便携式宠物粪便监测设备的制作方法

本公开的实施例涉及宠物医疗监测技术领域，具体涉及便携式宠物粪便监测设备。

背景技术：

随着人们对宠物健康的关注，需要定期对宠物的身体进行检查，从而了解宠物的身体状况。便常规是医学中“三大常规检验”之一，是临床上不可忽视的一项初步检查，对疾病的筛查与鉴别具有很重要的参考作用。对于宠物同样受用。人们通常可以带领宠物到动物医院进行便常规检查。

但是，对于一些宠物主人来说，带领宠物定期到动物医院往往会造成一定的困扰。

此外，宠物粪便在进行便常规检查的过程中，往往会产生异味，对用户产生影响。

相应地，本领域需要一种便携式宠物粪便监测设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了便携式宠物粪便监测设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种便携式宠物粪便监测设备，包括：壳体；送样组件，上述送样组件以可拆卸地方式插设到上述壳体中；试样收集组件，上述试样收集组件放置到上述送样组件中，用于储存宠物粪便；指标监测组件，上述指标监测组件设置到上述壳体中，用于采集上述宠物粪便的指标信息；数据传输组件，上述数据传输组件用于将上述指标信息传输到服务器。

在一些实施例中，上述试样收集组件包括密封的主体，上述主体包括设置有投放口的监测区段和气味存储区段，上述监测区段设置有生理盐水，用于稀释上述宠物粪便；上述气味存储区段用于存储上述宠物粪便的气味，其中，上述监测区段和上述气味存储区段之间设置有透气膜，在工作状态下，使用者将采集的上述宠物粪便通过上述投放口放置到上述监测区段，上述宠物粪便的气味经过上述透气膜进入到上述气味存储区段。

在一些实施例中，上述设备还包括气味提取组件，上述指标监测组件包括气味传感器，上述气味提取组件包括气泵、气管和气囊，上述气囊设置到上述壳体的内壁上，以及包裹上述气味传感器，上述气泵的两端通过上述气管连通上述气囊和气味存储区段，在工作状态下，上述气泵抽取气体到上述气囊中，上述气味传感器监测上述气体，响应于上述气味传感器完成监测工作，上述气泵抽取上述气囊中的气体到上述气味存储区段。

在一些实施例中，上述气味提取组件还包括气管连接组件，上述气味存储区段上设置有空气阀，上述气管连接组件包括与上述空气阀可拆卸连通的接头和升降装置，在工作状态下，上述升降装置带动上述接头朝向和背离上述空气阀运动，进而打开和关闭上述空气阀以将气体抽取或者填充到上述气味存储区段。

在一些实施例中，上述升降装置包括横梁和滑轨，上述滑轨竖直地设置到上述壳体的内壁上，上述横梁的一端与上述滑轨可滑动地连接，上述横梁的另一端与上述接头固定连接，响应于上述送样组件插设到上述壳体中，上述横梁带动上述接头朝向上述空气阀运动。

在一些实施例中，上述送样组件包括试样槽和分离构件，上述试样槽用于放置上述试样收集组件，上述分离构件设置到上述试样槽的底部，上述分离构件包括设置到上述试样槽底部的一个或者多个辊筒，上述辊筒通过沿自身轴向方向转动以使上述宠物粪便均匀地处于上述监测区段中。

在一些实施例中，上述送样组件还包括传导构件，上述传导构件与上述壳体和上述送样组件连接，用于推动和拉动上述送样组件。

在一些实施例中，上述指标监测组件包括工业相机、微型显微传感器。

在一些实施例中，上述传导构件包括电磁推杆、电动活塞。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种便携式宠物粪便监测设备的控制方法，该方法包括：提供宠物粪便到试样收集组件；将上述试样收集组件放置到上述送样组件；响应于上述送样组件插设到上述壳体中，指标监测组件采集上述宠物粪便的指标信息；数据传输组件将上述指标信息传输到服务器。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先，通过将宠物粪便储存到试样收集组件，接着将上述试样收集组件放置到送样组件中。然后，将该送样组件推入到壳体中。接下来，通过指标监测组件采集上述宠物粪便的指标信息。最后，将上述指标信息通过数据传输组件传输到服务器。进而，通过服务器分析上述指标信息可以得出该宠物的健康状况。上述指标监测组件可以采用小型或者微型传感器，进而使该设备体积更小。如此一来，宠物主人可以通过该设备随时对宠物进行检测，解决了定期到动物医院的困扰。为宠物主人提供了便利，同时可以及时了解宠物的身体状况。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的便携式宠物粪便监测设备的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的便携式宠物粪便监测设备的又一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的送样组件和试样收集组件的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的便携式宠物粪便监测设备的再一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的便携式宠物粪便监测设备的控制方法的一些实施例的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

