一种高精度定位测向装置的制作方法

本实用新型属于智慧消防技术领域，特别涉及一种高精度定位测向装置。

背景技术：

随着物联网的快速普及，智慧消防建设的步伐不断加快，消防人员或者消防设备的实时位置和方向信息成为必不可少的基础数据要素，是实时状态感知、可视化指挥调度的数据前提。目前，普通的定位装置无法满足消防行业车道级定位以及远程监控车头朝向等要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高精度定位测向装置，得到的位置、方向数据精度高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的一种高精度定位测向装置，包括主控制器、陀螺仪、北斗天线、北斗模块、天线测试电路、gsm模块、用于提供正电源的电源模块、蜂鸣器、外部警示灯驱动电路、esd模块和外部警示灯接口；电源模块连接有外部电源接口电路，所述北斗天线输出端分别连接天线测试电路及北斗模块，所述外部警示灯驱动电路输出端分别连接外部警示灯接口和静电阻抗器模块；陀螺仪、北斗模块、gsm模块、电源模块、蜂鸣器和外部警示灯驱动电路均与主控制器连接。

本实用新型还包括与主控制器相连接的内部北斗警示灯和内部gsm警示灯。

上述内部北斗警示灯和内部gsm警示灯均为led二极管。

上述天线测试电路包括用于短路测试的短路测试电路和用于开路测试的开路测试电路。

上述短路测试电路包括第三电阻r3、与第三电阻r3串联的第五电阻r5、第六电阻r6、第四电阻r4、第七电阻r7、第二二极管d2、第十二电阻r12、第一三极管q1和第四三极管q4；

上述第一三极管q1发射极连接电源模块，所述北斗天线通过串联连接的第五电阻r5、第三电阻r3连接电源模块，所述第一三极管q1的基极通过第四电阻r4连接第四三极管q4的集电极，所述第四三极管q4的基极通过串联连接的第六电阻r6、第三电阻r3连接电源模块，所述第四三极管q4的集电极通过第七电阻r7连接第二二极管d2的负极，所述第二二极管d2的正极通过第十二电阻r12连接所述主控制器，所述第四三极管q4的发射极连接地线。

上述开路测试电路包括第一电阻r1、第二电阻r2、第二三极管q2、第三三极管q3、第十电阻r10、第十一电阻r11、第八电阻r8、第一二极管d1和第九电阻r9；所述第二三极管q2的发射极通过第二电阻r2连接第一三极管q1的集电极，所述第二三极管q2的基极连接第三三极管q3的基极，第二三极管q2的集电极通过第十电阻r10连接地线，所述第二三极管q2的集电极还连接第二三极管q2的基极，所述第二三极管q2的发射极通过串联连接的第二电阻r2、第一电阻r1连接北斗天线，所述第三三极管q3的发射极连接所述北斗天线，所述第三三极管q3的集电极通过第十一电阻r11连接地线，所述第三三极管q3的集电极还通过第八电阻r8连接第一二极管d1的负极，所述第一二极管d1的正极通过第九电阻r9连接所述主控制器。

上述外部警示灯驱动电路包括第四十八电阻r48、第四十九电阻r49、第五十电阻r50、第五十一电阻r51、第十二三极管q12和第十三三极管q13；所述第十二三极管q12的集电极连接外部用于警示所述gsm模块的灯（该灯不属于装置内部的灯，是外部接插的灯），所述第十三三极管q13的继电器连接外部用于警示所述北斗模块的灯（该灯不属于装置内部的灯，是外部接插的灯），所述第十二三极管q12的基极通过第四十八电阻r48连接主控制器，所述第十三三极管q13的基极通过第五十电阻r50连接主控制器；第十二三极管q12的基极与第四十八电阻r48之间连接有第四十九电阻r49，所述第四十九电阻r49的另一端与十二三极管q12的发射极均连接地线；所述第十三三极管q13的基极与第五十电阻r50之间连接有第五十一电阻r51，所述第五十一电阻r51的另一端与第十三三极管q13的发射极均连接地线。

上述外部电源接口电路包括第十三电感l13、第十一二极管d11、保险丝f4、第十二极管d10、滤波电路c33和滤波电容c34；外部电源连接第十三电感l13的一端，所述第十三电感l13的另一端通过保险丝f4连接第十二极管d10的正极，所述第十二极管d10的负极连接所述电源模块；外部电源还连接第十一二极管d11的负极，所述第十一二极管d11的正极连接地线，所述滤波电路c33和滤波电容c34并联在第十二极管d10的负极上。

