一种多工位检测的磁粉探伤机的制作方法

1.本发明涉及磁粉探伤机技术领域，尤其涉及一种多工位检测的磁粉探伤机。


背景技术：

2.磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
3.现有技术中的磁粉探伤机包括能够将工件固定并转动的旋转夹持机构、喷射磁粉的设备和电磁设备，现有技术中，磁粉探伤机在工作时，只能对单个工件进行磁粉探伤工作，对于需要探伤的工件较多情况下，该方式所需的时间较长，进而降低了工作效率；而且若工件的长度或宽度较大时，现有的旋转夹持机构虽然方便将该工件夹持固定，但是无法带动其旋转，而现有的旋转夹持机构无法调节工件的高度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位检测的磁粉探伤机。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多工位检测的磁粉探伤机，包括支撑工作台、两个驱动电机和两个电磁铁，两个所述驱动电机通过螺钉安装在支撑工作台的顶部，两个所述驱动电机对称排列，两个所述驱动电机的活动端均通过螺钉安装有第一安装板，两个所述第一安装板的一侧均设有位置对应的第一转动轮，两个所述第一转动轮和两个第一安装板之间通过固定机构连接，两个所述第一转动轮的上方设有两个第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮之间通过高度调节传动机构连接，所述高度调节传动机构包括第二固定轴和第一固定轴，所述第二固定轴和第一固定轴通过螺钉分别安装在第一转动轮和第二转动轮侧面，所述第二固定轴和第一固定轴的表面分别活动套设有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的两个对称侧面均焊接有固定长条块，所述第二安装块的两个对称侧面开设有位置对应的第三螺孔，两个所述固定长条块的侧面均开设有多个第二螺孔，所述第二螺孔和第三螺孔的位置对应，所述第三螺孔和第二螺孔之间螺纹插接有第一螺柱，两个所述第二转动轮的侧面之间通过螺钉安装有转动轴，所述转动轴的中心线和两个第二转动轮的中心线重合，所述转动轴的表面固定套设有两个圆板，两个所述圆板固定套设在转动轴的表面，两个所述圆板之间安装有多个工位定位机构，所述工位定位机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板的一端通过螺钉分别安装在两个圆板的侧面，两个所述第一固定板的位置对应，两个所述第一固定板的一端均开设有第一螺孔，两个所述第一螺孔的内部螺纹插接有螺杆，所述转动轴的表面固定套设第一轴承，所述第一轴承分别位于圆板和第二转动轮之间，两个所述第一轴承的外圈表面固定套设有第二固定
板，两个所述第二固定板的底部通过螺钉安装有第一支撑板，两个所述第一支撑板的一端延伸至转动轴的一侧，两个所述第一支撑板水平设置，两个所述第一支撑板的一端通过螺钉安装有电动缸，两个所述电动缸的固定端通过螺钉安装在支撑工作台的侧面，两个所述第一支撑板的顶部设有移动机构，两个所述电磁铁的一端通过螺钉安装在移动机构中，两个所述电磁铁位于转动轴的一侧，所述移动机构包括两个第三安装块，两个所述第三安装块的底部通过螺钉安装在两个第一支撑板的顶部，两个所述第三安装块的侧面均贯穿安装有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均紧配插接有丝杠，两个所述丝杠的表面螺纹套设有螺管，两个所述螺管的侧面通过螺钉安装有连接块，两个所述电磁铁分别粘接在两个连接块的侧面，两个所述螺管和两个第一支撑板之间设有限位机构，两个所述电磁铁和两个第一支撑板之间连接有滑动机构，其中一个所述丝杠的一端连接有驱动机构。
6.优选的，所述固定机构包括第二安装板和多个第五螺孔，多个所述第五螺孔分别开设有第一安装板的圆弧表面，所述第二安装板位于第一安装板和第一转动轮之间，所述第二安装板的侧面通过螺钉安装有连接轴，所述连接轴的一端通过螺钉安装在第一转动轮的侧面，沿着所述第二安装板的圆弧表面通过螺钉安装有多个第三安装板，多个所述第三安装板的一端均开设有第四螺孔，多个所述第四螺孔的内部均螺纹插接有第二螺柱，多个所述第五螺孔和多个第四螺孔的位置对应，所述第五螺孔和第四螺孔之间螺纹插接有第二螺柱。
7.优选的，所述第三安装板至少设有三个，三个所述第一安装板等角度排列。