本公开的一些实施例提供了一种便携式宠物粪便监测设备。

需要说明的是，为了展示该设备的内部结构，图1、图2和图4示出的是壳体被剖开的立体图。

首先，请参见图1，图1是根据本公开的便携式宠物粪便监测设备的一些实施例的结构示意图。如图1所示，该便携式宠物粪便监测设备包括壳体1、送样组件3、试样收集组件2、指标监测组件(图中未示出)和数据传输组件(图中未示出)。具体而言，上述壳体1用于保护和放置上述送样组件3、试样收集组件2、指标监测组件和数据传输组件。该壳体1的形状可以是多种的，例如立方体、圆柱体和异形容器等，本领域技术人员可以根据实际情况对壳体1的形状进行调整。

接着参阅图2并继续参阅图1，图2是根据本公开的便携式宠物粪便监测设备的又一些实施例的结构示意图。如图1和图2所示，上述送样组件3以可拆卸地方式插设到上述壳体1的一端。在进行便常规监测前，用户需要打开该送样组件3，使该送样组件3从该壳体1中拔出。进而用户将采集的宠物粪便放置到该送样组件3中。接下来，将该送样组件3插设到壳体1中，通过指标监测组件获取指标信息。可选地，通过轨道等构件，可以使该送样组件3与壳体1可滑动地连接，如此一来，实现送样组件3可以以拆卸地方式插设到上述壳体1。从而为用户更换新的宠物粪便提供了便利。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述送样组件3还可以包括传导构件5。上述传导构件5的一端与壳体1固定连接，上述传导构件5的另一端与上述送样组件3连接。该传导构件5具备伸缩功能，进而可以推动和拉动上述送样组件3，使该送样组件3朝向或者背离该壳体1的内部运动。进一步地，可以在壳体1外部设置控制按钮，以控制上述传导构件5的动作。作为示例，上述传导构件5可以是电磁推杆、电动活塞等。本领域技术人员可以根据公知常识或者惯用技术手段对上述传导构件5的实施方式进行替换，但是这种改变并不超出本公开的保护范围。可选地，还可以在上述传导构件5上套设弹簧。当该送样组件3插设到壳体1中时，上述弹簧被压缩，当完成监测，上述弹簧可以提供压缩力，与传导构件5的共同作用下，将上述送样组件3推出该壳体1，为下次监测做准备。

为了确保上述送样组件3不会被宠物粪便污染，可以将宠物粪便放置到试样收集组件2中，再将盛放有宠物粪便的试样收集组件2放置到送样组件3中。作为示例，该试样收集组件2可以是密封的透明试样袋。进一步地，上述试样收集组件2可以设置投放口21，该投放口21可打开，以投放采集的宠物粪便。上述投放口21可以设置密封的可打开和盖紧的盖子，以确保该试样收集组件2的密封性。

上述指标监测组件可以包括以下至少一项：图像监测组件，气味监测组件和显微监测组件。上述图像监测组件，气味监测组件和显微监测组件可以采集到该宠物粪便的指标信息。举例来说，上述图像监测组件，气味监测组件和显微监测组件可以设置到上述壳体1中。上述图像检测组件可以包括工业相机和图像处理模块。上述工业相机用于拍摄该宠物粪便的图像，上述图像处理模块用于处理上述图像或者提取图像特征。最后，将处理过的表征指标信息的图像或者提取的图像特征通过数据传输组件上传到服务器。服务器通过分析、比对，确定该宠物粪便是否异常，进而确定宠物的健康状况。举例来说，通过分析上述图像，可以确定该宠物粪便是否为黑便、血便或者油便等。

上述显微监测组件可以包括微型显微传感器。该微型显微传感器可以监测食物残渣、巨噬细胞等指标信息，进而将监测结果数据传输组件上传到服务器。

上述气味监测组件可以包括气味传感器。该气味传感器可以将监测的指标信息通过数据传输组件上传到服务器。

上述数据传输组件可以和服务器通讯连接，进而完成指标信息的传输。进一步地，服务器通过对上述大量指标信息的分析，以及和样本的指标信息进行比对，可以确定宠物的健康状况。最后，服务器可以将该宠物的健康状况发送到用户的手机应用中。

