直线度与位置度多功能CCD检测机的制作方法

本实用新型涉及3c零件检测领域，特别涉及直线度与位置度多功能ccd检测机。

背景技术：

3c产品通常指计算机，通信设备以及消费类电子产品，3c产品包含大量的异形轮廓、薄壳、小尺寸精度要求高的3c零件，如手机壳体等，手机壳体生产中需检测产品的四条线的轮廓度以及两短边上加工孔的位置度，目前检测采用人工检测，其缺陷在于：其一，人工检测存在人为因素误差，容易漏检以及误判，产品品质难以保证；其二，人工检测为大量重复劳动，因员工长期作业疲劳或新员工熟练度不同，生产效率大大降低；其三，人工检测，需要大量的人工，占用较多的工厂面积，固定投资较多；其四，人工检测，还存在工人在取送产品中存在摔落或损伤产品表面，或对产品表面产生污染的现象。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了直线度与位置度多功能ccd检测机。

根据本实用新型的一个方面，该直线度与位置度多功能ccd检测机，包括基台板，

转盘组件安装在基台板前端，转盘组件圆周阵列安装若干个治具板，治具板前端设有若干个检测通孔，转盘组件转动使每个治具板依次进入检测位置，

基台板后端安装有x向移动车，x向移动车的主梁上安装有y向移动组件，y向移动组件的移动板上安装主座，主座中间形成一个开口结构的让位腔，主座上端形成上座且下端形成下座，上座以及下座的前侧面分别连接一个ccd视觉检测组件，ccd视觉检测组件能够沿z轴上下滑动调整，

x向移动车以及y向移动组件转动使两个ccd视觉检测组件分别位于检测位置的治具板的上方以及下方，

ccd视觉检测组件采集产品上表面以及下表面的数据上传给控制组件。

该检测机实现了自动化检测c零件的直线度和位置度，其有益效果是：其一，自动化机械检测，无人为因素误差，检测精度高，产品品质有效得到保证；其二，自动化检测不存在疲劳作业以及熟练度问题，生产效率高；其三，自动化检测，大大降低了人工使用，节约工厂空间面积；其四，自动化检测，有益于保护产品安全，良品率高；其五，该装置同时检测产品的上下表面，检测不需要翻身，速度快，效率高；其六，x向移动车以及y向移动组件能够使ccd视觉检测组件处于最佳的检测位置，适应于各种尺寸零件的检测，扩大了检测范围；其七，ccd视觉检测组件检测精度高，采集速度快；其八，让位腔能够使产品或治具板进入，增大了检测空间，避免干涉现象而不能检测。

在一些实施方式中，上座以及下座前侧面分别安装有线性滑轨，线性滑轨上安装有锁紧滑块，锁紧滑块的前侧面安装ccd视觉检测组件。

在一些实施方式中，线性滑轨一侧安装有调节块，锁紧滑块上安装有定位块，调节块上螺纹安装有调节螺栓，调节螺栓和调节块之间设有固定螺母。

在一些实施方式中，线性滑轨另一侧设有导向件，导向件设有长圆孔结构的移动槽，锁紧滑块的手柄在移动槽内滑动。

在一些实施方式中，x向移动车还包括两条x向滑轨，每条x向滑轨上配合有两个第一滑块，x向滑轨对称固定在基台板后端两侧，

在一个x向滑轨外侧，两个第一带座轴承分别固定在基台板上，x向丝杆轴转动固定在第一带座轴承上，x向丝杆轴后端通过连轴器直联第一伺服电机，

x向丝杆轴螺纹连接有第一螺母件，第一螺母件安装在水平板下表面，

主梁包括水平板，水平板下表面前端垂直向下连接一个主板，水平板两端分别螺纹固定第一滑块，主板前侧面垂直安装y向移动组件。

在一些实施方式中，y向移动组件包括安装板，安装板固定在主板前侧面，安装板前侧面上下两端分别固定有一个y向滑轨，每个y向滑轨上安装有两个第二滑块，移动板后侧面连接第二滑块，

安装板中间安装有两个第二带座轴承，y向丝杆轴转动固定在第二带座轴承上，y向丝杆轴后端通过连轴器直联第二伺服电机，y向丝杆轴螺纹连接有第二螺母件，第二螺母件安装在移动板后侧面，

