一种炉管超声波自动检测装置的制作方法

本发明属于炉管检测技术领域，具体是一种炉管超声波自动检测装置。

背景技术：

目前，在炉管检测领域，国内外的炉管检测设备主要采用气动或电动马达为动力源，动力源采用链条与移动轮连接实现传动，但是动力源采用链条传动会由于链条的间隙过大，使检测数据不稳定，甚至会由于链条传动中的抖动产生伪缺陷，影响炉管检测数据的准确性。

另外，由于检测设备沿着单根炉管爬升和下降，在爬升或者下降的过程中可能会出现偏移，检测设备偏移对应炉管的检测会出现炉管的某些地方出现重复检测，而相应的另一些地方可能在爬升或者下降中并没有检测到，因此不能实现对炉管的全面探伤和检测。

针对现有技术的缺点，目前尚没有解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种炉管超声波自动检测装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种炉管超声波自动检测装置，包括框型支架一和框型支架二，所述框型支架一和框型支架二上均连接有若干个v型软辊，所述框型支架一上的v型软辊连接有驱动电机一，所述框型支架一和框型支架二之间连接有距离调节装置，所述框型支架一和框型支架二分别通过辊轮调节装置连接有防偏辊轮，所述框型支架一和框型支架二上均连接有超声波探头安装支架，所述超声波探头安装支架上连接有超声波探头。防偏转杆位于与所需检测的炉管相邻的另一根炉管上，能够防止检测装置沿着需检测的炉管运动时出现偏移，从而克服现有技术中不能对缺陷进行全面检测的缺点，距离调节装置可以调节框型支架一和框型支架二之间的距离，从而便于使检测装置用于不同直径的炉管，v型软辊有驱动电机驱动具有运行平稳的优点，可以克服现有技术中由于链条抖动产生的伪缺陷。在具体检测时，通过驱动电机驱动v型软辊沿着炉管爬升，通过启动超声波探头对炉管进行探伤即可，超声波探头的启动可以再下降时启动，也即启动驱动电机使检测装置迅速爬至炉管的顶端，然后启动超声波在下降的过程中对炉管进行检测。

进一步的：所述驱动电机一的电机轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的轮轴连接有带轮一，每一个所述v型软辊上均连接有一个带轮二，所述带轮一和带轮二之间均连接有同步带，所述带轮一的轮轴连接有轮轴固定板，所述轮轴固定板与所述框型支架一固定连接。通过驱动电机一和同步带的设置能够实现v型软辊按照相同的速度运转，从而实现框型支架一上的v型软辊作为主动辊沿着炉管的外壁爬升或者下降。

进一步的：所述轮轴固定板上开设有与每一个所述同步带配合的张紧槽，所述张紧槽内滑动连接有张紧杆，所述张紧杆和所述张紧槽的侧壁之间连接有调节弹簧，所述调节弹簧将所述张紧杆抵在所述同步带上对同步带进行张紧。通过调节弹簧的设置能够使张紧杆在调节弹簧的弹力作用下推动张紧杆沿着张紧槽移动，从而使张紧杆移动至平衡位置，实现张紧杆对同步带的张紧。

进一步的：所述张紧槽的底壁上焊接连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺母，所述调节弹簧套设在所述螺纹杆上，且所述调节弹簧20的一端与所述螺母焊接连接。通过调节螺母在螺纹杆上的位置可以调节弹簧的压缩量，从而调节弹簧的弹力大小，改变同步带的张紧度。

进一步的：所述距离调节装置包括固定块一和固定块二，所述固定块一与所述框型支架一连接，所述固定块二与所述框型支架二固定连接，所述固定块二上设有阶梯形通孔，所述阶梯形通孔内连接有与所述阶梯形通孔配合的调节杆，所述调节杆穿过所述固定块二的一端固定连接有螺杆，所述固定块一上设有与所述螺杆对应的螺纹孔，所述螺杆上设有刻度。通过螺杆拧入固定块一的长度不同可以调节框型支架一和框型支架二之间的距离，从而可以使框型支架一和框型支架二套在不同直径的炉管上。

进一步的：所述固定块一两侧的框型支架一上均固定连接有安装座，所述安装座通过销钉与所述固定块一连接。通过安装座能够便于固定块一的安装。

进一步的：所述辊轮调节装置包括与所述框型支架一和框型支架二连接的丝杠，所述丝杠连接有驱动电机二，所述丝杠上连接有螺母，所述防偏辊轮套在所述螺母上。通过驱动电机二驱动丝杠转动，可以改变螺母的位置，从而改变防偏辊轮与v型软辊之间的距离，防偏辊轮用于放在与所检测的炉管相邻的另一根炉管上，从而可以用于不同距离的两根炉管上，提高检测装置的应用范围。

