一种深孔内部圆柱度检测装置的制作方法

本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种深孔内部圆柱度检测装置。

背景技术：

现有圆度检测技术有以下几种类型，通过将传感器安装在运动机构，置于深孔零件内部，运动机构运动到孔内预定位置，对孔内壁进行测量选点，拟合圆度形貌，机构的定心是通过弹性装置与孔壁的接触。这种通过弹性力的定心在复杂平面上容易产生偏差，并且要达到这一目的需要较为复杂的机械结构。为了解决这一问题，本设计使用电磁力不许接触的特点，在孔内不与孔壁接触，通过电磁的控制达到定心和前进的作用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种深孔内部圆柱度检测装置，使用电磁力不许接触的特点，在孔内不与孔壁接触，通过电磁的控制达到定心和前进的作用。

本实用新型采用以下技术方案：

一种深孔内部圆柱度检测装置，其特征在于，包括夹具，夹具用于夹装工件，夹具一侧的工件上设置有初始定心机构，初始定心机构能够沿工件左右移动，初始定心机构上设置有电枢，电枢分别经第一速度传感器和信号传感器与电脑连接。

具体的，初始定心机构的外侧通过外线圈夹具绕制有外线圈，电枢上对应绕制有内线圈。

具体的，电枢上左右对称设置有测量装置。

进一步的，测量装置采用激光距离传感器，激光距离传感器对应设置在电枢的两端。

具体的，夹具的底部设置有导轨，导轨上设置有与初始定心机构连接的电机。

进一步的，电机经第二速度传感器与电脑连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本实用新型一种深孔内部圆柱度检测装置，对孔内部的圆度进行检测，避免了孔内直线度偏差带来的测量路径的偏移，且加入了控制使测量更准确，方便。。

进一步的，在孔外设置外线圈，通过变化的电场产生磁场，在检测装置上设置内线圈，在感应磁场的作用下，产生轴向运动的力。外线圈固定在运动装置上，可以检测任意长度的深孔零件。

进一步的，使用三点拟合法确定在某一截面上的圆度轮廓，并对其进行测量，所以激光距离传感器用于测量测量装置到孔壁的距离，通过间隔120°分布的三个激光发射器，可以同时测量截面上3个点到测量装置的距离，你合成圆度轮廓。

进一步的，装置5的定心机构使测量装置在进入孔内时，可以处于孔的中心，随后在磁场力的作用下，抵消掉重力，使其可以一直在孔的中心线上移动，从而完成更精确的测量。而导轨的设计就是使测量可以减小孔深的限制。

综上所述，本实用新型可以对任意孔径、孔深的深孔零件进行更准确的内孔圆度测量。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图；

图2为电枢示意图。

其中：1.工件；2.外线圈；3.外线圈夹具；4.初始定心机构；5.夹具；6.电枢；7.信号输入线；8.信号处理器；9.信号输出线；10.电脑；11.第一速度传感器；12.导轨；13.电机；14.激光距离传感器；15.内线圈；16.固定螺栓；17.第二速度传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型一种深孔内部圆柱度检测装置，包括初始定心机构4，初始定心机构4套装在夹具5上安装的工件1上，位于夹具5的左侧，初始定心机构4的外侧设置有外线圈夹具3，外线圈夹具3上设置有外线圈2，初始定心机构4的中心设置有电枢6，电枢6经信号输入线7分别于第一速度传感器11和信号处理器8连接，第一速度传感器11与电脑10连接，信号处理器8经信号输出线9与电脑10连接。

夹具5的底部设置有导轨12，导轨12上设置有电机13，电机13与初始定心机构4连接，能够带动初始定心机构4在工件1上移动，电机13经第二速度传感器17与电脑10连接。

请参阅图2，电枢6上设置有激光距离传感器14，激光距离传感器14通过固定螺栓16安装在电枢6的左右两侧，电枢6上缠有内线圈15，测量装置左右完全对称。

本实用新型一种深孔内部圆柱度检测装置的工作原理如下：

在未工作状态，电枢安装在定心装置的中心，初始定心装置4与左侧夹具5相连。初始定心机构能够使电枢6在开始进入工件1内位于孔中心位置。

工作时，外线圈2通有规律变化的电流，从而在工件1中产生恒定的磁场，同时，电枢6上产生感应磁场，磁场方向与工件1内磁场方向相反，为电枢6提供前进的动力。将一金属细长杆放在孔内，在磁场中发生磁化，为电枢6提供抵消自身重力的磁场力，使得电枢在深孔内可以沿着孔中心前进。外线圈2安装在外线圈夹具3上，外线圈夹具3与安装在导轨12上，在电机13的带动下，外线圈夹具3在导轨12上运动，从而带动电枢在深孔内运动。

电枢6的运动速度由外线圈2的运动速度和外线圈电流共同影响，外线圈2运动与电枢6的速度经速度传感器11由电脑10进行控制和检测。电枢前后共安装6个激光距离传感器，在孔内测得孔中心到孔壁的距离，记作孔壁上的点，通过三点法拟合成圆度轮廓，将信号通过信号处理器8输入到电脑10中记录。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

技术特征：

1.一种深孔内部圆柱度检测装置，其特征在于，包括夹具(5)，夹具(5)用于夹装工件(1)，夹具(5)一侧的工件(1)上设置有初始定心机构(4)，初始定心机构(4)能够沿工件(1)左右移动，初始定心机构(4)的中心设置有电枢(6)，电枢(6)上左右对称设置有测量装置，电枢(6)分别经第一速度传感器(11)和信号传感器(8)与电脑(10)连接，初始定心机构(4)的外侧通过外线圈夹具(3)绕制有外线圈(2)，电枢(6)上对应绕制有内线圈(15)。

2.根据权利要求1所述的深孔内部圆柱度检测装置，其特征在于，测量装置采用激光距离传感器(14)，激光距离传感器(14)对应设置在电枢(6)的两端。

3.根据权利要求1所述的深孔内部圆柱度检测装置，其特征在于，夹具(5)的底部设置有导轨(12)，导轨(12)上设置有与初始定心机构(4)连接的电机(13)。

4.根据权利要求3所述的深孔内部圆柱度检测装置，其特征在于，电机(13)经第二速度传感器(17)与电脑(10)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种深孔内部圆柱度检测装置，夹具用于夹装工件，夹具一侧的工件上设置有初始定心机构，初始定心机构能够沿工件左右移动，初始定心机构上设置有电枢，电枢分别经第一速度传感器和信号传感器与电脑连接。本实用新型可以对任意孔径、孔深的深孔零件进行更准确的内孔圆度测量。

技术研发人员：刘晋丽
受保护的技术使用者：西安航空职业技术学院
技术研发日：2019.11.04
技术公布日：2020.08.04