移动板前侧面连接有主座。

在一些实施方式中，第一带座轴承外侧，第一位置传感器固定在基台板上，第一感应片固定在第一螺母件一侧，第一位置传感器和第一感应片位置相对，

在第二带座轴承外侧，第二位置传感器固定在安装板上，第二感应片固定在第二螺母件一侧，第二位置传感器和第二感应片位置相对。

在一些实施方式中，转盘组件包括转动电机以及转盘，转动电机的法兰盘固定在基台板的前端，转动电机的外伸轴穿过基台板的工艺孔连接上方的转盘，若干个治具板圆周陈列固定在转盘的外缘,

治具板的检测通孔的周围设有若干个定位针，定位针和产品的定位孔位置对应且孔径相同。

在一些实施方式中，基台板内部中心设有一个矩形通孔，

两条x向滑轨对称安装在矩形通孔后端两侧，x向移动车位于矩形通孔上方，

y向移动组件以及ccd视觉检测组件位于矩形通孔内，

转动电机安装在矩形通孔前端下表面，转盘位于矩形通孔前端上方。

在一些实施方式中，ccd视觉检测组件为ccd高清相机。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的直线度与位置度多功能ccd检测机的三维示意图；

图2为图1所示直线度与位置度多功能ccd检测机去除机箱的三维示意图；

图3为图2所示转盘组件以及治具板的三维示意图；

图4为图2所示x向移动车的三维示意图；

图5为图2所示y向移动组件的三维示意图；

图6为图2所示主座的三维示意图(一)；

图7为图2所示主座的三维示意图(二)；

基台板1，矩形通孔11，转盘组件2，转动电机21，转盘22，治具板3，检测通孔31，定位针32，x向移动车4，主梁40，水平板401，主板402，直角板403，矩形开口槽404，x向滑轨41，第一滑块42，第一带座轴承43，x向丝杆轴44,第一伺服电机45，第一螺母件46，第一位置传感器47，第一感应片48，y向移动组件5，移动板50，y向滑轨51，第二滑块52，第二带座轴承53，y向丝杆轴54，第二伺服电机55，第二螺母件56，第二位置传感器57，第二感应片58，安装板59，主座6，调节块60，让位腔61，上座62，下座63，线性滑轨64，锁紧滑块65，定位块66，调节螺栓67，固定螺母68，导向件69，移动槽691，ccd视觉检测组件7，机箱8，电控箱81，加工箱82，显示屏83。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的直线度与位置度多功能ccd检测机。如图所示，该装置包括基台板1，

转盘组件2安装在基台板1前端，转盘组件2圆周阵列安装若干个治具板3，每个治具板3前端能够定位产品，治具板3前端设有若干个检测通孔31，转盘组件2转动使每个治具板3带动产品依次进入检测位置，

基台板1后端安装有x向移动车4，x向移动车4的主梁40上安装有y向移动组件5，y向移动组件5的移动板50上安装主座6，主座6中间形成一个开口结构的让位腔61，主座6上端形成上座62且下端形成下座63，上座62以及下座63的前侧面分别连接一个ccd视觉检测组件7，ccd视觉检测组件7能够沿z轴上下滑动调整，

x向移动车4以及y向移动组件5转动使两个ccd视觉检测组件7位于检测位置的治具板3的上方以及下方，

上方的ccd视觉检测组件7采集产品上表面的四条边的直线度以及盲孔的位置度，下方的ccd视觉检测组件7通过检测通孔31采集产品下表面的盲孔的及位置度，ccd视觉检测组件7将采集到的数据上传给控制组件，控制组件根据预设置的信息和采集信息相比对，若是良品，取料机构将产品移走放入良品区，若是不良，取料机构将产品移走放入不良产品区。

该检测机实现了自动化检测3c零件的直线度和位置度，其有益效果是：其一，自动化机械检测，无人为因素误差，检测精度高，产品品质有效得到保证；其二，自动化检测不存在疲劳作业以及熟练度问题，生产效率高；其三，自动化检测，大大降低了人工使用，节约工厂空间面积；其四，自动化检测，有益于保护产品安全，良品率高；其五，该装置同时检测产品的上下表面，检测不需要翻身，速度快，效率高；其六，x向移动车4以及y向移动组件5能够使ccd视觉检测组件7处于最佳的检测位置，适应于各种尺寸零件的检测，扩大了检测范围；其七，ccd视觉检测组件7检测精度高，采集速度快；其八，让位腔61能够使产品或治具板3进入，增大了检测空间，避免干涉现象而不能检测。

