地层露头剖面全景扫描设备

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体为地层露头剖面全景扫描设备。

背景技术：

虚拟现实技术中经常需要进行真实环境的3d全景建模，其中有很多的环境空间狭小且对于地层物体扫描或拍摄均不太方便，这就需要用到全景扫描设备进行拍摄，而现有的全景扫描设备还有很多不足之处。

第一、传统的全景扫描设备，扫描效率较慢，导致工作时长较长；

第二、传统的全景扫描设备，不能够根据使用者的身高进行调节，导致装置的适用性较差；

第三、传统的全景扫描设备，不能够对装置进行角度调节，导致装置无法应对各种辅助情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供地层露头剖面全景扫描设备，以解决上述背景技术中提出的扫描效率较慢、适用性较差和不能够对装置进行角度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：地层露头剖面全景扫描设备，包括调节杆，还包括适用性强的高度调节结构、便于控制的角度调节结构以及工作效率高的扫描结构；

所述调节杆的顶端通过转轴安装有固定板，且高度调节结构设置于调节杆的外壁；

所述固定板顶端的一端通过铰接件安装有活动板，且活动板的顶端安装有外壳，所述外壳底端远离活动板的一端安装有支撑板，且角度调节结构设置于外壳的一端；

所述外壳的一端中间位置处开设有空槽，且空槽的内部安装有两个摄像头，所述外壳一端的两侧中间位置处均设置有透镜，且扫描结构设置于外壳的内部。

优选的，所述扫描结构包括接收器，所述接收器均设置于外壳内部底端的两侧，且接收器的上方均通过安装件安装有发射器，所述发射器的上方均设置有折射镜，所述外壳内部的顶端中间位置处安装有处理芯片，且处理芯片的底端中间位置处安装有存储芯片。

优选的，所述折射镜的形状呈圆形，且折射镜和水平面夹角呈度。

优选的，所述高度调节结构包括支撑脚、固定套、连杆和套筒，所述套筒套设于调节杆的外壁，且套筒的外壁通过铰接件均匀安装有支撑脚，所述固定套套设于套筒下方的调节杆外壁。

优选的，所述固定套的外壁通过铰接件均匀设置有连杆，且连杆的顶端均通过铰接件与支撑脚相连接。

优选的，所述角度调节结构包括丝杆、转筒和横板，所述横板设置于外壳的一端，且横板底端的两侧均通过铰接件安装有丝杆，所述转筒均设置于固定板底端的两侧。

优选的，所述丝杆的底端均依次贯穿于固定板和转筒的内部，且丝杆的底端均延伸至转筒的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有调节杆、套筒和支撑脚，工作人员转动调节杆，在套筒螺纹的配合下，可使得套筒发生移动，带动支撑脚发生偏移，从而实现对装置的高度调节功能，在支撑脚移动的同时连杆发生偏移，增加支撑脚的稳定性，该结构实现了对装置的高度调节功能；

(2)通过设置有折射镜、摄像头和发射器，工作人员同时开启摄像头和发射器工作，摄像头可对物体进行实物拍摄辅助定位，发射器可发出雷达激光，通过折射镜折射从透镜射出，射到物体的表面，在折射返回，由接收器接受信号，摄像头和接收器的信号可同时传至处理器，处理器接受信号，对成像进行拼接组合，进行储存，两个摄像头和发射器同时工作，可增加装置的工作效率，该结构提高了装置扫描效率；

(3)通过设置有转筒、丝杆和横板，工作人员转动转筒，在丝杆螺纹的配合下，可使得丝杆发生移动，从而使得横板带动外壳进行角度倾斜，从而实现对装置的角度调节功能，该结构实现了装置的角度调节功能。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1、活动板；2、接收器；3、折射镜；4、处理芯片；5、存储芯片；6、外壳；7、发射器；8、高度调节结构；801、支撑脚；802、固定套；803、连杆；804、套筒；9、角度调节结构；901、丝杆；902、转筒；903、横板；10、支撑板；11、固定板；12、调节杆；13、摄像头；14、空槽；15、透镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，地层露头剖面全景扫描设备，包括调节杆12，还包括适用性强的高度调节结构8、便于控制的角度调节结构9以及工作效率高的扫描结构；