进一步的：所述框型支架一和框型支架二上均通过螺钉连接有摆臂，所述超声波探头安装支架上固定连接有连接块，所述摆臂通过螺钉与所述连接块连接。通过摆臂可以方便超声波探头安装支架的安装，便于对炉管进行检测。

进一步的：所述v型软辊和所述防偏辊轮的外侧均包覆有塑性材料层。塑性材料层的设置在增加摩擦力的同时，提高对炉管几何尺寸的适应性。

进一步的：所述框型支架一和框型支架二的上端均连接有把手，所述框型支架一和框型支架二的下端均连接有脚轮。把手和脚轮的设置能够便于检测装置的移动。

本发明公开了一种炉管超声波自动检测装置，具有如下有益效果：

1、框型支架一上的v型软辊通过驱动电机一驱动，具有驱动方便的优点，可以实现对驱动电机一的远程驱动，便于及时调节检测装置的运行速度；

2、通过距离调节装置能够调节框型支架一和框型支架二之间的距离，便于对不同直径的炉管进行检测；

3、通过防偏辊轮可以沿着相邻炉管轮廓轨迹上下移动，防止检测装置发生偏转，从而不能对炉管表面全部进行探伤的缺点；

4、防偏辊轮的位置可以通过辊轮调节装置调节，从而可以用于对不同间距的两根炉管的检测。

附图说明

图1是本发明一种炉管超声波自动检测装置的主视图；

图2是本发明一种炉管超声波自动检测装置的右视图；

图3是本发明图1中a处的放大图；

图4是本发明同步带部分的示意图；

附图标记为：脚轮1、框型支架一2、销钉3、安装座4、固定块一5、轮轴固定板6、同步带7、调节杆8、固定块二9、v型软辊10、框型支架二11、超声波探头安装支架12、防偏辊轮13、丝杠14、把手15、连接块16、摆臂17、张紧槽18、张紧杆19、调节弹簧20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种炉管超声波自动检测装置，如图1-4所示，包括框型支架一2和框型支架二11，所述框型支架一2和框型支架二11上均连接有若干个v型软辊10，所述框型支架一2上的v型软辊10连接有驱动电机一，所述框型支架一2和框型支架二11之间连接有距离调节装置，所述框型支架一2和框型支架二11分别通过辊轮调节装置连接有防偏辊轮13，所述框型支架一2和框型支架二11上均连接有超声波探头安装支架12，所述超声波探头安装支架12上连接有超声波探头，所述框型支架一2和框型支架二11的上端均连接有把手15，所述框型支架一2和框型支架二11的下端均连接有脚轮1，所述v型软辊10和所述防偏辊轮13的外侧均包覆有塑性材料层。

在上述实施例中，框型支架一2和框型支架二11均为“π”型框架，v型软辊10连接在“π”型框架相对的两条侧边上，驱动电机一用于驱动框型支架一2上的v型软辊10运动，也即在对炉管进行检测的过程中，框型支架一2上的v型软辊10为主动辊，框型支架二11上的v型软辊10为从动辊，驱动电机一在检测的过程中可以通过控制终端改变速度；距离调节装置连接在框型支架一2和框型支架二11之间，用于调节框型支架一2和框型支架二11之间的距离，从而适应不同炉管直径；防偏辊轮13为两个，分别与框型支架一2和框型支架二11连接，两个防偏辊轮13位于需要检测的炉管的相邻炉管上，辊轮调节装置用于调节防偏辊轮13的位置，从而能够用于待检测炉管和相邻炉管距离不同的情况；超声波探头安装支架12用于安装超声波探头，超声波探头用于对炉管进行探伤；把手15和脚轮1的设置能够便于检测装置的搬运和移动；塑性材料层能够增大v型软辊10和防偏辊轮13与炉管之间的摩擦力，另外塑性材料处能够变形从而可以提高对炉管几何尺寸的适应性。

