一种鼓式制动器检测机构的制作方法

本实用新型涉及鼓式制动器检测技术。

背景技术：

鼓式制动器制动面外径不一致和同轴度不良直接关系到整个汽车制动系统的使用性能，会导致汽车制造厂家装车困难、左右驻车力不一致、驻车不良等后果。

传统的鼓式制动器制动面外径调整工艺在制动面外径和同轴度调整完成后再套入外径模拟鼓中，来检查是否调整到位，但是此工艺存在鼓式制动器制动面外径调小后无法检测识别，导致不良品流出。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种鼓式制动器检测机构，通过位移传感器精确检测鼓式制动器制动面外径。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种鼓式制动器检测机构，包括安装支架、固定于安装支架的升降驱动器、由升降驱动器驱动升降的下行机构以及安装于下行机构的旋转伺服电机、减速器、旋转机构、夹紧机构、传感器安装机构，旋转伺服电机经减速器减速后驱动旋转机构旋转，夹紧机构与传感器安装机构与旋转机构同步旋转，夹紧机构包括一对夹紧臂，夹紧臂包括与传感器安装机构固定的固定部、与固定部固定的夹紧气缸、由夹紧气缸驱动的夹紧爪，位移传感器安装于传感器安装机构，位移传感器的检测探头顶紧夹紧爪。

可选的，所述下行机构还连接有与鼓式制动器定位夹具上定位孔配合的定位轴。

可选的，所述安装支架设有安装板，所述下行机构包括位于安装板下方的底座以及位于安装板上方的顶板，所述底座与顶板之间连接有导杆，所述安装板安装有与导杆配合的导向套。

可选的，所述夹紧气缸的活塞杆水平伸缩，所述夹紧爪包括位于夹紧气缸下方的水平部，垂直突出于水平部一端与活塞杆连接的第一竖直部，垂直突出于水平部另一端与位移传感器作用的第二竖直部，以及向下突出与鼓式制动器外径作用的爪部。

可选的，所述升降驱动器为升降伺服电机。

本实用新型采用上述技术方案，升降伺服电机驱动下行机构运行，旋转伺服电机、减速器、传感器安装机构、旋转机构、夹紧机构和定位轴随下行机构下行，位移传感器检测探头顶紧夹紧机构，当夹紧机构的夹紧爪夹紧鼓式制动器外径时，位移传感器探头也会移动，通过检测位移变化量来计算工件外径、垂直度、同轴度。

具有如下有益效果：

1、至少需要检测6个点，旋转机构在旋转伺服电机驱动下旋转转换检测位置，通过至少6个点位移传感器位移值，计算得到工件外径、垂直度、同轴度，检测准确度高，避免不良品流出。

2、定位轴与鼓式制动器定位夹具上定位孔配合，保证其工件检测一致性。

3、下行机构通过导杆与导向套的配合保证下行过程中位置不偏移。

4、通过升降伺服电机保证下行位置准确，通过旋转伺服电机保证旋转位置准确。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种鼓式制动器检测机构，包括安装支架9、固定于安装支架的升降驱动器、由升降驱动器驱动升降的下行机构2以及安装于下行机构的旋转伺服电机4、减速器3、旋转机构10、夹紧机构7、传感器安装机构5，旋转伺服电机4经减速器3减速后驱动旋转机构10旋转，夹紧机构7与传感器安装机构5与旋转机构10同步旋转，夹紧机构7包括一对夹紧臂，夹紧臂包括与传感器安装机构固定的固定部、与固定部固定的夹紧气缸71、由夹紧气缸驱动的夹紧爪72，位移传感器6安装于传感器安装机构5。位移传感器的检测探头顶紧夹紧爪72且在夹紧爪夹紧鼓式制动器外径时检测位移。

其中，所述下行机构2还连接有与鼓式制动器定位夹具上定位孔配合的定位轴8，保证其工件检测一致性。

具体到本实施例中，所述安装支架9设有安装板，所述下行机构2包括位于安装板下方的底座21以及位于安装板上方的顶板23，所述底座与顶板之间连接有导杆22，所述安装板安装有与导杆配合的导向套91，且所述旋转伺服电机4、减速器3、旋转机构10、夹紧机构7、传感器安装机构5、定位轴8安装于底座21。下行机构通过导杆与导向套的配合保证下行过程中位置不偏移。

可以选择的，所述夹紧气缸的活塞杆水平伸缩，所述夹紧爪包括位于夹紧气缸下方的水平部，垂直突出于水平部一端与活塞杆连接的第一竖直部，垂直突出于水平部另一端与位移传感器作用的第二竖直部，以及向下突出与鼓式制动器外径作用的爪部73。

本实施例中，所述升降驱动器为升降伺服电机1，升降伺服电机1驱动底座21升降，当然可以选择气缸或者电动缸等进行替换。

本实用新型装置操作流程：

1、升降伺服电机1带动下行机构2下行，定位轴8定位到夹具上，保证其工件检测一致性。

2、夹紧机构7的夹紧气缸71运行，顶到被检测工件外径表面，位移传感器6位移值变化并记录。

3、升降伺服电机1再次下行，夹紧机构7的夹紧气缸71运行顶到另一个检测点，记录位移值，夹紧机构7松开。

4、旋转伺服电机4运行，带动减速器3和旋转机构10，旋转到指定位置，重复第2、3步骤，一共需要检测6个点，检测完成后计算位移值，并记录反馈。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。