优选的，上座62以及下座63前侧面分别安装有线性滑轨64，线性滑轨64上安装有锁紧滑块65，锁紧滑块65的前侧面安装ccd视觉检测组件7。其有益效果是：采用线性滑轨64以及锁紧滑块65，z向调整精度高，便于获得最佳的视觉检测组件7的高度，而且锁紧滑块65具有良好的自锁功能，长期使用不会产生上下滑动，同一产品多次测量无高度差产生的不良。

优选的，线性滑轨64一侧安装有调节块60，锁紧滑块65上安装有定位块66，调节块60上螺纹安装有调节螺栓67，调节螺栓67和调节块60之间设有固定螺母68。其有益效果是：设置调节螺栓66、调节块60以及定位块66，使得z向调节精度高，能够精确到转动圈数。

优选的，线性滑轨64另一侧设有导向件69，导向件69设有长圆孔结构的移动槽691，锁紧滑块65的手柄在移动槽691内滑动。其有益效果是：设置导向件69，进一步保证了上下移动无偏移，直线度高。

优选的，x向移动车4还包括两条x向滑轨41，每条x向滑轨41上配合有两个第一滑块42，x向滑轨41对称固定在基台板1后端两侧，

在一个x向滑轨41外侧，两个第一带座轴承43分别固定在基台板1上，x向丝杆轴44转动固定在第一带座轴承43上，x向丝杆轴44后端通过连轴器直联第一伺服电机45，

x向丝杆轴44螺纹连接有第一螺母件46，第一螺母件46安装在水平板401下表面，

主梁40包括水平板401，水平板401下表面前端垂直向下连接一个主板402，水平板401两端分别螺纹固定第一滑块42，主板402前侧面垂直安装y向移动组件5。其有益效果是：该设置的x向移动车4具有精确的x向移动，移动精度高，直线度高。

优选的，每条x向滑轨41和基台板1之间还设有一个垫块，

水平板401和主板402后侧还通过若干个直角板403加强连接，水平板401前端设有一个矩形开口槽404，主板402和矩形开口槽404平齐，y向移动组件5位于矩形开口槽404内。其有益效果是：该设置进一步增加了主梁40的强度，矩形开口槽404并降低组件的整体尺寸，使得保持较佳的检测范围时，同时具有较小的设备尺寸。

优选的，y向移动组件5包括安装板59，安装板59固定在主板402前侧面，安装板59前侧面上下两端分别固定有一个y向滑轨51，每个y向滑轨51上安装有两个第二滑块52，移动板50后侧面连接第二滑块52，

安装板59中间安装有两个第二带座轴承53，y向丝杆轴54转动固定在第二带座轴承53上，y向丝杆轴54后端通过连轴器直联第二伺服电机55，y向丝杆轴54螺纹连接有第二螺母件56，第二螺母件56安装在移动板50后侧面，

移动板50前侧面连接有主座6。其有益效果是：该设置的y向移动组建5具有精确的y向移动，移动精度高，直线度高。

优选的，第一带座轴承43外侧，第一位置传感器47固定在基台板1上，第一感应片48固定在第一螺母件46一侧，第一位置传感器47和第一感应片48位置相对，

在第二带座轴承53外侧，第二位置传感器57固定在安装板59上，第二感应片58固定在第二螺母件56一侧，第二位置传感器57和第二感应片58位置相对。其有益效果是：设置位置传感器以及感应片，进一步提高了移动的精度。

优选的，转盘组件2包括转动电机21以及转盘22，转动电机21的法兰盘固定在基台板1的前端，转动电机21的外伸轴穿过基台板1的工艺孔连接上方的转盘22，若干个治具板3圆周陈列固定在转盘22的外缘,

治具板3的检测通孔31的周围设有若干个定位针32，定位针32和产品的定位孔位置对应且孔径相同。其有益效果是：定位针32能够保证每个产品均设置在设定位置。

优选的，基台板1内部中心设有一个矩形通孔11，

两条x向滑轨41对称安装在矩形通孔11后端两侧，x向移动车4位于矩形通孔11上方，

y向移动组件5以及ccd视觉检测组件7位于矩形通孔11内，

转动电机21安装在矩形通孔11前端下表面，转盘22位于矩形通孔11前端上方，转盘组件2转动治具板3进入矩形通孔11上方的检测位置。其有益效果是：矩形通孔11进一步降低了设备尺寸。

优选的，ccd视觉检测组件7为ccd高清相机。

优选的，还包括机箱8，机箱8包括电控箱81以及加工箱82，控制模组位于电控箱81，电控箱81前侧面为开闭门，加工箱81前侧面为开口结构，加工箱81敞口的前侧面安装有显示屏83，基台板1固定在机箱8的基准板上。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。