限扭减振器打滑检测及处理方法、装置与流程

1.本发明涉及限扭减振器技术领域，尤其涉及限扭减振器打滑检测及处理方法、装置。


背景技术：

2.车辆的限扭减振器安装固定于飞轮上，通过花键与发电机或变速箱的输入轴连接，发动机与发电机或变速箱之间由限扭减振器进行扭矩传递，限扭减振器的限扭功能会对扭矩传递路径起到过载保护作用。但某些原因会导致限扭减振器打滑，需要及时检测到打滑现象，以便确定导致限扭减振器打滑的原因，并进行进一步的处理。


技术实现要素：

3.本发明通过提供限扭减振器打滑检测及处理方法、装置，解决了如何检测限扭减振器打滑的技术问题。
4.一方面，本发明实施例提供如下技术方案：
5.一种限扭减振器打滑检测及处理方法，包括：
6.获取发动机转速和目标机构的输入轴转速，所述发动机与所述目标机构之间通过所述限扭减振器进行扭矩传递；
7.若所述发动机转速与所述输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定所述限扭减振器打滑。
8.优选的，所述目标机构为发电机或变速箱。
9.优选的，所述若所述发动机转速与所述输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定所述限扭减振器打滑之后，还包括：
10.获取发动机扭矩和所述限扭减振器的打滑力矩；
11.根据所述发动机扭矩和所述打滑力矩确定所述限扭减振器打滑的原因。
12.优选的，所述根据所述发动机扭矩和所述打滑力矩确定所述限扭减振器打滑的原因，包括：
13.若所述发动机扭矩低于所述打滑力矩，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述限扭减振器故障。
14.优选的，所述根据所述发动机扭矩和所述打滑力矩确定所述限扭减振器打滑的原因，包括：
15.若所述发动机扭矩高于所述打滑力矩，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述发动机故障。
16.优选的，所述根据所述发动机扭矩和所述打滑力矩确定所述限扭减振器打滑的原因，包括：
17.若所述发动机扭矩高于所述打滑力矩，则将所述发动机扭矩降至所述打滑力矩以下，并再次获取所述发动机转速和所述输入轴转速；
18.若所述发动机转速与所述输入轴转速之间的转速差高于所述预设转速差阈值，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述限扭减振器故障和所述发动机故障；
19.若所述发动机转速与所述输入轴转速之间的转速差低于所述预设转速差阈值，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述发动机故障。
20.优选的，所述根据所述发动机扭矩和所述打滑力矩确定所述限扭减振器打滑的原因之后，还包括：
21.若所述限扭减振器打滑的原因包括所述发动机故障，则将所述发动机扭矩降至所述打滑力矩以下。
22.另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
23.一种限扭减振器打滑检测及处理装置，包括：
24.转速获取模块，用于获取发动机转速和目标机构的输入轴转速，所述发动机与所述目标机构之间通过所述限扭减振器进行扭矩传递；
25.打滑判断模块，用于若所述发动机转速与所述输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定所述限扭减振器打滑。
26.优选的，所述目标机构为发电机或变速箱。
27.优选的，所述限扭减振器打滑检测及处理装置还包括扭矩获取模块和打滑原因判断模块；在所述打滑判断模块确定所述限扭减振器打滑之后：
28.所述扭矩获取模块，用于获取发动机扭矩和所述限扭减振器的打滑力矩；
29.所述打滑原因判断模块，用于根据所述发动机扭矩和所述打滑力矩确定所述限扭减振器打滑的原因。
30.优选的，所述打滑原因判断模块，还用于：
31.若所述发动机扭矩低于所述打滑力矩，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述限扭减振器故障。
32.优选的，所述打滑原因判断模块，还用于：
33.若所述发动机扭矩高于所述打滑力矩，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述发动机故障。
34.优选的，所述打滑原因判断模块，还用于：
35.若所述发动机扭矩高于所述打滑力矩，则将所述发动机扭矩降至所述打滑力矩以下，并再次获取所述发动机转速和所述输入轴转速；
36.若所述发动机转速与所述输入轴转速之间的转速差高于所述预设转速差阈值，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述限扭减振器故障和所述发动机故障；
37.若所述发动机转速与所述输入轴转速之间的转速差低于所述预设转速差阈值，则确定所述限扭减振器打滑的原因为所述发动机故障。
38.优选的，所述限扭减振器打滑检测及处理装置还包括扭矩控制模块；
39.所述打滑原因判断模块根据所述发动机扭矩和所述打滑力矩确定所述限扭减振器打滑的原因之后，所述扭矩控制模块，用于若所述限扭减振器打滑的原因包括所述发动机故障，则将所述发动机扭矩降至所述打滑力矩以下。
40.另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
