一种制冷剂储罐用称量装置的制作方法

本实用新型涉及制冷剂储罐称量设备技术领域，特别涉及一种制冷剂储罐用称量装置。

背景技术：

制冷剂，又称制冷工质，在南方一些地区俗称雪种，是一种在制冷系统中不断循环并通过其本身的状态变化以实现制冷的工作物质；目前，制冷剂的储存主要通过储罐(又称：灌装瓶，其种类主要可分为：小型罐体和大型罐体)完成；目前，制冷剂的灌装工艺一般包括空罐灌装、满罐称量以及满罐打包(满罐：是指装有制冷剂的储罐)，然而，当称量结束后，往往是通过人工将满罐从称量装置上搬运至包装箱内，但是，包装箱的箱壁具有一定的高度，在搬运时极为费力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种制冷剂储罐用称量装置，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种制冷剂储罐用称量装置，包括基座、接收重力信号的模数转换器以及用于处理数字信号的运算控制器，其特征在于：包括固定连接于基座上且纵向延伸的机架、纵向升降滑动连接于机架上且用于提起制冷剂储罐并对其进行称量的称量组件以及与机架间隙设置且用于将制冷剂储罐底端推出称量区的卸料协助组件；其中，所述称量组件包括安装于所述机架上且纵向延伸的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的称量座、用于驱动称量座升降且安装于所述基座上的支撑气缸以及设于称量座上且用于固定制冷剂储罐顶端的夹持称量模块；所述卸料协助组件包括与机架间隙设置且位于基座上方并用于推动制冷剂储罐底端的推动模块以及用于驱动推动模块横向运动的横向驱动气缸。

优选为：所述夹持称量模块包括至少两个间隔设于称量座底部端面上的铰接槽、与各铰接槽两端槽壁转动连接的铰接轴、两根对应间隔固定连接于各铰接轴外侧壁上且部分露出铰接槽并弯曲延伸的固定杆、与固定杆连接且可驱动铰接轴旋转并安装于称量座上的自锁式气缸、固定连接于各固定杆自由端且用于夹持制冷剂储罐顶端的夹持支撑块；其中，所述夹持支撑块的支撑面上嵌设有多个接收制冷剂储罐重力信号且与模数转换器电连接的压力传感器。

优选为：所述压力传感器处设有缓冲模块；所述缓冲模块包括凹陷设于所述夹持支撑块上且与各压力传感器对应并位于压力传感器外圈的缓冲槽、多个固定连接于各缓冲槽的槽底并一端露出缓冲槽的缓冲弹簧以及固定连接于各缓冲弹簧自由端且与压力传感器接触的缓冲块，所述缓冲块与压力传感器的接触面上固定连接有一层缓冲橡胶层。

优选为：所述推动模块包括与横向驱动气缸输出端固定连接且与机架间隔设置的弧形推动板；其中，所述弧形推动板的底部固定连接有倾斜向下延伸的缓冲导向板，该弧形推动板的推动面上固定连接有自该推动面延伸的橡胶条。

优选为：所述橡胶条远离弧形推动板的端面上等距间隔设有多个弧形缺口。

通过采用上述技术方案：通过称量组件可以对放置于称量区(即：夹持称量模块下方)的制冷剂储罐罐口进行夹持，并且将制冷剂储罐提起对其进行称量，在称量结束后，通过卸料协助组件空压机将制冷剂储罐的底端向远离机架的一侧移动，并且使得其底端上升至高于包装箱的箱壁，随后松开夹持称量模块使得制冷剂储罐进入包装箱内，通过卸料协助组件以及夹持称量模块的配合，可以减少人工将制冷剂储罐搬运至包装箱内的步骤(即：减少了人工将制冷剂储罐抬起的步骤)，有效的提高了制冷剂储罐打包的便利性，更加的省时、省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为图1中的a向示意图；

图3为图1中的b部放大图；

图4为图3中的c部放大图；

图5为本实用新型具体实施例中弧形推动板的截面示意图；

图6为本实用新型具体实施例用的制冷剂储罐示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实用新型公开了一种制冷剂储罐用称量装置，包括基座1、接收重力信号的模数转换器10以及用于处理数字信号的运算控制器11，在本实用新型具体实施例中，包括固定连接于基座1上且纵向延伸的机架2、纵向升降滑动连接于机架2上且用于提起制冷剂储罐并对其进行称量的称量组件3以及与机架2间隙设置且用于将制冷剂储罐底端推出称量区的卸料协助组件4；其中，所述称量组件3包括安装于所述机架2上且纵向延伸的滑轨30、通过滑块31与所述滑轨30滑动连接的称量座32、用于驱动称量座32升降且安装于所述基座1上的支撑气缸33以及设于称量座32上且用于固定制冷剂储罐顶端的夹持称量模块34；所述卸料协助组件4包括与机架2间隙设置且位于基座1上方并用于推动制冷剂储罐底端的推动模块41以及用于驱动推动模块41横向运动的横向驱动气缸42。

