自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种自动检测装置。

背景技术：

目前，对于产品(例如手机摄像头中的滤光片)的尺寸检测通常采用人工检测，但是这种检测方式的工作效率较低，进而导致检测的成本增多。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够自动检测产品尺寸的自动检测装置。

本实用新型实施例提供一种自动检测装置，包括：

工作台；

定位机构，包括固定座及驱动组件，所述固定座设于所述工作台上，所述驱动组件设于所述固定座上，所述固定座内设有容置槽，所述驱动组件能够将产品定位于所述容置槽内；

CCD相机；及

移动机构，与所述CCD相机连接，所述移动机构能够驱动所述CCD相机移动，以使所述CCD相机对所述产品拍照并获得所述产品的尺寸。

可选地，所述自动检测装置还包括载具，所述载具用于放置所述产品，所述驱动组件能够通过所述载具将所述产品定位于所述容置槽内。

可选地，所述定位机构及所述载具设有多个，多个所述定位机构与多个所述载具一一对应设置。

可选地，所述固定座包括本体、第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相对设置于所述本体上，所述第三连接部与所述本体、所述第一连接部及所述第二连接部连接形成所述容置槽，所述载具放置于所述本体上并与所述第三连接部抵接，所述驱动组件设于所述第一连接部上，所述驱动组件能够驱动所述载具移动，以使所述载具与所述第二连接部抵接。

可选地，所述本体具有第一斜面，所述第一斜面与所述第三连接部之间的距离沿所述载具背离所述工作台的方向逐渐增大，所述第一斜面用于与所述载具抵接。

可选地，所述第一连接部具有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述驱动组件设于所述第二斜面上。

可选地，所述CCD相机的光轴方向垂直于所述第一斜面。

可选地，所述移动机构包括X轴移动模组及Y轴移动模组，所述Y轴移动模组设于所述工作台上，所述X轴移动模组与所述Y轴移动模组连接，所述Y轴移动模组用于驱动所述X轴移动模组沿Y轴方向移动，所述CCD相机与所述X轴移动模组连接，所述X轴移动模组用于驱动所述CCD相机沿X轴方向移动。

可选地，所述自动检测装置还包括光源，所述光源与所述CCD相机连接，所述光源用于给所述CCD相机对所述产品拍照提供照明。

可选地，所述光源呈环形，所述光源的几何中心线与所述CCD相机的光轴重合，所述光源设有中心孔，所述CCD相机具有镜头，所述镜头在第一平面内的投影落入所述中心孔在所述第一平面内的投影内，其中，所述第一平面为与所述光源的几何中心线相垂直的平面。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例的自动检测装置，首先通过驱动组件将产品定位于容置槽内，然后通过移动机构驱动CCD相机移动，以使CCD相机能够对产品进行拍照并获得产品的尺寸，这样可实现自动检测产品的尺寸，这种检测方式的自动化程度较高、检测精度高，从而有利于提高对产品尺寸检测的工作效率及减少检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中自动检测装置的结构示意图；

图2为一个实施例中自动检测装置的部分结构示意图；

图3为一个实施例中定位机构的结构示意图；

图4为一个实施例中固定座的结构示意图；

图5为一个实施例中移动机构的结构示意图；

图6为一个实施例中自动检测装置的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、工作台；

2、定位机构；21、固定座；211、容置槽；212、本体；2121、第一斜面；213、第一连接部；2131、第二斜面；214、第二连接部；215、第三连接部；22、驱动组件；221、驱动件；222、连接件；

3、CCD相机；31、镜头；32、固定架；

4、移动机构；41、X轴移动模组；42、Y轴移动模组；421、滑轨；422、滑块；

5、光源；51、中心孔；52、安装座；53、通孔；

6、载具；61、容纳槽；

7、产品；

8、外罩；

9、显示器；

10、键盘组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种自动检测装置，其包括工作台1、定位机构2、CCD相机3及移动机构4。定位机构2包括固定座21及驱动组件22。固定座21设于工作台1上。驱动组件22设于固定座21上。固定座21内设有容置槽211，驱动组件22能够将产品7定位于容置槽211内。移动机构4与CCD相机3连接，移动机构4能够驱动CCD相机3移动，以使CCD相机3对产品7拍照并获得产品7的尺寸。

