1.一种空化泡发生装置，其特征在于，包括：
仿生机构和驱动机构，所述仿生机构包括模拟的鼓虾螯，所述驱动机构用于驱动所述鼓虾螯模拟由张开状态向闭合状态转换的闭合运动，且使所述鼓虾螯中的至少一个螯的角速度在所述闭合运动过程中由慢变快。
2.根据权利要求1所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述仿生机构还包括安装件，所述鼓虾螯包括动螯和定螯，所述动螯与所述安装件转动配合，所述定螯与所述安装件固定连接；所述驱动机构用于驱动所述动螯相对于所述定螯转动，且使所述动螯的角速度在所述闭合运动过程中由慢变快。
3.根据权利要求2所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述动螯以及所述定螯中的至少一个与所述安装件可拆卸地连接。
4.根据权利要求2所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述驱动机构包括滑动件和传力件，所述滑动件与所述安装件滑动配合，所述传力件与所述动螯连接，当所述传力件驱动所述动螯转动时，所述传力件带动所述滑动件滑动，并在所述滑动件的抵持下使所述动螯在所述闭合运动时的角速度由慢变快。
5.根据权利要求4所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述滑动件具有角度不同的至少两个坡面，所述至少两个坡面连接，所述至少两个坡面中的任意一个用于与所述传力件抵持；当所述传力件带动所述动螯进行闭合运动时所述传力件始终抵持在一个所述坡面上且依次经过所述至少两个坡面，以使所述动螯的角速度由慢变快。
6.根据权利要求4所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述驱动机构还包括齿轮组，所述齿轮组包括啮合的输出齿轮和输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮的传动比小于1；所述输出齿轮与所述动螯连接，所述输入齿轮与所述安装件转动连接，所述传力件与所述输入齿轮连接，用于驱动所述输入齿轮转动。
7.根据权利要求4所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述驱动机构还包括限位件，所述限位件与所述安装件连接，用于限制所述动螯的转动角度，从而使所述鼓虾螯处于闭合状态时所述动螯的位置保持不变。
8.根据权利要求4所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述驱动机构还包括操作件，所述操作件与所述安装件转动连接，所述操作件与所述滑动件连接，用于驱动所述滑动件滑动。
9.根据权利要求8所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述驱动机构还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件同时与所述操作件以及所述安装件连接，用于使所述操作件产生驱动所述滑动件远离所述传力件的趋势。
10.根据权利要求4所述的空化泡发生装置，其特征在于：
所述驱动机构还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件同时与所述传力件以及所述安装件连接，用于使所述传力件产生驱动所述鼓虾螯进行闭合运动的趋势。