一种缺陷检测装置的制作方法

本发明属于检测工具技术领域，更具体的说是涉及一种缺陷检测装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，冰箱、洗衣机等成为了人们生活中较为普及家用电器，冰箱、洗衣机等家电的生产也快速发展起来。在生产过程中，对于冰箱、洗衣机等家电的外表面难免会出现一些划伤、凹坑等缺陷问题。现有的检测设备不仅结构复杂，而且检测方式繁琐，检测效率低下，直接影响着家电的生产效率。

因此，如何提供一种检测效率高的缺陷检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种缺陷检测装置，结构简单，操作方便，大大提高了家电表面的检测效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种缺陷检测装置，包括：固定板、框架、第一相机和条形光源，所述固定板安装在所述框架的一侧，所述条形光源是设置有多根，所述条形光源安装在所述框架的另一侧，所述第一相机安装于所述固定板靠近框架的一侧。

优选的，所述框架远离所述固定板的一侧的顶端与底端均安装有光源固定条，多根所述条形光源平行安装于所述顶端与底端的光源固定条之间。

优选的，所述条形光源设置有十二条，分为三组，依次点亮，完成表面凸起或凹坑的缺陷检测，第一组包括第一条、第四条、第七条和第十条；第二组包括第二条、第五条、第八条和第十一条；第三组包括第三条、第六条、第九条和第十二条。

优选的，所述第一相机设置有四个，设置于所述固定板的四个边角处，且成矩形布置；所述固定板中心设置有圆孔，所述圆孔处安装有第二相机。

优选的，所述固定板的四个边框上均连接有固定凸缘，所述固定凸缘通过支撑杆与所述框架相连。

优选的，所述支撑杆包括条形板、第一连接板和第二连接板，所述条形板上设有多个孔隙一；所述第一连接板和所述第二连接板分别连接在所述条形板的两端，所述第一连接板通过螺栓与所述固定凸缘相连，所述第二连接板通过螺栓与所述框架相连。

优选的，所述固定板远离所述框架的一侧安装有法兰固定件。

优选的，所述固定板上设置有多个孔隙二。

优选的，缺陷检测装置安装在所述龙门架的一侧，被检测物品位于所述龙门架远离所述缺陷检测装置的一侧，所述龙门架安装有外部光源，且外部光源的照射光线均平行于被检测物品的表面。

优选的，所述龙门架顶端安装有线激光器。

本发明的有益效果在于：

本发明结构简单，在多根条形光源的照射下，家电表面的凸起或凹坑的缺陷会形成独立的亮斑，并通过第一相机进行拍摄待检表面的凸起、凹坑等缺陷细节，操作方便，检测效率高，从而有利于提高家电的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图。

图2附图为图1的主视图。

图3附图为图1的后视图。

图4附图为图1的侧视图。

图5附图为本发明固定板的结构示意图。

图6附图为本发明支撑杆的结构示意图。

图7附图为本发明法兰固定件的结构示意图。

图8附图为本发明光源固定条的结构示意图。

图9附图为本发明缺陷检测装置的应用结构图。

图10附图为本发明被检测物品表面凸起、凹坑缺陷的效果图。

图11附图为本发明被检测物品表面划痕缺陷的效果图。

图12(a)、12(b)、12(c)附图为本发明门体平整度的检测效果图。

其中，图中，

1-固定板；2-框架；3-第一相机；4-条形光源；5-光源固定条；6-圆孔；7-第二相机；8-固定凸缘；9-支撑杆；91-条形板；92-第一连接板；93-第二连接板；94-孔隙一；10-法兰固定件；11-孔隙二；12-被检测物品；13-龙门架；14-输送线；15-机械手；16-电脑柜；17-配电柜；18-线激光器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-4，本发明提供了一种缺陷检测装置，包括：固定板1、框架2、第一相机3和条形光源4，固定板1安装在框架2的一侧，条形光源4是设置有多根，条形光源4安装在框架2的另一侧，第一相机3安装于固定板1靠近框架2的一侧。

参考附图1和附图8，框架2远离固定板1的一侧的顶端与底端均安装有光源固定条5，多根条形光源4平行安装于顶端与底端的光源固定条5之间，从而方便条形光源4安装与拆卸，且各条形光源4间不受影响。

