动检测机，就是机械零件生产厂家一个十分迫切的需求了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种台阶型套筒内腔深度自动检测机。该台阶型套筒内腔深度自动检测机，由机座部件、上框部件、自动上料部件、定位夹紧移载部件、台阶深度检测部件、输出部件及电气控制系统组成，上框部件、自动上料部件、定位夹紧移载部件、台阶深度检测部件、输出部件安装在机座部件上，电气控制系统安装在机座部件、上框部件上。自动上料部件将台阶型套筒自动输送到台阶深度检测部件处，然后，定位夹紧移载部件将台阶型套筒定位、夹紧，然后，台阶深度检测部件对台阶型套筒的台阶深度进行检测，然后，定位夹紧移载部件将检测完毕的台阶型套筒移载到输出部件处输出。整个检测过程速度快、效率高，非常适用于机械零件生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种台阶型套筒内腔深度自动检测机，它包括机座部件、上框部件、自动上料部件、定位夹紧移载部件、台阶深度检测部件、输出部件及电气控制系统。

所述机座部件，是台阶型套筒内腔深度自动检测机的支撑部件，它包括机架、支撑脚、工作台面板、罩面板、上隔板、下底板，支撑脚、工作台面板、罩面板、上隔板、下底板安装在机架上。

所述上框部件，是一个框架型结构件部件，它包括上框架、顶面板、前面板、立罩板，顶面板、前面板、立罩板安装在上框架上，上框架安装在机座部件的工作台面板上。

所述自动上料部件，是一个震动自动输送机构部件，它包括套筒输送支架、直震器、震动盘，套筒输送支架安装在直震器上，直震器、震动盘安装在机座部件的工作台面板上。

所述定位夹紧移载部件，是一个气动控制的定位、夹紧、移载部件，它包括定位夹紧爪、夹爪气缸、气缸固定板、移动板、移载气缸、移载支座，定位夹紧爪安装在夹爪气缸上，夹爪气缸安装在气缸固定板上，气缸固定板安装在移动板上，移动板安装在移载气缸上，移载气缸安装在移载支座上，移载支座安装在机座部件的工作台面板上。

所述台阶深度检测部件，是一个由凸轮控制运行的百分表检测部件，它包括垂直拨动组件、百分表、百分表固定支架、凸轮、伺服电机、电机固定支架，垂直拨动组件安装在百分表上，百分表安装在百分表固定支架上，凸轮安装在伺服电机上，伺服电机安装在电机固定支架上，百分表固定支架、电机固定支架安装在机座部件的工作台面板上，垂直拨动组件与凸轮接触。

所述输出部件，是一个气动控制的输出部件，它包括桥形输出斜槽一、桥形输出斜槽二、输出移动板、输出气缸、合格品收集盒、废品收集盒，桥形输出斜槽一、桥形输出斜槽二、安装在输出移动板上，输出移动板安装在输出气缸上，输出气缸、合格品收集盒、废品收集盒安装在机座部件的工作台面板上。

所述电气控制系统，是对台阶型套筒内腔深度自动检测机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、操控面板、报警器，电控箱安装在机座部件的下底板上，操控面板安装在上框部件的前面板上，报警器安装在上框部件的顶面板上。

自动上料部件的震动盘、直震器通过套筒输送支架将台阶型套筒自动输送到台阶深度检测部件的百分表处。

然后，定位夹紧移载部件的移载气缸启动，通过移动板、气缸固定板、夹爪气缸，使得定位夹紧爪运行到台阶深度检测部件的百分表处。

然后，定位夹紧移载部件的夹爪气缸启动，使得定位夹紧爪将台阶型套筒定位、夹紧。

然后，台阶深度检测部件的伺服电机顺时针转动，通过凸轮，使得垂直拨动组件、百分表的检测杆下行。

然后，台阶深度检测部件的百分表对台阶型套筒的台阶深度进行检测。

然后，台阶深度检测部件的伺服电机逆时针转动，通过凸轮，使得垂直拨动组件、百分表的检测杆上行，离开台阶型套筒。

然后，定位夹紧移载部件的移载气缸反向启动，通过移动板、气缸固定板、夹爪气缸，使得定位夹紧爪将检测完毕的台阶型套筒，移载到输出部件的桥形输出斜槽一、桥形输出斜槽二处。