上述指标监测组件可以采用小型或者微型传感器，进而使该设备体积更小，方便移动。提高了该设备的灵活性。

接下来参阅图3，图3是根据本公开的送样组件3和试样收集组件2的一些实施例的结构示意图。如图3所示，响应于该指标监测组件包括气味传感器(图中未示出)，为了收集该宠物粪便的气味以进行气味监测，上述试样收集组件2可以包括密封的主体。上述主体包括监测区段24和气味存储区段25。其中，上述监测区段24的顶端设置有投放口21，上述监测区段24内存放有生理盐水，上述生理盐水用于稀释上述宠物粪便，以达到更好的拍摄或者显微操作的效果。上述气味存储区段25用于存储上述宠物粪便的气味，其中，上述监测区段24和上述气味存储区段25之间设置有透气膜，在工作状态下，使用者将采集的上述宠物粪便通过上述投放口21放置到上述监测区段24，上述宠物粪便的气味经过上述透气膜进入到上述气味存储区段25。可选地，上述气味存储区段25可以真空设置，从而该气味存储区段25可以吸引气味进入。如此一来，上述宠物粪便放置到监测区段24之后，气味经过上述透气膜可以进入到气味存储区段25，由于该透气膜可以阻止液体通过，因此，该气味存储区段25可以收集该宠物粪便的气味。作为示例，制作上述透气膜的材料可以是膨化聚四氟乙烯。本领域技术人员可以通过公知常识对透气膜的材料进行替换，但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

进一步地，为了使气味传感器能够更好地监测该宠物粪便的气味，以及避免该气味扩散到该设备内部，上述设备还可以包括气味提取组件。接下来结合图4进行说明。图4是根据本公开的便携式宠物粪便监测设备的再一些实施例的结构示意图。如图4和图1所示，上述气味提取组件包括气泵41、气管42和气囊43。上述气囊43设置到上述壳体1的内壁上，以及包裹上述气味传感器。上述气泵41的两端通过上述气管42连通上述气囊43和气味存储区段25，在工作状态下，上述气泵41抽取气体到上述气囊43中，上述气味传感器监测上述气体，响应于上述气味传感器完成监测工作，上述气泵41抽取上述气囊43中的气体到上述气味存储区段25。如此一来，宠物粪便的气味从开始的气味存储区段25进入到气囊43进行气味监测，待完成气味监测之后，上述气囊43中的气味通过气泵41回到该气味存储区段25。上述气味始终在密封的环境中运动，不会发生泄漏的问题，进而避免了气味扩散到该设备中，提高了用户体验，使该设备安全性更高。在完成监测之后，上述送样组件3弹出，用户可以将该试样收集组件2丢弃处理。此时气味处于气味存储区段25的密闭环境中，同样可以避免气味的扩散。该试样收集组件2在完成监测之后，仍然可以确保气体不外泄，增强了该设备的可靠性，也提高了用户体验。同时，上述监测区段24提供的密封环境也可以确保宠物粪便不会泄露。

为了使上述气味提取组件不影响上述送样组件3的运动，上述气味提取组件还包括气管42连接组件，上述气味存储区段25上设置有空气阀22。上述气管42连接组件包括与上述空气阀22可拆卸连通的接头44和升降装置，在工作状态下，上述升降装置带动上述接头44朝向和背离上述空气阀22运动，进而打开和关闭上述空气阀22以将气体抽取或者填充到上述气味存储区段25。其中，上述升降装置包括横梁45和滑轨46，上述滑轨46竖直地设置到上述壳体1的内壁上，上述横梁45的一端与上述滑轨46可滑动地连接，上述横梁45的另一端与上述接头44固定连接，响应于上述送样组件3插设到上述壳体1中，上述横梁45带动上述接头44朝向上述空气阀22运动。作为示例，上述空气阀22可以包括主体和阀门，上述接头44可以推开阀门与上述气味存储区段25连通。如此一来，气味提取组件不会影响上述送样组件3的运动，当送样组件3插设到该壳体1中时，该升降装置驱动接头44与空气阀22连通，通过气泵41将气味存储区段25中的气体传送到气囊43中。当完成气体检测，上述气泵41将气囊43中的气体传送回该气味存储区段25。最终，上述升降桩孩子驱动接头44与空气阀22分离，该送样组件3弹出。如此的设置，可以使气味提取组件不影响上述送样组件3的运动，使该设备更加合理，可靠。