8.优选的，所述圆板上的第一固定板至少设有四个，四个所述第一固定板等角度排列。
9.优选的，所述滑动机构包括长条板，所述长条板的两端通过螺钉分别安装在两个第一支撑板的顶部，所述长条板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两个滑块，两个所述滑块的一端延伸至长条板的上方，两个所述电磁铁的底端粘接在滑块的顶部。
10.优选的，所述限位机构包括限位板，所述限位板的两端通过螺钉安装在两个第一支撑板的侧面，所述限位板和螺管的位置对应，所述限位板的表面开设有长条孔，所述长条孔的内部滑动安放有两个限位杆，两个所述限位杆的一端通过螺钉分别安装在螺管的底部。
11.优选的，所述驱动机构包括第二支撑板，所述第二支撑板通过螺钉安装在其中一个所述第一支撑板的侧面，所述第二支撑板的顶部通过螺钉安装有步进电机，所述步进电机的活动端通过螺钉安装在丝杠的一端。
12.优选的，两个所述丝杠的螺纹旋向相反，两个所述丝杠的长度相同。
13.优选的，所述螺杆的一端焊接有抵板，所述抵板呈圆形，所述抵板由橡胶材料制成。
14.优选的，所述第二固定轴和第一固定轴为销轴。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.本发明通过设置多个工位定位机构，多个工位定位机构用于固定多个工件，便于磁粉探伤机能够同时检测多个工件，相对于现有技术中磁粉探伤机只能对单个工件探伤的缺点，本方案中的磁粉探伤机能够同时对多个工件进行固定和探伤操作，提升了对工件探伤的效率；
17.本发明通过设置电动缸和高度调节传动机，电动缸用于调节第一支撑板在竖直方向上移动，便于调节工位定位机构的高度，而高度调节传动机用于调节第一转动轮和第二转动轮之间的高度，便于在工位定位机构处于不同高度时驱动电机能够传动工位定位机构转动，用于根据工件的尺寸进行适应性调节，便于工件的转动。
附图说明
18.图1为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的轴测图；
19.图2为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的转动轴、两个第二转动轮和两个圆板连接结构示意图；
20.图3为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的第二固定板和一支撑板连接结构示意图；
21.图4为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的高度调节传动机构、第一转动轮和第二转动轮连接结构示意图；
22.图5为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的第二安装块和第一螺柱连接结构示意图；
23.图6为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的固定机构和第一安装板连接结构示意图；
24.图7为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的第一转动轮和第一安装板连接结构示意图；
25.图8为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的移动机构和两个电磁铁连接结构示意图；
26.图9为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的螺管和限位机构连接结构示意图；
27.图10为本发明的一种多工位检测的磁粉探伤机的两个电磁铁和滑动机构结构示意图。
28.图中：第一安装板1、第二安装板2、第一转动轮3、固定长条块4、圆板5、转动轴6、抵板7、第一固定板8、第二转动轮9、电磁铁10、驱动电机11、支撑工作台12、第一支撑板13、电动缸14、限位板15、螺管16、步进电机17、第一轴承18、螺杆19、第一螺孔20、第二固定板21、连接轴22、第一安装块23、第二固定轴24、第一固定轴25、第二安装块26、第一螺柱27、第二螺孔28、第三螺孔29、第三安装板30、第二螺柱31、第四螺孔32、第五螺孔33、长条板34、滑槽35、滑块36、丝杠37、长条孔38、限位杆39、第二轴承40、第二支撑板41、第三安装块42、连接块43。
具体实施方式
29.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