上述静电阻抗器模块的型号为pgb1010603。

上述述主控制器采用的是lpc单片机。

本实用新型的一种高精度定位测向装置，提供了北斗亚米级定位，定位误差在1米以内，保证了车道级定位精度；同时获得的方向数据拥有高准确性，可用于倒车或者角度较大的弯。

附图说明

图1为本实用新型的原理方框图；

图2为本实用新型的天线测试电路的原理图；

图3为本实用新型的外部警示灯驱动电路的原理图；

图4为本实用新型的外部电源接口电路的原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型的一种高精度定位测向装置，包括主控制器、陀螺仪、北斗天线、北斗模块、天线测试电路、gsm模块、外部电源接口电路、电源模块、蜂鸣器、内部北斗警示灯、内部gsm警示灯、外部警示灯驱动电路、静电阻抗器模块和外部警示灯接口。

北斗天线分别连接天线测试电路和北斗模块，陀螺仪、北斗模块、gsm模块、蜂鸣器、内部北斗警示灯、内部gsm警示灯和外部警示灯驱动电路均与主控制器连接，外部警示灯驱动电路分别连接外部警示灯接口和静电阻抗器模块；

外部电源接口电路连接电源模块，电源模块提供正电源，电源模块为主控制器、陀螺仪、北斗天线、北斗模块、天线测试电路、gsm模块、蜂鸣器、内部北斗警示灯、内部gsm警示灯、静电阻抗器模块供电。

静电阻抗器模块的型号为pgb1010603；主控制器为lpc单片机；所述内部北斗警示灯和所述内部gsm警示灯均为led二极管。

参见图2，本实施例中，天线测试电路包括短路测试电路和开路测试电路。

短路测试电路包括第三电阻r3、第五电阻r5、第六电阻r6、第四电阻r4、第七电阻r7、第二二极管d2、第十二电阻r12、第一三极管q1和第四三极管q4，第一三极管q1发射极连接所述电源模块，所述北斗天线通过串联连接的第五电阻r5和第三电阻r3连接所述电源模块，第一三极管q1的基极通过第四电阻r4连接第四三极管q4的集电极，第四三极管q4的基极通过串联连接的第六电阻r6和第三电阻r3连接所述电源模块，第四三极管q4的集电极通过第七电阻r7连接第二二极管d2的负极，第二二极管d2的正极通过第十二电阻r12连接所述主控制器，第四三极管q4的发射极连接地线；

开路测试电路包括第一电阻r1、第二电阻r2、第二三极管q2、第三三极管q3、第十电阻r10、第十一电阻r11、第八电阻r8、第一二极管d1和第九电阻r9，第二三极管q2的发射极通过第二电阻r2连接第一三极管q1的集电极，第二三极管q2的基极连接第三三极管q3的基极，第二三极管q2的集电极通过第十电阻r10连接地线，第二三极管q2的集电极还连接第二三极管q2的基极，第二三极管q2的发射极通过串联连接的第二电阻r2和第一电阻r1连接所述北斗天线，第三三极管q3的发射极连接所述北斗天线，第三三极管q3的集电极通过第十一电阻r11连接地线，第三三极管q3的集电极还通过第八电阻r8连接第一二极管d1的负极，第一二极管d1的正极通过第九电阻r9连接所述主控制器。

参见图3，外部警示灯驱动电路包括第四十八电阻r48、第四十九电阻r49、第五十电阻r50、第五十一电阻r51、第十二三极管q12和第十三三极管q13，第十二三极管q12的集电极连接外部用于警示所述gsm模块的灯，第十三三极管q13的继电器连接外部用于警示所述北斗模块的灯，第十二三极管q12的基极通过第四十八电阻r48连接所述主控制器，第十三三极管q13的基极通过第五十电阻r50连接所述主控制器。

参见图4，外部电源接口电路包括第十三电感l13、第十一二极管d11、保险丝f4、第十二极管d10、滤波电路c33和滤波电容c34，外部电源连接第十三电感l13的一端，第十三电感l13的另一端通过保险丝连接第十二极管d10的正极，第十二极管d10的负极连接所述电源模块，外部电源还连接第十一二极管d11的负极，第十一二极管d11的正极连接地线，滤波电路c33和滤波电容c34并联在第十二极管d10的负极上。

使用时，在消费车辆上安装本发明装置，即可生成消防车辆高精度定位数据和方向数据，并通过gsm模块向外报送数据。

本实用新型的一种高精度定位测向装置，提供了北斗亚米级定位，定位误差在1米以内，保证了车道级定位精度；同时获得的方向数据拥有高准确性，可用于倒车或者角度较大的弯。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。