上述气味提取组件和试样收集组件的结构作为本公开实施例的发明点，使用者将采集的上述宠物粪便通过上述投放口21放置到上述监测区段24，上述宠物粪便的气味经过上述透气膜进入到上述气味存储区段25。可选地，上述气味存储区段25可以真空设置，从而该气味存储区段25可以吸引气味进入。如此一来，上述宠物粪便放置到监测区段24之后，气味经过上述透气膜可以进入到气味存储区段25，由于该透气膜可以阻止液体通过，因此，该气味存储区段25可以收集该宠物粪便的气味。进一步地，上述气泵41抽取气体到上述气囊43中，上述气味传感器监测上述气体，响应于上述气味传感器完成监测工作，上述气泵41抽取上述气囊43中的气体到上述气味存储区段25。如此一来，宠物粪便的气味从开始的气味存储区段25进入到气囊43进行气味监测，待完成气味监测之后，上述气囊43中的气味通过气泵41回到该气味存储区段25。上述气味始终在密封的环境中运动，不会发生泄漏的问题，进而避免了气味扩散到该设备中，提高了用户体验，使该设备安全性更高。解决了宠物粪便在进行便常规检查的过程中产生的异味，避免了对用户产生负面影响。

可选地，为了使上述气味传感器可以更好地对气味进行监测，还可以在上述气囊中设置气体浓度传感器，所述气体浓度传感器用于监测所述气囊中的气体浓度。上述设备还可以包括控制器，上述控制器与气泵通信连接。上述浓度传感器响应于采集到的气囊中的气体浓度低于预设阈值，上述气泵继续抽取上述气味存储区段中的气体，以提高上述气囊中的气体浓度。需要说明的是，本领域技术人员可以根据气味传感器的监测精度等指标确定上述预设阈值。

上述气泵抽取的气体量是通过上述控制器所包括的人工智能芯片对气体浓度进行分析得到的。其中，上述人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。

作为示例，机器学习模型可以是基于训练样本集合执行以下训练步骤得到的：将训练样本集合中的至少一个训练样本的样本气体浓度分别输入至初始机器学习模型，得到所对应的气泵抽取的气体量；将上述至少一个训练样本中的每个样本气体浓度对应的气泵抽取的气体量与对应的样本气泵抽取的气体量进行比较；根据比较结果确定上述初始机器学习模型的预测准确率；确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值；响应于确定上述准确率大于上述预设准确率阈值，则将上述初始机器学习模型作为训练完成的机器学习模型；响应于确定上述准确率不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始机器学习模型的参数，以及使用未使用过的训练样本组成训练样本集合，使用调整后的初始机器学习模型作为初始机器学习模型，再次执行上述训练步骤。可以理解的是，经过上述训练之后，机器学习模型可以用于表征气体浓度与气泵抽取的气体量的对应关系。上述提及的机器学习模型可以是卷积神经网络模型。

作为示例，上述机器学习模型可以包括气体浓度和对应关系表。其中，对应关系表可以是本领域技术人员基于对大量的气体浓度与气泵抽取的气体量的对应关系的对应关系表。这样，将该气体浓度与对应关系表中的多个气体浓度依次进行比较，若对应关系表中的某一个气体浓度与该气体浓度相同或者相近，则将对应关系表中的该气体浓度对应的气泵抽取的气体量作为该气体浓度所指示的气泵抽取的气体量。上述控制器能够针对气体浓度，确定气泵抽取的气体量。

作为另一示例，上述初始机器学习模型可以是未经训练的深度学习模型或未训练完成的深度学习模型，初始的深度学习模型的各层可以设置有初始参数，参数在深度学习模型的训练过程中可以被不断地调整。初始深度学习模型可以是各种类型的未经训练或未训练完成的人工神经网络或者对多种未经训练或未训练完成的人工神经网络进行组合所得到的模型，例如，初始深度学习模型可以是未经训练的卷积神经网络，也可以是未经训练的循环神经网络，还可以是对未经训练的卷积神经网络、未经训练的循环神经网络和未经训练的全连接层进行组合所得到的模型。这样，可以将气体浓度从深度学习模型的输入侧输入，依次经过深度学习模型中的各层的参数的处理，并从深度学习模型的输出侧输出，输出侧输出的信息即为气泵抽取的气体量。