30.如图1
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10所示的一种多工位检测的磁粉探伤机，包括支撑工作台12、两个驱动电机11和两个电磁铁10，两个驱动电机11通过螺钉安装在支撑工作台12的顶部，两个驱动电机11对称排列，两个驱动电机11的活动端均通过螺钉安装有第一安装板1，两个第一安装板
1的一侧均设有位置对应的第一转动轮3，在带动工件转动时，先将驱动电机11通过导线与外界电源连接，驱动电机11通电后带动第一安装板1同步转动，第一安装板1通过固定机构带动第一转动轮3转动，第一转动轮3带动第二固定轴24进行圆周运动，第二固定轴24同时带动第一安装块23同步转动，第一安装块23通过固定长条块对第二安装块26施加扭矩力，使得第二安装块26带动转动轴6通过两个第一轴承18在两个第二固定板21中转动，便于转动轴6带动两个圆板5同步转动，两个圆板5带动多个第一固定板8同步转动，便于带动多个工件同步转动，使得磁粉在喷射时，使得每个工件表面均能均与粘接磁粉。
31.两个第一转动轮3和两个第一安装板1之间通过固定机构连接，固定机构包括第二安装板2和多个第五螺孔33，多个第五螺孔33分别开设有第一安装板1的圆弧表面，第二安装板2位于第一安装板1和第一转动轮3之间，第二安装板2的侧面通过螺钉安装有连接轴22，连接轴22的一端通过螺钉安装在第一转动轮3的侧面，沿着第二安装板2的圆弧表面通过螺钉安装有多个第三安装板30，多个第三安装板30的一端均开设有第四螺孔32，多个第四螺孔32的内部均螺纹插接有第二螺柱31，多个第五螺孔33和多个第四螺孔32的位置对应，第五螺孔33和第四螺孔32之间螺纹插接有第二螺柱31。第三安装板30至少设有三个，三个第一安装板1等角度排列。在将第一安装板1和第一转动轮3之间连接固定时，只需转动第二螺柱31，第二螺柱31在第四螺孔32内螺纹转动，在将第二螺柱31的一端螺纹转动至第五螺孔33内后，用于将第三安装板30和第一安装板1连接固定，提升了第一安装板1带动第一转动轮3转动的稳定性，同时将第二螺柱31从第五螺孔33内取出后，用于方便第一安装板1和第一转动轮3之间分离，便于日后的维护、拆卸工作。
32.两个第一转动轮3的上方设有两个第二转动轮9，第一转动轮3和第二转动轮9之间通过高度调节传动机构连接，高度调节传动机构包括第二固定轴24和第一固定轴25，第二固定轴24和第一固定轴25通过螺钉分别安装在第一转动轮3和第二转动轮9侧面，第二固定轴24和第一固定轴25的表面分别活动套设有第一安装块23和第二安装块26，第一安装块23的两个对称侧面均焊接有固定长条块4，第二安装块26的两个对称侧面开设有位置对应的第三螺孔29，两个固定长条块4的侧面均开设有多个第二螺孔28，第二螺孔28和第三螺孔29的位置对应，第三螺孔29和第二螺孔28之间螺纹插接有第一螺柱27，两个第二转动轮9的侧面之间通过螺钉安装有转动轴6，转动轴6的中心线和两个第二转动轮9的中心线重合，转动轴6的表面固定套设有两个圆板5，两个圆板5固定套设在转动轴6的表面，第二固定轴24和第一固定轴25为销轴。随着工位定位机构高度的调节，为了便于对不同高度的工位定位机构施加转动力，在工位定位机构高度调节之前，还需先将第一螺柱27从第三螺孔29螺纹转动出，在工位定位机构的高度调节过程中，转动轴6带动第二转动轮9在竖直方向同步移动，第二转动轮9通过第一固定轴25带动第二安装块26在两个固定长条块4中同步移动，在对工位定位机构的高度调节完成后，只需将第一螺柱2的一端螺纹转动至第三螺孔29内后，用于将固定长条块4和第二安装块26连接固定，提升了第二转动轮9和第一转动轮3之间连接的稳定性。
33.两个圆板5之间安装有多个工位定位机构，工位定位机构包括两个第一固定板8，两个第一固定板8的一端通过螺钉分别安装在两个圆板5的侧面，两个第一固定板8的位置对应，两个第一固定板8的一端均开设有第一螺孔20，两个第一螺孔20的内部螺纹插接有螺杆19，圆板5上的第一固定板8至少设有四个，四个第一固定板8等角度排列。螺杆19的一端
焊接有抵板7，抵板7呈圆形，抵板7由橡胶材料制成。多个第一固定板8的设置，用于提供多个工位，便于将多个工件夹持固定，在操作时，只需同时转动两个位置相对应的两个螺杆19，两个螺杆19在两个第一螺孔20的内部螺纹转动，在将两个螺杆19的一端分别与工件的两端接触时，用于将工件的位置固定，提升了工件在转动过程中的稳定性。抵板7的设置增加了工件和螺杆19之间的摩擦力，进一步提升了工件所处位置的稳定性。