条形光源4设置有十二条，分为三组，依次点亮，从而能够完成表面所有凸起或凹坑的缺陷检测。第一组包括第一条、第四条、第七条和第十条；第二组包括第二条、第五条、第八条和第十一条；第三组包括第三条、第六条、第九条和第十二条，每组依次点亮，通过第一相机3共拍照三次，完成一个表面的凸起或凹坑的缺陷检测，检测效果图参见附图10(a)、10(b)。

参考附图9，缺陷检测装置一端通过法兰固定件10安装在机械手上，另一端安装在龙门架13的一侧，被检测物品12位于龙门架13远离缺陷检测装置的一侧，被检测物品12置于输送线14上。龙门架13安装有外部光源，且外部光源的照射光线均平行于被检测物品的表面。外部光源包括外部光源一、外部光源二、外部光源三和外部光源四，龙门架13顶端安装有外部光源一，底部安装有外部光源二，左侧安装有外部光源三，右侧安装有外部光源四，外部光源一与外部光源二为一组，外部光源三与外部光源四为一组，两组外部光源的照射光线相互垂直。由于划痕类的缺陷，对于平行度较高的光源的打光效果明显，与其近乎垂直的方向的打光效果不明显，因此本发明设置有四个外部光源，分为两组，照射光线相互垂直，分为两次以互相垂直的方式向内打光，该打光方式可以凸显各个角度的划伤，通过第一相机采集到相关的图像，并通过机器视觉检测技术完成缺陷的提取，从而完成被检测物品表面的划痕检测，检测效果图参见附图11。本发明通过电脑柜16控制缺陷检测装置、机械手15工作，配电柜17为电脑柜、缺陷检测装置、机械手及外部光源提供所需的电能。

龙门架13顶端安装有线激光器18，本发明采用线激光器来辅助拍摄平整度，主要是用于家电(比如冰箱)的两个门体平整度检测，线激光器采用向被检测物品斜打线激光的方式照射在两个门体上，如果两个门体不平，则打在两个门体上的线激光的亮斑就不直，对不齐、有夹角或有偏移，从而完成两个门体平整度的检测，检测效果图参见附图12(a)、12(b)、12(c)。

第一相机3设置有四个，设置于固定板1的四个边角处，成矩形布置。因此，本发明采用四个第一相机3成矩形布置，配合条形光源4和龙门架上安装的外部光源，拍摄待检表面的凸起、凹坑、划痕、掉漆等缺陷细节。固定板1中心设置有圆孔6，圆孔6处安装有第二相机7，用于被检测物品整体的拍摄。

参考附图5-6，固定板1的四个边框上均连接有固定凸缘8，固定凸缘8通过支撑杆9与框架2相连。支撑杆9包括条形板91、第一连接板92和第二连接板93，条形板91上设有多个孔隙一94，孔隙一94为三角形孔隙，不仅节省了原料的使用，降低了生产成本，而且减轻了支撑杆9的重量；第一连接板92和第二连接板93分别连接在条形板91的两端，第一连接板92通过螺栓与固定凸缘8相连，第二连接板93通过螺栓与框架2相连，从而完成固定板1与框架2的安装，且便于拆卸。

参考附图7，固定板1远离框架2的一侧安装有法兰固定件10，通过法兰固定件10可将本发明的缺陷检测装置与其他设备相连，从而便于对缺陷检测装置的操控。

在另一种实施例中，固定板1上设置有多个孔隙二11，孔隙二11为梯形孔隙，不仅节省了原料的使用，降低了生产成本，而且减轻了固定板1的重量。

本发明结构简单，通过照射光线相互垂直的外部光源，且外部光源照射光线均平行于被检测物品的表面，能够打出与家电表面近似平行的光，可以凸显划痕缺陷；在多根条形光源的照射下，凸起或凹坑的缺陷会形成独立的亮斑；通过线激光器能够检测家电两个门体不平的缺陷，从而完成了家电表面的多方面检测，操作方便，检测效率高，进而有利于提高家电的生产效率。

本发明不仅能够应用于冰箱、洗衣机、空调、洗碗机等家电，还可对玻璃材质的板材有很好的检测效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。