在本实用新型具体实施例中，所述机架2可以包括分别与基座1固定连接的第一部分21和第二部分22。

在本实用新型具体实施例中，所述夹持称量模块34包括至少两个间隔设于称量座32底部端面上的铰接槽340、与各铰接槽340两端槽壁转动连接的铰接轴341、两根对应间隔固定连接于各铰接轴341外侧壁上且部分露出铰接槽340并弯曲延伸的固定杆342、与固定杆342连接且可驱动铰接轴341旋转并安装于称量座32上的自锁式气缸343、固定连接于各固定杆342自由端且用于夹持制冷剂储罐顶端的夹持支撑块344；其中，所述夹持支撑块344的支撑面上嵌设有多个接收制冷剂储罐重力信号且与模数转换器10电连接的压力传感器345。

在本实用新型具体实施例中，所述自锁式气缸343的输出端可以与固定杆342固定连接。

在本实用新型具体实施例中，所述压力传感器345处设有缓冲模块346；所述缓冲模块346包括凹陷设于所述夹持支撑块344上且与各压力传感器345对应并与压力传感器345外圈间隔设置的缓冲槽3460、多个固定连接于各缓冲槽3460的槽底并一端露出缓冲槽的缓冲弹簧3461以及固定连接于各缓冲弹簧3461自由端且与压力传感器345接触的缓冲块3462，所述缓冲块3462与压力传感器345的接触面上固定连接有一层缓冲橡胶层34620。

在本实用新型具体实施例中，所述推动模块41包括与横向驱动气缸42输出端固定连接且与机架2间隔设置的弧形推动板410；其中，所述弧形推动板410的底部固定连接有倾斜向下延伸的缓冲导向板411，该弧形推动板410的推动面410a上固定连接有自该推动面410a延伸的橡胶条410b。

在本实用新型具体实施例中，所述橡胶条410b远离弧形推动板410的端面上等距间隔设有多个弧形缺口410c。

通过采用上述技术方案：通过称量组件可以对放置于称量区(即：夹持称量模块下方)的制冷剂储罐罐口进行夹持，并且将制冷剂储罐提起对其进行称量，在称量结束后，通过卸料协助组件空压机将制冷剂储罐的底端向远离机架的一侧移动，并且使得其底端上升至高于包装箱的箱壁，随后松开夹持称量模块使得制冷剂储罐进入包装箱内，通过卸料协助组件以及夹持称量模块的配合，可以减少人工将制冷剂储罐搬运至包装箱内的步骤(即：减少了人工将制冷剂储罐抬起的步骤)，有效的提高了制冷剂储罐打包的便利性，更加的省时、省力；

更详细的说：

1.参考图1～图4以及图6，称量组件的基本工作原理是：将制冷剂储罐(如图6)放在基座上，并且通过支撑气缸驱动称量模块下降，再通过自锁式气缸推动固定杆(由于铰接轴与铰接槽的两测槽壁转动连接，因此铰接轴会转动)从而驱动固定杆的自由端移动，并且最终使得夹持支撑块与制冷剂储罐的顶端接触(即：图6中的标号6位置，注意：其不是夹持制冷剂储罐)当两个夹持支撑块均与制冷剂储罐的顶端接触后(自锁式气缸停止运行，保持该状态)，再通过支撑气缸升起称量座使得制冷剂储罐的底部与基座的分离，此时，夹持支撑块上的压力传感器接收到制冷剂储罐对其产生的压力，产生重力信号，并将该信号通过模数转换器和运输控制器的常规处理，得出制冷剂储罐的重量，完成称量；

2.参考图1～图2以及图5，卸料协助组件的工作原理是：当称量完毕后，横向驱动气缸驱动弧形推动板推动制冷剂储罐的底端部分(例如：图6中的标号7位置)，并且将制冷剂储罐的底端推出“称量区”后(使得制冷剂储罐底端的高度高于包装箱箱壁的高度)，夹持称量模块松开制冷剂储罐顶端，使得制冷剂储罐落在缓冲导向板上并通过其滑出缓冲导向板，并且进入包装箱内；

需要说明的是：

其一，在弧形推动板推动制冷剂储罐的过程中，自锁式气缸可以驱动固定杆配合制冷剂储罐逐步“倾斜”。同时支撑气缸可以驱动称量座下降(即：通过夹持称量模块使得制冷剂储罐的顶端随着制冷剂储罐底端的运动而配合运动，并且驱动称量座下降)；

其二，在制冷剂储罐称量完毕进行卸料时，为防止安全事故的发生，人工可以在一旁进行辅助工作，例如：手扶制冷剂罐体，对其进行引导，并使其进入包装箱内，而在该过程中，人工主要的是引导作用，而不是作为主要的“搬运”作用；

其三，在夹持支撑块上设置的缓冲模块可以首先与制冷剂罐体的顶端接触，并且在称量时，其可以避免压力传感器直接与“称重物体”接触，其从中起到对压力传感器的“传力”以及保护作用，在保证对制冷剂储罐进行称量的基础上，可以避免压力传感器损坏；

其四，在弧形推动板上设置的橡胶条的目的在于(参考图5)：当弧形推动板推动制冷剂储罐过程中，由于设置的橡胶体以及在橡胶条上设置的弧形缺口其可以提高与制冷剂储罐外壁接触的摩擦力(即：通过提高与制冷剂储罐的接触面积以及橡胶的防滑性能)，避免制冷剂储罐移动(或者晃动)，从而可以保证卸料的安全进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。