34.转动轴6的表面固定套设第一轴承18，第一轴承18分别位于圆板5和第二转动轮9之间，两个第一轴承18的外圈表面固定套设有第二固定板21，第二固定板21对转动轴6起到支撑的作用，提升了转动轴6在第一支撑板13的顶部转动，第一轴承18的设置便于转动轴6在第二固定板21内转动，提升了转动轴6转动的便捷性。
35.两个第二固定板21的底部通过螺钉安装有第一支撑板13，两个第一支撑板13的一端延伸至转动轴6的一侧，两个第一支撑板13水平设置，两个第一支撑板13的一端通过螺钉安装有电动缸14，两个电动缸14的固定端通过螺钉安装在支撑工作台12的侧面，在根据工件的尺寸调节工位定位机构时，先将两个电动缸14通过导线与外界电源连接，两个电动缸14通电后工作，两个电动缸14的长度伸长或缩短，两个电动缸14带动两个第一支撑板13在竖直方向上移动，两个第一支撑板13带动两个第二固定板21同步在竖直方向上移动，两个第二固定板21带动转动轴6在竖直方向上移动，两个转动轴6带动圆板5同步移动，两个圆板5带动多个工位定位机构在竖直方向上移动，便于不同尺寸的多个工件安装在多个工位定位机构中，便于该装置能够对不同尺寸的工件进行探伤操作。
36.两个第一支撑板13的顶部设有移动机构，两个电磁铁10的一端通过螺钉安装在移动机构中，两个电磁铁10位于转动轴6的一侧，移动机构包括两个第三安装块42，两个第三安装块42的底部通过螺钉安装在两个第一支撑板13的顶部，两个第三安装块42的侧面均贯穿安装有第二轴承40，两个第二轴承40的内圈均紧配插接有丝杠37，两个丝杠37的表面螺纹套设有螺管16，两个螺管16的侧面通过螺钉安装有连接块43，两个电磁铁10分别粘接在两个连接块43的侧面，两个螺管16和两个第一支撑板13之间设有限位机构，两个电磁铁10和两个第一支撑板13之间连接有滑动机构，其中一个丝杠37的一端连接有驱动机构。滑动机构包括长条板34，长条板34的两端通过螺钉分别安装在两个第一支撑板13的顶部，长条板34的顶部开设有滑槽35，滑槽35的内部滑动安装有两个滑块36，两个滑块36的一端延伸至长条板34的上方，两个电磁铁10的底端粘接在滑块36的顶部。限位机构包括限位板15，限位板15的两端通过螺钉安装在两个第一支撑板13的侧面，限位板15和螺管16的位置对应，限位板15的表面开设有长条孔38，长条孔38的内部滑动安放有两个限位杆39，两个限位杆39的一端通过螺钉分别安装在螺管16的底部。驱动机构包括第二支撑板41，第二支撑板41通过螺钉安装在其中一个第一支撑板13的侧面，第二支撑板41的顶部通过螺钉安装有步进电机17，步进电机17的活动端通过螺钉安装在丝杠37的一端。两个丝杠37的螺纹旋向相反，两个丝杠37的长度相同。现有技术中的磁粉喷射设备安放在转动轴6的上方，磁粉喷射设备通过支杆或支架安装在支撑台12的顶部，用于将磁粉喷射设备的位置固定，便于磁粉喷射设备将磁粉喷射在工件的表面，在工件的表面喷射磁粉后，还需将电磁铁10通电产生磁场，由于电磁铁10的磁场的局限性，为了便于对工件进行探伤处理，还需移动电磁铁10，便于电磁铁10在工件的一侧移动，在移动电磁铁10时，只需先将步进电机17通过导线与外界电源连接，步进电机17通电后其活动端转动，步进电机17活动端电动与之连接的丝杠37通过第
二轴承40在第三安装块42内转动，该丝杠37受力后带动另一个丝杠37通过另一个第二轴承40在另一个第三安装块42内转动，便于步进电机17带动两个丝杠37同步转动，两个丝杠37分别对两个螺管16施加扭力，两个螺管16对两个限位杆39施加扭矩力，两个限位杆39被长条孔37限位，防止限位杆39在长条孔37内转动，因此，两个螺管16在两个丝杠37的表面螺纹移动，同时两个螺管16带动两个限位杆39在长条孔37内滑动，提升了两个螺管16在水平方向滑动的稳定性，而两个螺管16带动两个连接块43同步移动，两个连接块43带动两个电磁铁10同步移动，两个电磁铁10带动滑块36在滑槽35内滑动，用于调节电磁铁10在水平方向上移动，提升了电磁铁10移动的稳定性。两个电磁铁10的移动，用于增加了电磁铁10产生的磁场对工件探伤的效率。两个丝杠37的螺纹旋向相反，便于两个螺管16相互靠近或远离移动，提升了电磁铁10在移动时磁场对工件影响范围，进一步提升了该装置对工件探伤的效率。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。