41.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计
算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一限扭减振器打滑检测及处理方法。
42.另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
43.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一限扭减振器打滑检测及处理方法。
44.本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
45.本发明获取发动机转速和目标机构的输入轴转速，若发动机转速与输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑，可通过判断发动机转速与输入轴转速是否趋近于相同来判断限扭减振器是否打滑。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明实施例中限扭减振器打滑检测及处理方法的流程图；
48.图2为本发明实施例中限扭减振器打滑检测及处理装置的结构示意图。
具体实施方式
49.本发明实施例通过提供限扭减振器打滑检测及处理方法、装置，解决了如何检测限扭减振器打滑的技术问题。
50.为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
51.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
52.如图1所示，本实施例的限扭减振器打滑检测及处理方法，包括：
53.步骤s1，获取发动机转速和目标机构的输入轴转速，发动机与目标机构之间通过限扭减振器进行扭矩传递；
54.步骤s2，若发动机转速与输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑。
55.本实施例经过实验发现，限扭减振器未打滑时，飞轮与目标机构之间为硬连接，发动机转速和目标机构的输入轴转速相同；限扭减振器打滑时，发动机转速和目标机构的输入轴转速不同。这样，在检测到发动机转速和目标机构的输入轴转速不同时，便可确定限扭减振器打滑。但考虑到检测转速的传感器的精度影响，检测得到的转速不一定是发动机或输入轴的实际转速，比如发动机的实际转速为1000、目标机构的输入轴的实际转速为1000，但传感器检测得到的发动机转速可能为1010、输入轴转速为990，虽然检测得到的发动机转速与输入轴转速不同，但仍可认为限扭减振器未打滑。
56.由上文可知，本实施例的限扭减振器打滑检测及处理方法获取发动机转速和目标机构的输入轴转速，若发动机转速与输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确
定限扭减振器打滑，可通过判断发动机转速与输入轴转速是否趋近于相同来判断限扭减振器是否打滑。
57.步骤s1中，目标机构可以为发电机或变速箱。步骤s2中，预设转速差阈值的取值范围可以为30-50转/秒。
58.本实施例在确定限扭减振器打滑后，还需进一步判断导致限扭减振器打滑的原因，以便针对性的消除限扭减振器打滑现象。为此，本实施例优选步骤s2之后，限扭减振器打滑检测及处理方法还包括：
59.获取发动机扭矩和限扭减振器的打滑力矩；根据发动机扭矩和打滑力矩确定限扭减振器打滑的原因。本实施例中，限扭减振器打滑的原因包括限扭减振器故障和发动机故障，发动机故障包括发动机失火故障和其它故障。
60.一般的，限扭减振器的限扭功能会对扭矩传递路径起到过载保护作用，体现为限扭减振器本身无故障时，若发动机扭矩高于限扭减振器的打滑力矩，限扭减振器会通过打滑消除过大的发动机扭矩，避免发动机扭矩传递到目标机构，这种情况下的打滑是限扭减振器的正常动作；在发动机扭矩低于限扭减振器的打滑力矩时，限扭减振器会将发动机扭矩传递给目标机构。基于此，可通过发动机扭矩与限扭减振器的打滑力矩之间的大小关系来确定限扭减振器打滑的原因。
61.具体的，根据发动机扭矩和打滑力矩确定限扭减振器打滑的原因，可包括：
62.若发动机扭矩低于打滑力矩，则确定限扭减振器打滑的原因为限扭减振器故障；
63.若发动机扭矩高于打滑力矩，则确定限扭减振器打滑的原因为发动机故障。
64.其中，若发动机扭矩低于打滑力矩，代表并非是发动机扭矩过大导致的限扭减振器打滑，则限扭减振器打滑的原因只能是限扭减振器自身零件故障。
65.考虑到极限情况下限扭减振器故障和发动机故障可能会同时出现，这样若发动机扭矩高于打滑力矩，仅代表限扭减振器打滑的原因包括发动机故障，不能确定发动机故障是否为唯一原因。为在发动机扭矩高于打滑力矩时准确确定限扭减振器打滑的原因，本实施例优选所述根据发动机扭矩和打滑力矩确定限扭减振器打滑的原因，包括：
66.若发动机扭矩低于打滑力矩，则确定限扭减振器打滑的原因为限扭减振器故障；
67.若发动机扭矩高于打滑力矩，则将发动机扭矩降至打滑力矩以下，并再次获取发动机转速和输入轴转速；若发动机转速与输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑的原因为限扭减振器故障和发动机故障；若发动机转速与输入轴转速之间的转速差低于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑的原因为发动机故障。