调节杆12的顶端通过转轴安装有固定板11，且高度调节结构8设置于调节杆12的外壁；

固定板11顶端的一端通过铰接件安装有活动板1，且活动板1的顶端安装有外壳6，外壳6底端远离活动板1的一端安装有支撑板10，且角度调节结构9设置于外壳6的一端；

外壳6的一端中间位置处开设有空槽14，且空槽14的内部安装有两个摄像头13，外壳6一端的两侧中间位置处均设置有透镜15，且扫描结构设置于外壳6的内部。

请参阅图1-4，地层露头剖面全景扫描设备还包括扫描结构，扫描结构包括接收器2，接收器2均设置于外壳6内部底端的两侧，且接收器2的上方均通过安装件安装有发射器7，发射器7的上方均设置有折射镜3，外壳6内部的顶端中间位置处安装有处理芯片4，且处理芯片4的底端中间位置处安装有存储芯片5；

折射镜3的形状呈圆形，且折射镜3和水平面夹角呈45度；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，同时开启摄像头13和发射器7工作，摄像头13可对物体进行实物拍摄辅助定位，发射器7可发出雷达激光，通过折射镜3折射从透镜15射出，射到物体的表面，在折射返回，由接收器2接受信号，摄像头13和接收器2的信号可同时传至处理器4，处理器4接受信号，对成像进行拼接组合，进行储存，两个摄像头13和发射器7同时工作，可增加装置的工作效率。

实施例2：高度调节结构8包括支撑脚801、固定套802、连杆803和套筒804，套筒804套设于调节杆12的外壁，且套筒804的外壁通过铰接件均匀安装有支撑脚801，固定套802套设于套筒804下方的调节杆12外壁；

固定套802的外壁通过铰接件均匀设置有连杆803，且连杆803的顶端均通过铰接件与支撑脚801相连接；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，转动调节杆12，在套筒804螺纹的配合下，可使得套筒804发生移动，带动支撑脚801发生偏移，从而实现对装置的高度调节功能，在支撑脚801移动的同时连杆803发生偏移，增加支撑脚801的稳定性。

实施例3：角度调节结构9包括丝杆901、转筒902和横板903，横板903设置于外壳6的一端，且横板903底端的两侧均通过铰接件安装有丝杆901，转筒902均设置于固定板11底端的两侧；

丝杆901的底端均依次贯穿于固定板11和转筒902的内部，且丝杆901的底端均延伸至转筒902的下方；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，转动转筒902，在丝杆901螺纹的配合下，可使得丝杆901发生移动，从而使得横板903带动外壳6进行角度倾斜，从而实现对装置的角度调节功能。

工作原理：使用本装置时，首先，工作人员将装置摆放在地面上，接着工作人员根据自身的身高对装置进行调节，工作人员转动调节杆12，在套筒804螺纹的配合下，可使得套筒804发生移动，带动支撑脚801发生偏移，从而实现对装置的高度调节功能，在支撑脚801移动的同时连杆803发生偏移，增加支撑脚801的稳定性。

之后，进行工作，使得工作人员将装置对准目标，接着同时开启摄像头13和发射器7工作，摄像头13可对物体进行实物拍摄辅助定位，发射器7可发出雷达激光，通过折射镜3折射从透镜15射出，射到物体的表面，在折射返回，由接收器2接受信号，摄像头13和接收器2的信号可同时传至处理器4，处理器4接受信号，对成像进行拼接组合，进行储存，两个摄像头13和发射器7同时工作，可增加装置的工作效率。

最后，因为外界环境较为复杂，需要对装置的角度进行调节，来适应辅助的情况，工作人员转动转筒902，在丝杆901螺纹的配合下，可使得丝杆901发生移动，从而使得横板903带动外壳6进行角度倾斜，从而实现对装置的角度调节功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。