1.一种基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,该设备还包括有:
用于对样品玻片采集纤维图像的图像采集装置;
具有控制程序以及ai视觉分析模型,用于控制所述图像采集装置的工作,并对纤维图像进行自动化分析,得出样品玻片中包含的纤维的分析报告的分析计算机;
所述图像采集装置中包括有显微镜以及工业相机;
所述工业相机置于所述显微镜的显微成像处,且所述工业相机与所述显微镜连接;
所述工业相机与所述显微镜均与所述分析计算机交互。
2.如权利要求1所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,所述显微镜包括有:
底座:用于承载设备中其他部件、起到支承作用;
三轴载物台:具有载物平面,用于承载样品玻片,具有x、y、z三个方向运动自由度;
观察采集头:具有显微成像观察端口以及显微图像采集端口,用于方便操作人员观察样品玻片显微成像以及安装工业相机;
所述三轴载物台置于所述底座的上方,与所述底座活动连接;所述观察采集头置于所述三轴载物台的上方,所述工业相机通过其显微图像采集端口与所述观察采集头活动连接。
3.如权利要求2所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,所述底座包括有:
具有光源,用于为样品玻片提供合适的光强的基座;
用于安装所述三轴载物台以及观察采集头的支承柱;
所述支承柱固定在所述基座上方,所述三轴载物台设置在所述基座的上方,与所述支承柱滑动连接,所述观察采集头设置在所述三轴载物台的上方,与所述支承柱固定连接。
4.如权利要求3所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,所述基座包括有:
led光源;
具有内部光路通道的基座本体;
用于感应人体靠近的红外感应器;
所述led光源与所述基座本体可拆卸式连接,且led光源的发光处对齐所述基座本体中的内部光路通道入口,所述基座本体中的内部光路通道出口对应所述三轴载物台设置,所述红外感应器固定在所述基座本体面向操作人员的一侧面上;
所述支承柱沿其轴线方向,在其外立面上开设有供三轴载物台沿z轴方向运动的滑槽。
5.如权利要求4所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,所述三轴载物台包括有:
用于装夹样品玻片的切片夹;
具有载物平面,用于并承载样品玻片的载物台本体;
所述载物台本体与所述支承柱通过所述滑槽活动连接;
所述切片夹设置在所述载物台本体的上部表面上,与所述载物台本体活动连接,且所述切片夹沿所述载物台本体上部表面具有x、y方向运动自由度。
6.如权利要求5所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,所述载物台本体包括有:载物基板、运动板、x轴电机支架、x轴电机、y轴电机支架,y轴电机;
所述载物基板与所述支承柱通过所述滑槽活动连接;
所述运动板设置在所述载物基板的上方,与所述载物基板活动连接;
所述y轴电机支架固定在所述载物基板上,所述y轴电机与所述y轴电机支架固定,其电机输出轴与所述运动板固定;
所述x轴电机支架固定在所述运动板上,所述x轴电机与所述x轴电机支架固定,其电机输出轴与切片夹连接;
所述x轴电机以及所述y轴电机均与所述分析计算机交互。
7.如权利要求6所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,所述切片夹包括切片固定板,所述切片固定板设置在所述运动板上,与所述运动板活动连接,且所述切片固定板与所述x轴电机的电机输出轴固定;
所述切片固定板上开设有至少一个与样品玻片相适配、可弹性装夹的样品玻片的容置槽。
8.如权利要求7所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析设备,其特征在于,所述观察采集头包括有观察采集本体以及观察目镜;
所述观察采集本体在其显微成像位置处开设有观察端口以及采集端口,所述观察目镜嵌合在所述观察端口处,与所述观察采集头本体连接,并保持光路连通;所述工业相机嵌合在所述采集端口处,与所述观察采集头本体连接,并保持光路连通。
9.一种基于视觉分析技术的纤维自动化分析方法,其特征在于,该方法包括有以下子步骤:
s1:分析准备:制备样品玻片,将其装夹在所述切片夹中,打开所述led光源,所述分析计算机控制所述三轴载物台的x、y、z三个方向上的运动,使得样品玻片停在合适的观察位置上;
s2:定位校准:定位待测的样品玻片的视野范围,并为该样品玻片规划遍历路线,沿该遍历路线设置覆盖全玻片范围的图像采集点;
s3:图像采集:所述分析计算机控制所述三轴载物台沿遍历路线移动,在每一个图像采集点处控制所述工业相机摄录该点处的图像;
s4:自动分析:所述工业相机与所述分析计算机交互,将采集到的图像传送回所述分析计算机中,由所述分析计算机中的ai视觉分析模型对该图像中包含的纤维进行自动化分析;
s5:进程判断:根据所述三轴载物台的历史运动情况以及当前所述三轴载物台的x、y、z实际坐标,判断所述工业相机是否已经遍历该样品玻片的所有图像采集点,如已遍历完成,则跳转s6;反之返回s3;
s6:汇总报告:汇总该样品玻片所有采集的详细数据,得出该样品玻片中所包含的纤维的分析报告。
10.如权利要求9所述的基于视觉分析技术的纤维自动化分析方法,其特征在于,所述s3:图像采集包括有以下子步骤:
s31:在样品玻片上沿其边缘标记多个定位点;
s32:所述分析计算机控制所述三轴载物台运动,在所述工业相机清晰摄录到其中一个定位点时,记录当前所述三轴载物台的具体x、y、z坐标值以标记该定位点;
s33:重复s32直至捕获所有定位点;以所有定位点的x、y、z坐标值划定视野范围;
s34:规划遍历路线;
s35:沿该遍历路线以设定间距设置覆盖全玻片范围的图像采集点。