一种应用于除臭环境气体检测机器人的制作方法

本发明涉及气体检测技术领域，尤其涉及一种应用于除臭环境气体检测机器人。

背景技术：

污水处理是城市基础建设中必不可少的工作之一。目前，我国污水厂的日常巡检工作多由人工完成，由人工巡检污水处理情况。近年来，我国污水处理厂为了节约城市建设用地，并防止污水处理厂臭气逸散，污水厂多建设为地埋式及半地埋式，曝气池等区域加盖后，人员无法直接观察池面及污水处理情况，也无法在池内随机取样，给污水处理厂的日常巡检及取样工作带来不便，加盖池内的有毒气体聚集也会危害巡检人员身体健康及生命安全。

现有的应用于除臭环境气体检测装置存在一定的缺陷：不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果；采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰，导致检测气体的准确性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于除臭环境气体检测机器人，解决的技术问题包括：

不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果；采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰，导致检测气体的准确性差的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种应用于除臭环境气体检测机器人，包括机器人本体和采样瓶，所述采样瓶位于机器人本体的上方，所述机器人本体的上端靠近一侧的位置安装有检测箱，所述检测箱的一侧连接有固定座，所述固定座远离检测箱的一侧连接有若干个导气管和防护盖，所述防护盖位于导气管远离固定座的一侧，所述机器人本体的上端靠近中间的位置安装有联轴器，所述机器人本体的上端靠近另一侧的位置安装有驱动电机、绞盘和滑轮，所述驱动电机和绞盘位于滑轮的前方，所述驱动电机位于绞盘的一侧，所述绞盘与采样瓶之间连接有连接带；

所述采样瓶的外表面靠近上端的位置安装有防护座，所述采样瓶的外表面靠近下端的位置安装有充气座，所述采样瓶的一侧安装有橡胶盖，所述采样瓶的另一侧安装有密封盖，所述充气座的两侧靠近中间的位置安装有连接座，所述机器人本体的前端连接有连接杆，所以连接杆远离机器人本体的一端安装有操作屏。

进一步的，所述连接带的一侧安装有伸缩带，所述伸缩带远离连接带的一侧安装有第一固定带和第二固定带，所述第一固定带位于第二固定带的一侧，所述第一固定带远离伸缩带的一侧安装有第一粘黏带，所述第二固定带远离伸缩带的一侧安装有第二粘黏带。

进一步的，所述导气管远离固定座的一侧连接有尖嘴头，所述尖嘴头位于防护盖的内部，所述导气管的外表面靠近尖嘴头的一侧设置有外螺纹，所述防护盖的内表面设置有内螺纹，所述防护盖通过内螺纹和外螺纹与导气管螺纹固定。

进一步的，所述采样瓶通过滑轮与绞盘滑动连接，所述采样瓶与防护座胶接固定，所述采样瓶与充气座卡合固定。

进一步的，所述连接带通过第一粘黏带、第二粘黏带和连接座与采样瓶固定连接，所述第一粘黏带和第二粘黏带分别与连接座胶接固定。

进一步的，所述驱动电机与绞盘之间连接有传送带，所述绞盘通过传送带与驱动电机转动连接。

进一步的，所述导气管通过尖嘴头和橡胶盖与采样瓶卡合连接。

进一步的，该应用于除臭环境气体检测机器人的工作步骤包括：

步骤一：将第一固定带和第二固定带通过第一粘黏带和第二粘黏带分别与两组连接座固定连接，使得连接带与采样瓶固定连接；

步骤二：打开密封盖，将采样瓶通过连接带在绞盘和滑轮上拉伸，连接带带动绞盘和滑轮顺时针转动，采样瓶通过充气座运输至污水池中的采样区域，利用采样瓶对采样区域的气体进行采集，通过密封盖将采样瓶密封；

步骤三：启动驱动电机，通过驱动电机带动绞盘逆时针转动，通过绞盘和滑轮的逆时针转动将连接带进行收卷，将采样瓶从污水池中的采样区域进行收回；

步骤四：将防护盖通过外螺纹和内螺纹与导气管分离，将尖嘴头对准采样瓶上的橡胶盖，通过将采样瓶在导气管上向靠近检测箱的方向移动，使得尖嘴头穿过橡胶盖并移动至采样瓶的内部；

步骤五：采样瓶中的采集气体通过尖嘴头和导气管进入至检测箱内，通过检测箱对采集气体进行检测，并通过操作屏输出检测结果。

本发明的有益效果：

(1)本发明实施例公开的一方面，通过设置的防护座和充气座以及连接带的配合使用，可以将采样瓶运输至污水池中，将水面上不同位置的污染气体进行采集，可以解决不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果的缺陷，防护座对采样瓶起到防护的作用，充气座便于采样瓶在污水池上移动和采集，可以有效提高气体检测的全面性；

