一种用于毫米波雷达的自动测试系统的制作方法

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本实用新型涉及测试装置领域，具体涉及一种用于毫米波雷达的自动测试系统。


背景技术：

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毫米波雷达工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300ghz频段(波长为1～10mm)。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。光波在大气中传播衰减严重，器件加工精度要求高。毫米波与光波相比，它们利用大气窗口(毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率)传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。为此，它们在通信、雷达、制导、遥感技术、射电天文学和波谱学方面都有重大的意义。毫米波优势主要有以下几点：(1)小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。(2)大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达或毫米波识别器工作，易克服相互干扰；高距离分辨力，易得到精确的目标跟踪和识别能力。(3)高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力；易于利用目标多普勒频率特性进行目标特征识别；对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、烟尘和干雪条件下的良好检测能力。
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而其中的77ghz毫米波雷达更是能够在全天候场景下快速感知0-300米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件，并成为智能汽车上必不可少的关键部件。随着77g毫米波技术的成熟，落地的商业项目越来越多，市场对77g毫米波模块的需求也在不断增多。在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足对全天气候的适应性的要求，并且因毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻、成本适中等特性。
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现有77g毫米波模块在批量生产的测试环节中，测试流程复杂难度高，效率低。同时对测试环境要求高，还需频谱仪、网络分析仪、扩频组件等仪器，这样无疑会大幅增加测试设备的购置成本和日常维护成本。


技术实现要素：

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针对上述问题，本实用新型旨在提供一种用于毫米波雷达的自动测试系统。
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为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种用于毫米波雷达的自动测试系统，包括电脑、测试连接板和电源，所述测试连接板与电源电连接，所述测试连接板上还设置有mcu和通讯接口、测试端口，mcu通过通讯接口与电脑通讯连接；
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所述测试连接板通过测试端口与待测毫米波雷达模块电连接，所述待测毫米波雷达模块前方还放置有测试物体；
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所述待测毫米波雷达模块还电连接至电流计。
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作为优选，所述测试连接板还电连接有滑动转台，所述滑动转台包括台面、轨道、水平电机和转动电机，测试物体安装在滑动转台上。
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作为优选，所述滑动转台上还设置有定位功能的霍尔开关，轨道上对应位置上设置有磁铁。
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本实用新型的有益效果，本申请测试是本申请测试时不需要信号发生器和频谱仪，通过滑动转台配合测试连接板实现自动化操作，本申请能实现上电自动测试完待测模块所有技术指标测试，包括工作电流，角度测试，距离测试，发射功率测试，电脑自动打印出这些测试项的测试结果；并能自动判断ok或者ng，具体哪一项ng也会提示出来，便于查找问题；基本接近实际仪器测出来的结果；本申请的测试装置成本低，工厂可以布置多台同时测试；测试项目多，基本包括77g毫米波的所有测试项；测试结果准确，批量好控制，测试结果直观明确，便于工人判断和维修，提高了测试效率，降低了生产成本。
附图说明
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图1为本实用新型的结构框图；
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图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
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下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
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如图1-2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种用于毫米波雷达的自动测试系统，包括电脑、测试连接板和电源，所述测试连接板与电源电连接，所述测试连接板上还设置有mcu和通讯接口、测试端口，mcu通过通讯接口与电脑通讯连接；所述测试连接板通过测试端口与待测毫米波雷达模块电连接，所述待测毫米波雷达模块前方还放置有测试物体；本实施例中的通讯接口为usb转spi口，利用usb转spi口电路实现电脑和mcu，测试物体之间的数据通信。
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所述待测毫米波雷达模块还电连接至电流计，用于检测测试物体的电流。
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为了便于对测试物体1进行定位和测量，在测试连接板3还电连接有滑动转台2，所述滑动转台2包括台面201、轨道202、水平电机203和转动电机203，所述滑动转台上2还设置有定位功能的霍尔开关4，由于待测毫米波雷达模块需要对测试物体的不同角度和预设距离进行测量并做出对比，测试物体1安装在滑动转台2上，在轨道202上受水平电机和转动电机驱动水平移动并转动角度，霍尔开关4能使测试物体定位于初始位置，具体地，轨道202上对应位置上设置有磁铁5，用于吸附固定，该操作通过电脑程序自动控制。
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本申请的具体操作步骤如下：
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第一步，将测试物体连接到测试连接板上，测试连接板通电启动测试；
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第二步，将测试连接板连接到电脑上，电脑根据预设控制流程逐一测试并显示测试物体的状态，完成距离测试，角度检测，发射功率检测，并最终判断ng或者ok；
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第三步，通过电流计对测试物体检测工作电流，即测试物体的功能和性能测试完
成，可以开始下一个模块的测试；
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在以上的第二、三步中，将测试物体与测试连接板相连后的测试步骤包括：
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s1：电脑发送gpio测试稿的命令至mcu和测试物体；
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s2：测试物体将待测gpio拉高，mcu将待测gpio的电平返回给电脑；
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s3：电脑判断电平高显示出结果，发送测试低电平给mcu和测试模块；
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s4：测试物体将待测gpio拉低，mcu将待测gpio的电平返回给电脑；
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s5：电脑判断电平是否为低，显示出结果：ok或者ng，完成gpio测试；
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s6：电脑给测试物体发送指令，通过共用测试板发送数据给测试物体；
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s7:测试物体会收到测试指令，发射毫米波到被测物体，并接收被测物体的反射数据，将接收的参数发送给电脑，电脑记录被测试物体距离，角度与预设的标准值范围做对比，显示出结果：ok或者ng；
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s8：电脑发送指令给测试物体，测试物体进入工作模式，电流计显示工作电流，完成测试。
[0031]
本申请测试时不需要信号发生器和频谱仪，通过滑动转台和测试连接板实现自动化操作，本申请能实现上电自动测试完待测模块所有技术指标测试，包括工作电流，角度测试，距离测试，发射功率测试，上位机软件自动打印出这些测试项的测试结果；并能自动判断ok或者ng，具体哪一项ng也会提示出来，便于查找问题；基本接近实际仪器测出来的结果；本申请的测试装置成本低，工厂可以布置多台同时测试；测试项目多，基本包括77g毫米波的所有测试项；测试结果准确，批量好控制，测试结果直观明确，便于工人判断和维修，提高了测试效率，降低了生产成本。
[0032]
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。