自动定位总装测试系统的制作方法

本实用新型涉及测试技术领域，具体为一种自动定位总装测试系统。

背景技术：

随着现代社会的发展，航空工业在现代工业中占有很大比重，飞机是航空工业的重要组成部分，为了对飞机进行大规模工业化生产，需使用到总装测试系统，现有的总装测试系统在组装飞机时，无法对组装中的飞机进行实时自动检测，使得飞机在组装过程中，需进行间歇式检测调整，从而导致飞机出现生产效率较低的问题，大大降低了总装测试系统的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动定位总装测试系统，具备对总装中的飞机进行实时自动检测定位的优点，解决了飞机出现生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动定位总装测试系统，包括集成数据演算中心，所述集成数据演算中心的输入端分别电连接有激光枪、双目立体测量仪、激光测量仪和激光陀螺仪，所述数据集成演算中心的输出端分别电连接有驱动模块和数据备份存储器，所述数据备份存储器的输出端电连接有usb接口；所述双目立体测量仪包括第一测量相机、第二测量相机和三维成像仪，所述第一测量相机和第二测量相机的输出端均与三维成像仪电性连接，所述激光测量仪包括控制器体、激光跟踪头和反射器，所述控制器体的输出端与激光跟踪头电性连接，所述激光跟踪头与反射器双向电连接，所述激光陀螺仪包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和数据汇总模块，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的输出端均与数据汇总模块电性连接。

进一步的，所述三维成像仪的输出端与集成数据演算中心电连接，所述激光跟踪头的输出端与集成数据演算中心电连接，所述数据汇总模块的输出端与集成数据演算中心电连接。

进一步的，所述驱动模块为为伺服电机传动机构，所述第一测量相机和第二测量相机的安装位置相对称。

进一步的，所述集成数据演算中心包括服务器，所述数据备份存储器为内存卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型通过设置集成数据演算中心、激光枪、双目立体测量仪、激光测量仪、激光陀螺仪和驱动模块的配合使用，可对总装中的飞机进行实时自动检测定位，这样飞机的总装效率更高，解决了飞机在总装时，因无法做到实时的自动检测，使得飞机的在组装时，需进行间歇式检测调整，从而导致飞机出现生产效率较低的问题，大大提高了总装测试系统的实用性，值得推广。

(2)本实用新型通过三维成像仪，可将第一测量相机和第二测量相机采集的影像汇聚成三维图像，通过数据备份存储器，可将数据集成演算中心内的信息进行备份，方便后续的研究，通过usb接口，可将数据备份存储器内的信息进行导出。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图；

图2为本实用新型双目立体测量仪系统原理图；

图3为本实用新型激光测量仪系统原理图；

图4为本实用新型激光陀螺仪系统原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，一种自动定位总装测试系统，包括集成数据演算中心，集成数据演算中心的输入端分别电连接有激光枪、双目立体测量仪、激光测量仪和激光陀螺仪，数据集成演算中心的输出端分别电连接有驱动模块和数据备份存储器，集成数据演算中心安装于计算机内，数据备份存储器为内存卡，数据备份存储器的输出端电连接有usb接口，通过数据备份存储器，可将数据集成演算中心内的信息进行备份，方便后续的研究，通过usb接口，可将数据备份存储器内的信息进行导出；

双目立体测量仪包括第一测量相机、第二测量相机和三维成像仪，第一测量相机和第二测量相机的输出端均与三维成像仪电性连接，驱动模块为为伺服电机传动机构，第一测量相机和第二测量相机的安装位置相对称，激光测量仪包括控制器体、激光跟踪头和反射器，控制器体的输出端与激光跟踪头电性连接，激光跟踪头与反射器双向电连接，激光陀螺仪包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和数据汇总模块，三维成像仪的输出端与集成数据演算中心电连接，激光跟踪头的输出端与集成数据演算中心电连接，数据汇总模块的输出端与集成数据演算中心电连接，通过三维成像仪，可将第一测量相机和第二测量相机采集的影像汇聚成三维图像，第一陀螺仪和第二陀螺仪的输出端均与数据汇总模块电性连接，通过设置集成数据演算中心、激光枪、双目立体测量仪、激光测量仪、激光陀螺仪和驱动模块的配合使用，可对总装中的飞机进行实时自动检测定位，这样飞机的总装效率更高，解决了飞机在总装时，因无法做到实时的自动检测，使得飞机的在组装时，需进行间歇式检测调整，从而导致飞机出现生产效率较低的问题，大大提高了总装测试系统的实用性，值得推广。

使用时，通过设置集成数据演算中心、激光枪、双目立体测量仪、激光测量仪、激光陀螺仪和驱动模块的配合使用，可对总装中的飞机进行实时自动检测定位，这样飞机的总装效率更高，解决了飞机在总装时，因无法做到实时的自动检测，使得飞机的在组装时，需进行间歇式检测调整，从而导致飞机出现生产效率较低的问题，大大提高了总装测试系统的实用性；第一测量相机和第二测量相机对总装中的飞机进行影像采集，通过三维成像仪形成三维图像导入集成数据演算中心内，控制器体控制激光跟踪头发出激光信号，将反射器的接收情况进行记录，发送到集成数据演算中心内，第一陀螺仪和第二陀螺仪，将自身的信号导入数据汇总模块，通过数据汇总模块的汇总调整，发送给集成数据演算中心，对各类型数据演算后，控制驱动模块工作，对飞机的姿态进行调整；激光枪，对飞机组装过程中的小部件进行现场检测，检测的数据发送给集成数据演算中心。

该自动定位总装测试系统，通过设置集成数据演算中心、激光枪、双目立体测量仪、激光测量仪、激光陀螺仪和驱动模块的配合使用，解决了飞机出现生产效率较低的问题。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”-“安装”-“相连”-“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。