(2)本发明实施例公开的另一方面，通过设置的密封盖、橡胶盖以及尖嘴头的配合使用，可以解决采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰，导致检测气体的准确性差的问题，通过密封盖可以将检测的气体进行采集和密封，将防护盖通过外螺纹和内螺纹与导气管分离，将尖嘴头对准采样瓶上的橡胶盖，通过将采样瓶在导气管上向靠近检测箱的方向移动，使得尖嘴头穿过橡胶盖并移动至采样瓶的内部，采样瓶中的采集气体通过尖嘴头和导气管进入至检测箱内，可以有效避免外界气体对检测气体的干扰，有效提高了气体检测的准确性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种应用于除臭环境气体检测机器人的俯视结构示意图；

图2为本发明中采样瓶与充气座的连接结构图；

图3为本发明中采样瓶与充气座的正视连接剖视图；

图4为本发明中连接带的俯视连接剖视图；

图5为本发明中导气管的正视连接剖视图。

图中：1、机器人本体；2、检测箱；3、采样瓶；4、驱动电机；5、绞盘；6、连接带；7、滑轮；8、联轴器；9、操作屏；10、连接杆；11、固定座；12、导气管；13、防护盖；14、防护座；15、充气座；16、连接座；17、橡胶盖；18、密封盖；19、伸缩带；20、第一固定带；21、第二固定带；22、第一粘黏带；23、第二粘黏带；24、尖嘴头；25、外螺纹。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种应用于除臭环境气体检测机器人，包括机器人本体1和采样瓶3，所述采样瓶3位于机器人本体1的上方，所述机器人本体1的上端靠近一侧的位置安装有检测箱2，所述检测箱2的一侧连接有固定座11，所述固定座11远离检测箱2的一侧连接有若干个导气管12和防护盖13，所述防护盖13位于导气管12远离固定座11的一侧，所述机器人本体1的上端靠近中间的位置安装有联轴器8，所述机器人本体1的上端靠近另一侧的位置安装有驱动电机4、绞盘5和滑轮7，所述驱动电机4和绞盘5位于滑轮7的前方，所述驱动电机4位于绞盘5的一侧，所述绞盘5与采样瓶3之间连接有连接带6；

所述采样瓶3的外表面靠近上端的位置安装有防护座14，所述采样瓶3的外表面靠近下端的位置安装有充气座15，所述采样瓶3的一侧安装有橡胶盖17，所述采样瓶3的另一侧安装有密封盖18，所述充气座15的两侧靠近中间的位置安装有连接座16，所述机器人本体1的前端连接有连接杆10，所以连接杆10远离机器人本体1的一端安装有操作屏9。

所述连接带6的一侧安装有伸缩带19，所述伸缩带19远离连接带6的一侧安装有第一固定带20和第二固定带21，所述第一固定带20位于第二固定带21的一侧，所述第一固定带20远离伸缩带19的一侧安装有第一粘黏带22，所述第二固定带21远离伸缩带19的一侧安装有第二粘黏带23。

所述导气管12远离固定座11的一侧连接有尖嘴头24，所述尖嘴头24位于防护盖13的内部，所述导气管12的外表面靠近尖嘴头24的一侧设置有外螺纹25，所述防护盖13的内表面设置有内螺纹，所述防护盖13通过内螺纹和外螺纹25与导气管12螺纹固定。

所述采样瓶3通过滑轮7与绞盘5滑动连接，所述采样瓶3与防护座14胶接固定，所述采样瓶3与充气座15卡合固定。

所述连接带6通过第一粘黏带22、第二粘黏带23和连接座16与采样瓶3固定连接，所述第一粘黏带22和第二粘黏带23分别与连接座16胶接固定。

所述驱动电机4与绞盘5之间连接有传送带，所述绞盘5通过传送带与驱动电机4转动连接。

所述导气管12通过尖嘴头24和橡胶盖17与采样瓶3卡合连接。

该应用于除臭环境气体检测机器人的工作步骤包括：

步骤一：将第一固定带20和第二固定带21通过第一粘黏带22和第二粘黏带23分别与两组连接座16固定连接，使得连接带6与采样瓶3固定连接；

步骤二：打开密封盖18，将采样瓶3通过连接带6在绞盘5和滑轮7上拉伸，连接带6带动绞盘5和滑轮7顺时针转动，采样瓶3通过充气座15运输至污水池中的采样区域，利用采样瓶3对采样区域的气体进行采集，通过密封盖18将采样瓶3密封；

