一体化视觉检测设备的制作方法

文档序号:23312390发布日期:2020-12-15 11:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一体化视觉检测设备,其特征在于:包括机架,所述机架上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位,在所述上料工位和下料工位上分别安装有扁平物料的搬运装置,在所述上料工位与缺陷检测工位之间安装有运料装置,所述缺陷检测工位包括安装架及缺陷检测装置,所述缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组,所述安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位,所述连接器放置位用于对连接器实现承载固定。

2.如权利要求1所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述连接器放置位设有导轨,所述导轨上设置有连接器放置平台,所述连接器放置平台可沿导轨移动,从而实现在其他位置将连接器固定在连接器放置平台上,并移动到该连接器放置位上供摄像模组进行拍照。

3.如权利要求2所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述摄像模组与连接器放置平台之间设有光源;

所述光源为发光装置,所述发光装置能够发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光;

或者是,所述光源包括两发光装置,每个发光装置能分别发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光这两种光中的一种。

4.如权利要求3所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述一体化视觉检测设备还包括尺寸检测工位,在所述缺陷检测工位和尺寸检测工位之间安装有搬运平台,在所述尺寸检测工位与下料工位之间安装有搬运平台,所述尺寸检测工位上设置有尺寸检测装置,所述尺寸检测装置包括图像采集模块,所述图像采集模块设置在安装架上,所述连接器放置位还设置在安装架底部正对图像采集模块的位置,从而实现在其他位置将连接器固定在图像采集模块下方的连接器放置平台上,并移动到该连接器放置位上供图像采集模块拍照,还能通过该连接器放置位上的导轨将连接器放置平台移动到其他位置上。

5.如权利要求1所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述扁平物料的搬运装置包括基座,所述基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台,所述物料升降平台顶部设置物料放置平台,所述物料放置平台能够进行旋转,使得所述物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度;其中,所述物料放置平台上设有固定组件,所述固定组件能够使物料有效固定在所述物料放置平台的物料放置面上,或者使物料脱离所述物料放置平台。

6.如权利要求5所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述物料升降平台上还设有旋转机构,所述旋转机构用于驱动所述物料放置平台进行旋转。

7.如权利要求1所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述运料装置包括直线模组和运料平台,所述运料平台设在直线模组上,所述运料平台可在直线模组的作用下实现从一个位置移动到另一个位置,所述运料平台能够将物料有效固定。

8.如权利要求4所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述搬运平台包括导向装置,所述导向装置上设置有导向基座,所述导向基座能够沿导向装置从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线;所述导向基座上安装有物料吸附平台,所述物料吸附平台用于吸附物料。

9.如权利要求8所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述搬运平台还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构与导向基座连接,用于提供导向基座在导向装置上移动的动力;

所述搬运平台还包括两立板,所述两立板成距离平行设置,所述导向装置设置在两立板上部并连接两立板,所述第一驱动机构设置在两立板之间,所述第一驱动机构能够驱动导向基座沿导向装置从其中一个立板侧移动到另一个立板侧;所述导向基座的底部固定安装有升降平台,所述物料吸附平台安装在升降平台的底部。

10.如权利要求9所述的一体化视觉检测设备,其特征在于:所述升降平台的底部安装有第二驱动机构,所述第二驱动机构连接物料吸附平台,并可驱动所述物料吸附平台旋转预设的角度。


技术总结
本发明公开了一体化视觉检测设备,包括机架,机架上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位,在上料工位和下料工位上分别安装有扁平物料的搬运装置,在上料工位与缺陷检测工位之间安装有运料装置,缺陷检测工位包括安装架及缺陷检测装置,缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组,安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位,连接器放置位用于对连接器实现承载固定。本发明能够对连接器进行一体化视觉检测,有利于提高自动化,其工作效率、检测精准度较高。

技术研发人员:张俊峰;叶长春;王士对
受保护的技术使用者:广州超音速自动化科技股份有限公司
技术研发日:2020.07.01
技术公布日:2020.12.15
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