在上面实施例的基础上，本实施例中：如图4所示，所述驱动电机一的电机轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的轮轴连接有带轮一，框型支架一2上的v型软辊10为3个，每一个所述v型软辊10上均连接有一个带轮二，所述带轮一和其中两个带轮二之间、第三个带轮二和其中两个带轮二中的一个之间均连接有同步带7，所述带轮一的轮轴连接有轮轴固定板6，所述轮轴固定板6与所述框型支架一2固定连接；所述轮轴固定板6上开设有与每一个所述同步带7配合的张紧槽18，所述张紧槽18内滑动连接有张紧杆19，所述张紧杆19和所述张紧槽18的侧壁之间连接有调节弹簧20，所述调节弹簧20将所述张紧杆19抵在所述同步带7上对同步带7进行张紧。在本实施例中，主动齿轮和从动齿轮啮合组成齿轮副，驱动电机一驱动齿轮副运动带动带轮一转动，从而通过同步带7带动带轮二的转动实现v性软辊的转动，同步带7传动可以有效解决链条传动间隙过大的问题，使检测结果更为准确；张紧槽18用于供张紧杆19移动，张紧杆19的两侧设有卡住轮轴固定板6的卡槽，张紧杆19通过卡槽卡在张紧槽18的轮轴固定板6上，张紧杆19均位于相应的同步带7的外侧，调节弹簧20的两端分别与张紧杆19和张紧槽18的壁连接，调节弹簧20处于压缩状态，对张紧杆19有向外的弹力，张紧杆19在弹力下运动至与同步带7接触，最后在弹力和同步带7的压力下处于平衡状态，平衡状态时张紧杆19同样对同步带7具有压力作用，从而实现对同步带7的张紧。

在前一实施例的基础上：如图4所示，所述张紧槽18的底壁上焊接连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺母，所述调节弹簧20套设在所述螺纹杆上，且所述调节弹簧20的一端与所述螺母焊接连接。在该实施例中，调节弹簧20一端与螺母焊接另一端为自由端，螺母可以沿着螺纹杆移动从而可以调节调节弹簧20的压缩量，调节弹簧20的压缩量不同，张紧杆19在平衡状态下对同步带7的张紧程度不同，从而可以改变同步带7的张紧程度。

在上面实施例的基础上，本实施例中：如图1所示，所述距离调节装置包括固定块一5和固定块二9，所述固定块一5与所述框型支架一2连接，所述固定块二9与所述框型支架二11固定连接，所述固定块二9上设有阶梯形通孔，所述阶梯形通孔内连接有与所述阶梯形通孔配合的调节杆8，所述调节杆8穿过所述固定块二9的一端固定连接有螺杆，所述固定块一5上设有与所述螺杆对应的螺纹孔，所述螺杆上设有刻度；所述固定块一5两侧的框型支架一2上均固定连接有安装座4，所述安装座4通过销钉3与所述固定块一5连接。在该实施例中，调节调节杆8可以改变螺杆旋入螺纹孔的深度，从而改变框型支架一2和框型支架二11之间的间距，便于适用于不同管径的炉管，目前常用的炉管直径主要有80mm、90mm、103mm、127mm、140mm和200mm，因此螺杆上相应的刻有上述刻度值，当螺杆外露在螺纹孔的最大刻度为200mm时，即表示检测装置可以用于对200mm管径的炉管进行检测；固定块一5和框型支架一2为分体结构，能够便于螺纹孔的加工；固定块二9与框型支架二11可以为分体式结构，也可以为一体式结构。

在上面实施例的基础上，本实施例中：如图2所示，所述辊轮调节装置包括与所述框型支架一2和框型支架二11连接的丝杠14，所述丝杠14连接有驱动电机二，所述丝杠14上连接有螺母，所述防偏辊轮13提供滚珠轴承套在所述螺母上。在本实施例中通过驱动电机二驱动丝杠14转动，可以改变螺母在丝杠14上的位置，从而改变防偏辊轮13与框型支架一2和框型支架二11之间的距离，在检测过程中防偏辊轮13放置在与所检测的炉管相邻的另一根炉管上，从而可以用于不同距离的两根炉管上，提高检测装置的通用性。

在上面实施例的基础上，本实施例中：如图3所示，所述框型支架一2和框型支架二11上均通过螺钉连接有摆臂17，所述超声波探头安装支架12上固定连接有连接块16，所述摆臂17通过螺钉与所述连接块16连接。通过摆臂17能够方便的将超声波探头安装支架12安装在框型支架一2和框型支架二11上，便于检测的顺利进行。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，首先框型支架一2和框型支架二11放置在需要检测的炉管相对的两侧，然后将框型支架一2和框型支架二11通过调节杆8连接，旋转调节杆8使螺杆旋入螺纹孔相应的深度，然后启动驱动电机二，使防偏辊轮13刚好位于相邻的炉管的两侧，检测装置的位置调整合适后启动驱动电机一，驱动电机一带着v型软辊10沿着炉管爬升，然后可以通过控制终端控制超声波探头的开启和驱动电机一速度的改变，超声波探头在检测装置爬升的过程中对炉管进行探伤，探伤的数据被电脑接收，从而可以对数据进行分析。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。