步骤三：启动驱动电机4，通过驱动电机4带动绞盘5逆时针转动，通过绞盘5和滑轮7的逆时针转动将连接带6进行收卷，将采样瓶3从污水池中的采样区域进行收回；

步骤四：将防护盖13通过外螺纹25和内螺纹与导气管12分离，将尖嘴头24对准采样瓶3上的橡胶盖17，通过将采样瓶3在导气管12上向靠近检测箱2的方向移动，使得尖嘴头24穿过橡胶盖17并移动至采样瓶3的内部；

步骤五：采样瓶3中的采集气体通过尖嘴头24和导气管12进入至检测箱2内，通过检测箱2对采集气体进行检测，并通过操作屏9输出检测结果。

实施例1

将机器人本体1运输至污水池边并固定，将第一固定带20和第二固定带21通过第一粘黏带22和第二粘黏带23分别与两组连接座16固定连接，使得连接带6与采样瓶3固定连接；打开密封盖18，将采样瓶3通过连接带6在绞盘5和滑轮7上拉伸，连接带6带动绞盘5和滑轮7顺时针转动，采样瓶3通过充气座15运输至指定污水池中间的采样区域，利用采样瓶3对采样区域的气体进行采集，通过密封盖18将采样瓶3密封；启动驱动电机4，通过驱动电机4带动绞盘5转动，通过绞盘5和滑轮7将连接带6进行收卷，绞盘5和滑轮7逆时针转动，将采样瓶3从污水池中的采样区域进行收回；将防护盖13通过外螺纹25和内螺纹与导气管12分离，将尖嘴头24对准采样瓶3上的橡胶盖17，通过将采样瓶3在导气管12上向靠近检测箱2的方向移动，使得尖嘴头24穿过橡胶盖17并移动至采样瓶3的内部；采样瓶3中的采集气体通过尖嘴头24和导气管12进入至检测箱2内，可以避免采样瓶3中的采集气体泄漏或者被其它气体污染，可以有效提高采集气体的防护性，通过检测箱2对采集气体进行检测，并通过操作屏9输出检测结果。

本发明的工作原理为：将第一固定带20和第二固定带21通过第一粘黏带22和第二粘黏带23分别与两组连接座16固定连接，使得连接带6与采样瓶3固定连接，便于将连接带6和采样瓶3固定和分离；打开密封盖18，将采样瓶3通过连接带6在绞盘5和滑轮7上拉伸，密封盖18对采样瓶3起到防护的作用，连接带6带动绞盘5和滑轮7顺时针转动，绞盘5和滑轮7分别对连接带6起到收纳以及传输转运的作用，采样瓶3通过充气座15运输至指定污水池中间的采样区域，通过充气座15可以方便采样瓶3在污水池的水面上移动运输，使得采样瓶3可以对污水池的水面的气体进行采集检测，利用采样瓶3对采样区域的气体进行采集，通过密封盖18将采样瓶3密封；启动驱动电机4，驱动电机4的型号可以为ye3-30kw，驱动电机4与绞盘5之间连接有传送带，驱动电机4通过传送带带动绞盘5转动，通过绞盘5和滑轮7将连接带6进行收卷，绞盘5和滑轮7逆时针转动，将采样瓶3从污水池中的采样区域进行收回；将防护盖13通过外螺纹25和内螺纹与导气管12分离，将尖嘴头24对准采样瓶3上的橡胶盖17，通过将采样瓶3在导气管12上向靠近检测箱2的方向移动，使得尖嘴头24穿过橡胶盖17并移动至采样瓶3的内部，可以高效安全的将采样瓶3中的气体转运至检测箱2的内部；采样瓶3中的采集气体通过尖嘴头24和导气管12进入至检测箱2内，可以避免采样瓶3中的采集气体泄漏或者被其它气体污染，可以有效提高采集气体的防护性，通过检测箱2对采集气体进行检测，并通过操作屏9输出检测结果；

本发明实施例公开的各个方面，通过设置的防护座14和充气座15以及连接带6的配合使用，可以将采样瓶3运输至污水池中，将水面上不同位置的污染气体进行采集，可以解决不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果的缺陷，防护座14对采样瓶3起到防护的作用，充气座15便于采样瓶3在污水池上移动和采集，可以有效提高气体检测的全面性；

通过设置的密封盖18、橡胶盖17以及尖嘴头24的配合使用，可以解决采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰，导致检测气体的准确性差的问题，通过密封盖18可以将检测的气体进行采集和密封，将防护盖13通过外螺纹25和内螺纹与导气管12分离，将尖嘴头24对准采样瓶3上的橡胶盖17，通过将采样瓶3在导气管12上向靠近检测箱2的方向移动，使得尖嘴头24穿过橡胶盖17并移动至采样瓶3的内部，采样瓶3中的采集气体通过尖嘴头24和导气管12进入至检测箱2内，可以有效避免外界气体对检测气体的干扰，有效提高了气体检测的准确性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。