然后，对于检测合格的台阶型套筒，输出部件的输出气缸启动，使得桥形输出斜槽二位于定位夹紧移载部件的定位夹紧爪的下方。

然后，定位夹紧移载部件的夹爪气缸反向启动，使得定位夹紧爪松开台阶型套筒。

然后，台阶型套筒下落至桥形输出斜槽二，并沿桥形输出斜槽二滑落至合格品收集盒中。

然后，对于检测不合格的台阶型套筒，输出部件的输出气缸反向启动，使得桥形输出斜槽一位于定位夹紧移载部件的定位夹紧爪的下方。

然后，定位夹紧移载部件的夹爪气缸反向启动，使得定位夹紧爪松开台阶型套筒。

然后，台阶型套筒下落至桥形输出斜槽一，并沿桥形输出斜槽一滑落至废品收集盒中。

本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机组成部分的所有运动、动作，由台阶型套筒内腔深度自动检测机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高台阶型套筒检测的的生产效率。

其二、能够极大地提高台阶型套筒检测的的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机的三维视图。

其中，1、上框架；2、操控面板；3、前面板；4、顶面板；5、报警器；6、立罩板；7、支撑脚；8、罩面板。

图2为本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机的局部视图一。

其中，9、上隔板；10、震动盘；11、工作台面板；12、机架；13、下底板；14、电控箱

图3为本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机的局部视图二。

其中，15、伺服电机；16、电机固定支架；17、百分表；18、百分表固定支架；19、合格品收集盒；20、移载支座；21、废品收集盒。

图4为本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机的局部视图三。

其中， 22、凸轮；23、垂直拨动组件；24、定位夹紧爪；25、夹爪气缸；26、气缸固定板；27、移载气缸；28、移动板；29、输出气缸；30、输出移动板；31、桥形输出斜槽一。

图5为本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机的局部视图四。

其中，32、桥形输出斜槽二；33、直震器；34、套筒输送支架。

图6为本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机检测的台阶型套筒的三维示意图。

其中，35、台阶型套筒。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

自动上料部件的10、震动盘、33、直震器通过34、套筒输送支架将35、台阶型套筒自动输送到台阶深度检测部件的17、百分表处。

进一步地，定位夹紧移载部件的27、移载气缸启动，通过28、移动板、26、气缸固定板、25、夹爪气缸，使得24、定位夹紧爪运行到台阶深度检测部件的17、百分表处。

进一步地，定位夹紧移载部件的25、夹爪气缸启动，使得24、定位夹紧爪将35、台阶型套筒定位、夹紧。

进一步地，台阶深度检测部件的15、伺服电机顺时针转动，通过22、凸轮，使得23、垂直拨动组件、17、百分表的检测杆下行。

进一步地，台阶深度检测部件的17、百分表对35、台阶型套筒的台阶深度进行检测。

进一步地，台阶深度检测部件的15、伺服电机逆时针转动，通过22、凸轮，使得23、垂直拨动组件、17、百分表的检测杆上行，离开35、台阶型套筒。

进一步地，定位夹紧移载部件的27、移载气缸反向启动，通过28、移动板、26、气缸固定板、25、夹爪气缸，使得24、定位夹紧爪将检测完毕的35、台阶型套筒，移载到输出部件的31、桥形输出斜槽一、32、桥形输出斜槽二处。

进一步地，对于检测合格的35、台阶型套筒，输出部件的29、输出气缸启动，使得桥形32、输出斜槽二位于定位夹紧移载部件的24、定位夹紧爪的下方。

进一步地，定位夹紧移载部件的25、夹爪气缸反向启动，使得24、定位夹紧爪松开35、台阶型套筒。

进一步地，35、台阶型套筒下落至32、桥形输出斜槽二，并沿32、桥形输出斜槽二滑落至19、合格品收集盒中。

进一步地，对于检测不合格的35、台阶型套筒，输出部件的29、输出气缸反向启动，使得31、桥形输出斜槽一位于定位夹紧移载部件的24、定位夹紧爪的下方。

进一步地，定位夹紧移载部件的25、夹爪气缸反向启动，使得24、定位夹紧爪松开35、台阶型套筒。

进一步地，35、台阶型套筒下落至31、桥形输出斜槽一，并沿31、桥形输出斜槽一滑落至21、废品收集盒中。

本实用新型---台阶型套筒内腔深度自动检测机组成部分的所有运动、动作，由台阶型套筒内腔深度自动检测机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。