68.在发动机扭矩高于打滑力矩后，可将发动机扭矩降至打滑力矩以下，这样若限扭减振器自身无故障，则再次获取的发动机转速与输入轴转速之间的转速差应当低于预设转速差阈值；若限扭减振器故障，则再次获取的发动机转速与输入轴转速之间的转速差应当高于预设转速差阈值。反之，若再次获取的发动机转速与输入轴转速之间的转速差低于预设转速差阈值，则代表限扭减振器打滑的原因仅包括发动机故障；若再次获取的发动机转速与输入轴转速之间的转速差仍然高于预设转速差阈值，则代表限扭减振器打滑的原因还包括限扭减振器故障。
69.本实施例在确定限扭减振器打滑的原因包括限扭减振器故障后，需更换限扭减振器；确定限扭减振器打滑的原因包括发动机故障后，还可进一步确定发动机故障的原因是
否为发动机失火或其它原因，具体的，可以通过传感器检测发动机是否失火。
70.本实施例中，若限扭减振器打滑的原因为发动机故障，则说明发动机扭矩过高，发动机扭矩一直过高会使限扭减振器一直打滑，使限扭减振器的摩擦片烧蚀，进而使限扭减振器损坏。为避免发动机扭矩一直过高使限扭减振器损坏，优选根据发动机扭矩和打滑力矩确定限扭减振器打滑的原因之后，限扭减振器打滑检测及处理方法还包括：
71.若限扭减振器打滑的原因为发动机故障，则将发动机扭矩降至打滑力矩以下。
72.如图2所示，本实施例还提供一种限扭减振器打滑检测及处理装置，包括：
73.转速获取模块，用于获取发动机转速和目标机构的输入轴转速，发动机与目标机构之间通过限扭减振器进行扭矩传递；
74.打滑判断模块，用于若发动机转速与输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑。
75.本实施例的限扭减振器打滑检测及处理装置获取发动机转速和目标机构的输入轴转速，若发动机转速与输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑，可通过判断发动机转速与输入轴转速是否趋近于相同来判断限扭减振器是否打滑。
76.其中，目标机构为发电机或变速箱。
77.进一步的，限扭减振器打滑检测及处理装置还包括扭矩获取模块和打滑原因判断模块；在打滑判断模块确定限扭减振器打滑之后：
78.扭矩获取模块，用于获取发动机扭矩和限扭减振器的打滑力矩；
79.打滑原因判断模块，用于根据发动机扭矩和打滑力矩确定限扭减振器打滑的原因。
80.进一步的，打滑原因判断模块，还用于：若发动机扭矩低于打滑力矩，则确定限扭减振器打滑的原因为限扭减振器故障；若发动机扭矩高于打滑力矩，则确定限扭减振器打滑的原因为发动机故障。
81.进一步的，打滑原因判断模块，还用于：
82.若发动机扭矩低于打滑力矩，则确定限扭减振器打滑的原因为限扭减振器故障；
83.若发动机扭矩高于打滑力矩，则将发动机扭矩降至打滑力矩以下，并再次获取发动机转速和输入轴转速；若发动机转速与输入轴转速之间的转速差高于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑的原因为限扭减振器故障和发动机故障；若发动机转速与输入轴转速之间的转速差低于预设转速差阈值，则确定限扭减振器打滑的原因为发动机故障。
84.进一步的，限扭减振器打滑检测及处理装置还包括扭矩控制模块；
85.打滑原因判断模块根据发动机扭矩和打滑力矩确定限扭减振器打滑的原因之后，扭矩控制模块，用于若限扭减振器打滑的原因包括发动机故障，则将发动机扭矩降至打滑力矩以下。
86.基于与前文所述的限扭减振器打滑检测及处理方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的限扭减振器打滑检测及处理方法的任一方法的步骤。
87.其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线
将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
88.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中限扭减振器打滑检测及处理方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的限扭减振器打滑检测及处理方法本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中限扭减振器打滑检测及处理方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
89.基于与上述限扭减振器打滑检测及处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一限扭减振器打滑检测及处理方法。
90.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
91.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
92.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
93.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
94.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
95.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。