本实用新型实施例的自动检测装置，首先通过驱动组件22将产品7定位于容置槽211内，然后通过移动机构4驱动CCD相机3移动，以使CCD相机3能够对产品7进行拍照并获得产品7的尺寸，这样可实现自动检测产品7的尺寸，这种检测方式的自动化程度较高、检测精度高，从而有利于提高对产品7尺寸检测的工作效率及减少检测成本。

在一实施例中，如图2及图3所示，自动检测装置还包括载具6。载具6用于放置产品7，驱动组件22能够通过载具6将产品7定位于容置槽211内。

在一实施例中，如图3及图4所示，固定座21包括本体212、第一连接部213、第二连接部214及第三连接部215。第一连接部213与第二连接部214相对设置于本体212上。第三连接部215与本体212、第一连接部213及第二连接部214连接形成容置槽211。载具6放置于本体212上并与第三连接部215抵接。驱动组件22设于第一连接部213上，驱动组件22能够驱动载具6移动，以使载具6与第二连接部214抵接。这样，通过本体212、第三连接部215及第二连接部214可分别在三个方向上对载具6进行限位，从而可实现将载具6定位于容置槽211内。

在一实施例中，如图2至图4所示，本体212具有第一斜面2121。第一斜面2121与第三连接部215之间的距离沿载具6背离工作台1的方向逐渐增大。第一斜面2121用于与载具6抵接。

由于本体212具有第一斜面2121，第一斜面2121与第三连接部215之间的距离沿载具6背离工作台1的方向逐渐增大，这样当将载具6放置在第一斜面2121上时，载具6在重力的分力作用下能够紧紧抵靠第三连接部215。并且，当产品7的厚度较薄时，其无法平稳地竖直放置在载具6内，通过将载具6放置在第一斜面2121上可使载具6内的产品7在重力的分力作用下与载具6抵靠，从而可保证对同一产品7尺寸检测的一致性和准确性。

在一实施例中，如图3及图4所示，第一连接部213具有第二斜面2131。第二斜面2131与第一斜面2121平行。驱动组件22设于第二斜面2131上，这样可使驱动组件22对载具6的作用力的方向与第一斜面2121平行，从而使得载具6的移动更加平稳，以将载具6准确定位于容置槽211内。

在一实施例中，如图3所示，驱动组件22设有多个。多个驱动组件22间隔设于第二斜面2131上，以使载具6的移动更加容易。在本实施例中，驱动组件22设有两个。当然，在其他实施例中，驱动组件22也可根据实际需要设置成三个或四个。

在一实施例中，如图3所示，驱动组件22包括驱动件221及连接件222。驱动件221与连接件222连接。驱动件221用于驱动连接件222移动，以使连接件222与载具6抵接并带动载具6移动。

在本实施例中，驱动件221为气缸，连接件222为推块。气缸的活塞杆与推块连接。当气缸的活塞杆伸出时，可使推块与载具6抵接并带动载具6移动至与第二连接部214抵接，以将载具6定位于容置槽211内。当气缸的活塞杆回缩时，可使推块与载具6分离，此时可将载具6从容置槽211内移出。

当然，在其他实施例中，驱动件221也可为直线电机或直线马达。

在一实施例中，如图2至图4所示，CCD相机3的光轴方向垂直于第一斜面2121，从而可实现对产品7垂直拍摄，有利于准确获取产品7的尺寸。

在一实施例中，如图2及图5所示，移动机构4包括X轴移动模组41及Y轴移动模组42。Y轴移动模组42设于工作台1上。X轴移动模组41与Y轴移动模组42连接，Y轴移动模组42用于驱动X轴移动模组41沿Y轴方向移动。CCD相机3与X轴移动模组41连接，X轴移动模组41用于驱动CCD相机3沿X轴方向移动。

当Y轴移动模组42驱动X轴移动模组41沿Y轴方向移动时，由于CCD相机3与X轴移动模组41连接，从而可使CCD相机3沿Y轴方向移动。此外，X轴移动模组41能够驱动CCD相机3沿X轴方向移动，这样可使CCD相机3能够在X轴与Y轴构成的平面内任意移动，因此可增大CCD相机3的拍照检测的范围。

