一种支腿长度检测装置和工程机械设备的制作方法

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种支腿长度检测装置和工程机械设备。

背景技术：

工程机械设备在现代施工作业中频繁使用，其一般有四条支腿支撑在地面上，保障设备作业的稳定性。但由于多个支腿不能协调同步伸出，使工程机械设备倾翻，而出现重大安全事故，造成工程机械设备损坏，甚至人员受伤等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种支腿长度检测装置和工程机械设备，本实用新型实现了支腿伸出长度的检测和控制以及多个支腿的协调同步伸缩，保障了设备作业的稳定性和安全性。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种支腿长度检测装置，包括支腿、控制器和检测组件，所述检测组件包括旋转编码器、滚轮、拉簧和支架；所述旋转编码器与所述控制器相连接，所述控制器与所述支腿相连接；所述支架的一端与所述支腿相连接，所述支架的另一端与所述旋转编码器相连接；所述旋转编码器与所述滚轮转动连接；所述拉簧的一端与所述支腿相连接，另一端与所述支架相连接，所述拉簧使所述滚轮压紧所述支腿，并随着所述支腿的伸缩而旋转。

进一步地，所述支腿包括结构件、安装于所述结构件上的油缸和与所述油缸相连接的阀门；所述滚轮压紧所述油缸的活塞杆；所述支架与所述结构件相连接；所述控制器与所述阀门相连接。

进一步地，所述支架包括固定支架和活动支架；所述固定支架的一端与所述支腿相连接，另一端与所述活动支架的一端相连接；所述活动支架的另一端与所述旋转编码器相连接。

进一步地，所述固定支架的另一端连接有销轴，所述销轴上设有内螺纹孔；所述活动支架的一端上设有与所述内螺纹孔位置相对的通孔；通过螺钉穿过所述活动支架上的通孔后与所述销轴上的内螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述滚轮通过转轴与所述旋转编码器转动连接。

本实用新型还提供了一种工程机械设备，包括所述的支腿长度检测装置；所述支腿的数量为多个，每一支腿上安装有所述检测组件。

进一步地，所述检测组件还包括安装于水平面上的倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器相连接。

进一步地，所述检测组件还包括与所述控制器相连接的报警器。

本实用新型的有益效果：本实用新型在拉簧的作用下，滚轮压紧支腿，使滚轮随着支腿伸缩而旋转；滚轮旋转带动旋转编码器输出脉冲信号，并输送给控制器，以检测支腿的伸出长度和控制支腿的伸出长度，并协同各支腿同步伸缩，保障设备作业的稳定性和安全性。本实用新型通过安装于水平面上的倾角传感器检测设备的水平度，并与旋转编码器的输出脉冲信号进行对比，以精确控制各支腿的伸出长度，保障各支腿同步伸缩，确保设备作业的稳定性和安全性。且本实用新型结构简单，使用方便，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型检测组件部分的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和2所示，本实施方式提供的一种支腿长度检测装置，包括支腿1、控制器（图中未画出）和检测组件，所述检测组件包括旋转编码器8、滚轮5、拉簧4和支架；所述支架的一端与所述支腿1相连接，所述旋转编码器8与所述控制器相连接，所述控制器与所述支腿1相连接；所述支架的另一端与所述旋转编码器8相连接；所述旋转编码器8与所述滚轮5转动连接；所述拉簧4的一端与所述支腿1相连接，另一端与所述支架相连接，所述拉簧4使所述滚轮5压紧所述支腿1，并随着所述支腿1的伸缩而旋转。

本实施方式在拉簧4的作用下，滚轮5压紧支腿1，使滚轮5随着支腿1伸缩而旋转；滚轮5旋转带动旋转编码器8输出脉冲信号，并输送给控制器（图中未画出），以检测支腿1的伸出长度和控制支腿1的伸出长度。且本实施方式结构简单，使用方便，制造成本低。

本实施方式中，所述支腿1包括结构件10、安装于所述结构件10上的油缸和与所述油缸相连接的阀门；所述滚轮5压紧所述油缸的活塞杆11；所述支架与所述结构件10相连接；所述控制器与所述阀门相连接，以在控制器作用下，通过控制阀门以控制油缸的伸缩。本实施方式中支腿1当然还包括油箱等，其支腿1为现有技术，并不改变其结构，故不做过多赘述。在拉簧4的作用下，滚轮5压紧油缸的活塞杆11，当油缸活塞杆11伸缩时，带动滚轮5旋转，从而检测油缸活塞杆11的伸缩长度，即得出支腿1的伸出长度。

本实施方式中，所述支架包括固定支架2和活动支架3；所述固定支架2的一端与所述支腿1相连接，固定支架2与支腿1通过螺栓或螺钉相连接，具体地，固定支架2与结构件10通过螺栓或螺钉相连接。所述固定支架2的另一端与所述活动支架3的一端相连接；所述活动支架3的另一端与所述旋转编码器8相连接。

本实施方式中，所述固定支架2的另一端连接有销轴9，锁轴9与固定支架2可以是成一体式结构；所述销轴9上设有内螺纹孔；所述活动支架3的一端上设有与所述内螺纹孔位置相对的通孔；通过螺钉6穿过所述活动支架3上的通孔后与所述销轴9上的内螺纹孔螺纹连接。

本实施方式中，拉簧4的两端相固连吊环，通过吊环与结构件10和支架螺纹可拆卸连接。具体地，拉簧4与活动支架3相连接。

本实施方式中，旋转编码器8通过螺栓或螺钉与活动支架3的另一端相连接。所述滚轮5通过转轴7与所述旋转编码器8转动连接。其中转轴7可以是旋转编码器8上固有的轴，也可以是另外配的转轴7，此根据旋转编码器8选择的类型而定。

本实施方式中，控制器直接采用现有市面售卖的通用控制器，如长沙硕博电子科技有限公司的通用控制器，型号stw。

实施例二

如图1和2所示，本实施方式提供的一种工程机械设备，包括实施例一所述的支腿长度检测装置。其中支腿1包括的结构件10为工程机械设备的一部分。其中支腿1的数量为多个，每一支腿1上安装有所述检测组件。在控制器和检测组件作用下，检测支腿1伸出长度和控制各支腿1的伸出长度，并协同各支腿1同步伸缩，保障设备作业的稳定性和安全性。

本实施方式进一步优选地，所述检测组件还包括安装于水平面上的倾角传感器（图中未画出），具体地，倾角传感器可以安装于任意水平面上，如安装于结构件10上，所述倾角传感器与所述控制器相连接。通过安装于水平面上的倾角传感器检测设备的水平度，并与多个旋转编码器8的输出脉冲信号进行对比，以精确控制各支腿1的伸出长度，保障各支腿1同步伸缩，确保设备作业的稳定性和安全性。

本实施方式进一步优选地，所述检测组件还包括与所述控制器相连接的报警器（图中未画出）。当各支腿1伸缩同步差异大等情况时，通过报警器实现危险报警，确保设备作业安全。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。