如此一来，通过对气体浓度进行分析，进而调整气泵抽取的气体量，能够调节气囊中气体浓度，从而可以使气味传感器对气体的气味的监测结果更加准确。

进一步地，为了使该宠物粪便在监测区段24中能够呈分散状，以提高图像采集和显微观察的效果，上述送样组件3可以包括试样槽31和分离构件，上述试样槽31用于放置上述试样收集组件2，上述分离构件设置到上述试样槽的底部，上述分离构件包括设置到上述试样槽底部的一个或者多个辊筒32，上述辊筒32通过沿自身轴向方向转动以使上述宠物粪便均匀地处于上述监测区段24中。通过辊筒32对监测区段24的作用，可以使宠物粪便分散开，进而提高图像采集和显微观察的效果。可选地，也可以在上述试样槽31底部设置振动器等构件使宠物粪便分散开。

本公开的便携式宠物粪便监测设备，首先，通过将宠物粪便储存到试样收集组件，接着将上述试样收集组件放置到送样组件中。然后，将该送样组件推入到壳体中。接下来，通过指标监测组件采集上述宠物粪便的指标信息。最后，将上述指标信息通过数据传输组件传输到服务器。进而，通过服务器分析上述指标信息可以得出该宠物的健康状况。如此一来，宠物主人可以通过该设备随时对宠物进行检测，解决了定期到动物医院的困扰。为宠物主人提供了便利，同时可以及时了解宠物的身体状况。

此外，通过设置传导构件，可以实现送样组件可以以拆卸地方式插设到上述壳体。从而为用户更换新的宠物粪便提供了便利。

此外，通过将试样收集组件设置成包括监测区段、气味存储区段和透气膜，可以使气味经过上述透气膜可以进入到气味存储区段，由于该透气膜可以阻止液体通过，因此，该气味存储区段可以收集该宠物粪便的气味，该监测区段收集该宠物粪便。由于监测区段和气味存储区段均可以提供密封环境，因此可以确保宠物粪便和气体不会泄露，增强了该设备的可靠性，提高了用户体验。

进一步地，气味提取组件可以使宠物粪便的气味从开始的气味存储区段进入到气囊进行气味监测，待完成气味监测之后，上述气囊中的气味通过气泵回到该气味存储区段。该试样收集组件在完成监测之后，仍然可以确保气体不外泄，增强了该设备的可靠性，也提高了用户体验

进一步地，通过设置升降装置，可以使气味提取组件不影响上述送样组件的运动，使该设备更加合理，可靠。

最后，通过辊筒对监测区段的作用，可以使宠物粪便分散开，进而提高图像采集和显微观察的效果，提高监测质量。

本公开的一些实施例还提供了一种便携式宠物粪便监测设备的控制方法，该方法可以用于上述各实施例中的便携式宠物粪便监测设备。如图5所示，其示出了本公开提供的便携式宠物粪便监测设备的控制方法的一些实施例的流程图500。该方法可以包括以下步骤：

步骤501，提供宠物粪便到试样收集组件。

在一些实施例中，用户需要采集宠物粪便放置到试样收集组件中。上述试样收集组件可以包括投放口，用户打开投放口，将宠物粪便放置到试样收集组件，最后封闭该投放口以完成投放。

在一些实施例的一些可选实现方式中，该试样收集组件可以包括监测区段和气味存储区段，其中，上述监测区段的顶端设置有投放口，上述监测区段内存放有生理盐水，上述生理盐水用于稀释上述宠物粪便，以达到更好的拍摄或者显微操作的效果。上述气味存储区段用于存储上述宠物粪便的气味，其中，上述监测区段和上述气味存储区段之间设置有透气膜。在工作状态下，使用者将采集的上述宠物粪便通过上述投放口放置到上述监测区段，上述宠物粪便的气味经过上述透气膜进入到上述气味存储区段。

步骤502，将上述试样收集组件放置到上述送样组件。

在一些实施例中，打开该送样组件，使该送样组件从该壳体中拔出。进而用户将试样收集组件放置到该采样组件中。接下来，将该送样组件插设到壳体中。

在一些实施例的一些可选实现方式中，用户可以控制壳体外部设置的控制按钮，进而可以通过上述传导构件推动上述送样组件，使该送样组件背离或者朝向该壳体的内部运动。从而完成送样组件的插设和弹出操作。

