一种机械式螺母检测机构的制作方法

本实用新型涉及板件安装领域，具体涉及一种机械式螺母检测机构。

背景技术：

板件安装通常需要通过螺母来进行固定，然而因为每个螺母都需要焊接固定在板件上，因为焊接人员的疏漏忘记焊接某个螺母，或者因为焊接的不够牢固在搬运过程中脱落，所以进行板件的安装之前需要检查螺母是否焊接到位，通常都需要工作人员根据图纸一一比对，费时费力，因此需要一种可以快速检测板件螺母是否存在的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供机械式螺母检测机构，可以快速检测板件的螺母是否存在。

本实用新型采用的技术方案是：一种机械式螺母检测机构，包括定位销、定位销导向套、安装支架和感应器，安装支架开有竖直的通孔，顶部竖直固定有定位销导向套；定位销导向套内部中空，顶部开有圆孔，定位销竖直安装在定位销导向套内，顶部伸出定位销导向套顶部圆孔，底部插入安装支架的通孔内，定位销位于定位销导向套内的部分设置有环形凸台，环形凸台的直径大于定位销导向套顶部圆孔直径，环形凸台底部设置有环绕定位销的弹簧，弹簧的另一端与安装支架的顶部接触，安装支架底部固定有感应器。板件固定有螺母时定位销不能通过，安装板件时被螺母推动下移，定位销尾端移动到检测位，被感应器检测到，工作站总系统plc判定有螺母；当板件没有螺母时定位销能通过，定位销尾端不动，感应器检测不到信号，工作站总系统plc判定无螺母。

进一步，感应器为接近开关并设置有信号灯，用于检测定位销的下移。当接近开关检测到定位销下移之后，信号灯亮起，工作站总系统plc判定有螺母。

进一步，安装支架外侧设置有固定板。通过固定板可将装置固定在夹具上。

进一步，安装支架外侧的固定板开有两条平行的长条孔。长条孔可以方便的调节装置的固定位置。

进一步，安装支架和定位销导向套均为圆筒形。

进一步，定位销导向套顶部开孔位于定位销导向套顶部中心。

本实用新型可固定在夹具上，安装板件时通过定位销来检测板件是否有螺母，当有螺母时螺母会推动定位销下移，没有螺母时则能通过定位销，使用感应器来检测定位销尾端是否移动，并将检测结果传送给plc，plc根据感应器检测的信号来判断板件有无螺母，通过弹簧使定位销可自动复位并提高检测的准确性，装置结构简单，成本低，使用方便，适用于夹具等空间狭小处。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型结构示意图。

1、定位销，2、弹簧，3、定位销导向套，4、安装支架，5、感应器，6、环形凸台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

如图1图2所示，本实施例包括定位销1、弹簧2、定位销导向套3、安装支架4和感应器5。安装支架4和定位销导向套3均为圆筒形，安装支架4顶部竖直固定有定位销导向套3，定位销导向套3内部中空，顶部中心开有圆孔，定位销1竖直安装在定位销导向套3内，顶部伸出定位销导向套3顶部圆孔，底部插入安装支架4的通孔内。定位销1位于定位销导向套3内的部分设置有环形凸台6，环形凸台6的直径大于定位销导向套3顶部圆孔直径，环形凸台6底部设置有环绕定位销1的弹簧2，弹簧2的另一端与安装支架4的顶部接触。弹簧2可以使定位销1在移动之后复位，还能提高推动定位销1所需的力，降低其他因素所造成的干扰。安装支架4底部固定有感应器5，感应器5为接近开关，与工作站总系统plc连接并设置有信号灯，用于检测定位销1的下移，当接近开关检测到定位销下移之后，信号灯亮起，工作站总系统plc判定有螺母，反之则判定没有螺母。安装支架4外侧设置有固定板，固定板开有两条平行的长条孔，通过长条孔将装置固定在夹具上，并能方便的调节装置的位置。

装置在使用时，先使用螺栓将装置通过长条孔固定在夹具上，再安装板件，若板件固定有螺母，定位销1不能通过，被螺母推动下移，定位销1尾端移动到检测位，被感应器5检测到，plc判定有螺母；若板件没有螺母时定位销1能通过，定位销1尾端不动，感应器5检测不到信号，plc判定无螺母。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种机械式螺母检测机构，包括定位销(1)、定位销导向套(3)、安装支架(4)和感应器(5)，其特征在于，所述安装支架(4)开有竖直的通孔，顶部竖直固定有所述定位销导向套(3)；所述定位销导向套(3)内部中空，顶部开有圆孔，所述定位销(1)竖直安装在定位销导向套(3)内，顶部伸出定位销导向套(3)顶部圆孔，底部插入安装支架(4)的通孔内；所述定位销(1)位于定位销导向套(3)内的部分设置有环形凸台(6)，所述环形凸台(6)的直径大于定位销导向套(3)顶部圆孔直径，所述环形凸台(6)底部设置有环绕定位销(1)的弹簧(2)，所述弹簧(2)的另一端与安装支架(4)的顶部接触，所述安装支架(4)底部固定有所述感应器(5)。

2.如权利要求1所述的机械式螺母检测机构，其特征在于，所述感应器(5)为接近开关并设置有信号灯，用于检测定位销(1)的下移。

3.如权利要求1所述的机械式螺母检测机构，其特征在于，所述安装支架(4)外侧设置有固定板。

4.如权利要求3所述的机械式螺母检测机构，其特征在于，所述安装支架(4)外侧的固定板开有两条平行的长条孔。

5.如权利要求1所述的机械式螺母检测机构，其特征在于，所述安装支架(4)和定位销导向套(3)均为圆筒形。

6.如权利要求1或5所述的机械式螺母检测机构，其特征在于，所述定位销导向套(3)顶部开孔位于定位销导向套(3)顶部中心。

技术总结
本实用新型涉及一种机械式螺母检测机构，包括定位销、定位销导向套、安装支架和感应器，安装支架开有竖直的通孔，顶部竖直固定有定位销导向套；定位销导向套内部中空，顶部开有圆孔，定位销竖直安装在定位销导向套内，顶部伸出定位销导向套顶部圆孔，底部插入安装支架的通孔内；定位销位于定位销导向套内的部分设置有环形凸台，环形凸台的直径大于定位销导向套顶部圆孔直径，环形凸台底部设置有环绕定位销的弹簧，弹簧的另一端与安装支架的顶部接触，安装支架底部固定有感应器。本实用新型通过感应器检测定位销是否下移来判断板件有无螺母，装置结构简单，成本低，使用方便，适用于夹具等空间狭小处。

技术研发人员：唐迪
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.09.29