在一实施例中，如图2及图5所示，Y轴移动模组42设有两个。X轴移动模组41设于两个Y轴移动模组42之间。这样可使X轴移动模组41沿Y轴方向的移动更加平稳。当然，Y轴移动模组42的数量还可根据实际需要设置成三个或三个以上。

需要说明的是，X轴移动模组41与Y轴移动模组42的结构及工作原理相同，下面以Y轴移动模组42为例进行详细阐述。

如图2及图5所示，Y轴移动模组42包括滑轨421、滑块422、丝杆、螺母及电机。滑轨421设置于工作台1上，滑块422滑动设于滑轨421上，丝杆、螺母及电机设于滑轨421内。电机与丝杆连接，丝杆与螺母连接，螺母与滑块422连接，滑块422与X轴移动模组41连接，电机用于驱动丝杆转动，以使螺母带动滑块422沿Y轴方向移动，进而可带动X轴移动模组41沿Y轴方向移动。

在一实施例中，如图2及图6所示，自动检测装置还包括光源5。光源5与CCD相机3连接，光源5用于给CCD相机3对产品7拍照提供照明。

在一实施例中，如图2及图6所示，光源5呈环形。光源5的几何中心线与CCD相机3的光轴重合。光源5设有中心孔51，CCD相机3具有镜头31，镜头31在第一平面内的投影落入中心孔51在第一平面内的投影内。其中，第一平面为与光源5的几何中心线相垂直的平面。如此设置，这样可使CCD相机3的视野不会受到限制，因此CCD相机3能够对产品7的拍摄更加清楚，以利于准确获取产品7的尺寸。

在一实施例中，如图2及图6所示，自动检测装置还包括固定架32。CCD相机3设于固定架上32。固定架32与移动机构4连接。在本实施例中，固定架32与X轴移动模组41连接。

在一实施例中，如图2及图6所示，自动检测装置还包括安装座52。安装座52与固定架32连接。光源5设于安装座52上。安装座52上设有通孔53，通孔53与中心孔51同轴设置。镜头31在第一平面内的投影落入通孔53在第一平面内的投影内，这样可使CCD相机3的视野不会受到限制，从而可清楚拍摄产品7的尺寸。

在一实施例中，如图3所示，载具6内间隔设有多个容纳槽61。容纳槽61用于容置产品7，这样可实现同时对多个产品7进行拍照检测。

在一实施例中，如图2所示，定位机构2及载具6设有多个。多个定位机构2与多个载具6一一对应设置。这样可使每个载具6均由与其对应设置的驱动机构来实现定位，各个载具6之间及各个定位机构2之间均不会相互影响，从而可增大自动检测装置使用的灵活性。并且，当CCD相机3对其中一个载具6内的产品7进行拍照时，可向其他载具6内放置产品7，这样可节省上料时间，以利于提高自动检测装置的工作效率。

在本实施例中，定位机构2及载具6均设有两个。两个定位机构2与两个载具6一一对应设置。即自动检测装置具有双工位，当其中一个工位进行拍照检测时，另一工位进行上料。当然，定位机构2及载具6的数量也可根据实际需要进行设置成三个或三个以上。

在一实施例中，如图1及图2所示，自动检测装置还包括外罩8。外罩8罩设于工作台1上。定位机构2、CCD相机3及移动机构4均设于外罩8内。通过设置外罩8可以增加自动检测装置的安全等级，以对操作人员起到保护安全的作用。

在一实施例中，如图1及图2所示，自动检测装置还包括显示器9。显示器9用于显示CCD相机3对产品7的拍照，以使操作人员了解当前的检测状况。

在一实施例中，如图1及图2所示，自动检测装置还包括键盘组件10。键盘组件10滑动设于工作台1内，通过键盘组件10可实现对设置参数的调整。

本实用新型实施例的自动检测装置的工作过程如下：

首先将放置有多个产品7的载具6通过气缸定位于固定座21的容置槽211内，然后通过Y轴移动模组42驱动X轴移动模组41沿Y轴方向移动，以带动CCD相机3沿Y轴方向移动，从而可使CCD相机3对产品7拍照并获得产品7的尺寸。并且，通过X轴移动模组41驱动CCD相机3沿X轴方向移动，从而可实现对载具6内的多个产品7进行尺寸检测。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。