进一步地，响应于上述送样组件插设到上述壳体中，上述辊筒通过沿自身轴向方向转动以作用到上述监测区段，使上述宠物粪便均匀地处于上述监测区段中。进而使宠物粪便分散开，可以提高图像采集和显微观察的效果。可选地，也可以在上述试样槽底部设置振动器等构件使宠物粪便分散开。

步骤503，响应于上述送样组件插设到上述壳体中，指标监测组件采集上述宠物粪便的指标信息。

在一些实施例中，上述指标监测组件可以包括以下至少一项：图像监测组件，气味监测组件和显微监测组件。上述图像监测组件，气味监测组件和显微监测组件靠近上述监测区段设置，以及可以采集到该宠物粪便的指标信息。举例来说，上述图像监测组件，气味监测组件和显微监测组件可以设置到上述壳体中。上述图像检测组件可以包括工业相机和图像处理模块。上述工业相机用于拍摄该宠物粪便的图像，上述图像处理模块用于处理上述图像或者提取图像特征。最后，将处理过的表征指标信息的图像或者提取的图像特征通过数据传输组件上传到服务器。服务器通过分析、比对，确定该宠物粪便是否异常，进而确定宠物的健康状况。举例来说，通过分析上述图像，可以确定该宠物粪便是否为黑便、血便或者油便等。上述显微监测组件可以包括微型显微传感器。该微型显微传感器可以监测食物残渣、巨噬细胞等指标信息。上述气味监测组件可以包括气味传感器，进而通过监测该气味确定该气体的成分。

在一些实施例的一些可选实现方式中，在进行气味监测时，上述气泵抽取气体到上述气囊中，上述气味传感器监测上述气体，响应于上述气味传感器完成监测工作，上述气泵抽取上述气囊中的气体到上述气味存储区段。如此一来，宠物粪便的气味从开始的气味存储区段进入到气囊进行气味监测，待完成气味监测之后，上述气囊中的气味通过气泵回到该气味存储区段。上述气味始终在密封的环境中运动，不会发生泄漏的问题，进而避免了气味扩散到该设备中，提高了用户体验，使该设备安全性更高。

进一步地，上述升降装置带动上述接头朝向和背离上述空气阀运动，进而打开和关闭上述空气阀以将气体抽取或者填充到上述气味存储区段。其中，上述升降装置包括横梁和滑轨，上述滑轨竖直地设置到上述壳体的内壁上，上述横梁的一端与上述滑轨可滑动地连接，上述横梁的另一端与上述接头固定连接，响应于上述送样组件插设到上述壳体中，上述横梁带动上述接头朝向上述空气阀运动。作为示例，上述空气阀可以包括主体和阀门，上述接头可以推开阀门与上述气味存储区段连通。如此一来，气味提取组件不会影响上述送样组件的运动，当送样组件插设到该壳体中时，该升降装置驱动接头与空气阀连通，通过气泵将气味存储区段中的气体传送到气囊中。当完成气体检测，上述气泵将气囊中的气体传送回该气味存储区段。最终，上述升降桩孩子驱动接头与空气阀分离，该送样组件弹出。如此的设置，可以使气味提取组件不影响上述送样组件的运动，使该设备更加合理，可靠。

步骤504，数据传输组件将上述指标信息传输到服务器。

在一些实施例中，将通过工业相机获取的的图像、微型显微传感器监测到的食物残渣、巨噬细胞等指标信息、气味传感器监测的指标信息通过数据传输组件上传到服务器。服务器通过分析、比对，确定该宠物粪便是否异常，进而确定宠物的健康状况。举例来说，通过分析上述图像，可以确定该宠物粪便是否为黑便、血便或者油便等。

上述数据传输组件可以和服务器通讯连接，进而完成指标信息的传输。进一步地，服务器通过对上述大量指标信息的分析，以及和样本的指标信息进行比对，可以确定宠物的健康状况。最后，服务器可以将该宠物的健康状况发送到用户的手机应用中。

可以理解的是，该便携式宠物粪便监测设备的控制方法500描述的方法中的各个步骤与图1中便携式宠物粪便监测设备中记载的诸结构相对应。由此，上文针对该设备描述的结构、特征以及产生的有益效果同样适用于控制方法500中的各个步骤，在此不再赘述。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。