技术特征：
1.一种振动测量方法，其特征在于，包括如下步骤：在待测物体上固定两个激光器，两个所述激光器朝向正交设置；在所述待测物体外设置两个幕板，两个所述幕板的法向分别与两个所述激光器的朝向平行，两个所述幕板分别用于接收两个所述激光器的光束照射生成光斑；采集两个所述幕板上的光斑运动轨迹；根据所述光斑运动轨迹确定待测物体的振动参数。2.根据权利要求1所述的振动测量方法，其特征在于，所述采集两个所述幕板上的光斑运动轨迹包括：在其中一个所述幕板上建立平面直角坐标系xoz，在另一个所述幕板上建立平面直角坐标系yoz，z轴与两个所述激光器朝向垂直。3.根据权利要求2所述的振动测量方法，其特征在于，所述采集两个所述幕板上的光斑运动轨迹包括：根据式（1）建立所述光斑运动轨迹方程，f(t)=(x(t),y(t),z(t))
ꢀꢀꢀ
（1），在式（1）中，t为时间参数，f(t)为所述光斑运动轨迹方程，x(t)为光斑在x轴上的坐标值随时间t的函数，y(t)为光斑在y轴上的坐标值随时间t的函数，z(t)为光斑在z轴上的坐标值随时间t的函数，x轴与其中一个所述激光器的朝向平行，y轴与另一个所述激光器的朝向平行。4.根据权利要求3所述的振动测量方法，其特征在于，所述采集两个所述幕板上的光斑运动轨迹包括：用两个图像采集装置分别采集两个所述幕板上的光斑图像信息，并将所述光斑图像信息传输到处理装置中进行计算确定所述光斑运动轨迹方程。5.根据权利要求4所述的振动测量方法，其特征在于，所述根据所述光斑运动轨迹确定待测物体的振动参数包括：根据所述光斑运动轨迹方程确定光斑最大坐标值和光斑最小坐标值，根据所述光斑最大坐标值和所述光斑最小坐标值确定所述待测物体的振幅。6.根据权利要求5所述的振动测量方法，其特征在于，所述根据所述光斑运动轨迹确定待测物体的振动参数包括：根据式（2）确定所述振幅，在式（2）中，a为振幅，xmax为光斑在x轴上的最大坐标值，ymax为光斑在y轴上的最大坐标值，zmax为光斑在z轴上的最大坐标值，xmin为光斑在x轴上的最小坐标值，ymin为光斑在y轴上的最小坐标值，zmin为光斑在z轴上的最小坐标值。7.根据权利要求6所述的振动测量方法，其特征在于，所述根据所述光斑运动轨迹确定待测物体的振动参数包括：根据所述光斑运动轨迹方程确定光斑在所述光斑最大坐标值和所述光斑最小坐标值之间的光斑往返时长，根据所述光斑最大坐标值和所述光斑最小坐标值以及所述光斑往返时长确定所述待测物体的振动频率。
8.根据权利要求7所述的振动测量方法，其特征在于，所述根据所述光斑运动轨迹确定待测物体的振动参数包括：根据式（3）确定所述振动频率，f=1
÷
t（3），在式（3）中，f为振动频率，t为所述光斑往返时长。9.一种振动测量装置，其特征在于，包括：第一激光器、第二激光器，用于正交设置并发射激光束；固定板，用于固定安装在待测物体上，所述第一激光器和所述第二激光器固定在所述固定板上；第一幕板、第二幕板，分别用于接收所述第一激光器和所述第二激光器发射的激光束，并在所述第一幕板和所述第二幕板上分别形成光斑；l形透明板，用于固定所述第一幕板和所述第二幕板；第一图像采集装置、第二图像采集装置，固定在所述l形透明板上，分别用于采集所述第一幕板和所述第二幕板上的光斑图像信息；处理装置，分别与所述第一图像采集装置以及所述第二图像采集装置连接，用于对所述光斑图像信息进行处理生成光斑运动轨迹，并根据所述光斑运动轨迹确定待测物体的振动参数。10.根据权利要求9所述的振动测量装置，其特征在于，所述第一幕板上设有平面直角坐标系xoz，所述第二幕板上设有平面直角坐标系yoz，所述第一幕板和所述第二幕板上均设有成矩形阵列排布的透光孔。
技术总结
本申请提供了一种振动测量装置及方法，涉及振动测量领域，振动测量方法包括如下步骤：在待测物体上固定两个激光器，两个所述激光器朝向正交设置；在所述待测物体外设置两个幕板，两个所述幕板的法向分别与两个所述激光器的朝向平行，两个所述幕板分别用于接收两个所述激光器的光束照射生成光斑；采集两个所述幕板上的光斑运动轨迹；根据所述光斑运动轨迹确定待测物体的振动参数。通过采集光斑的运动轨迹就能够测量出光斑的运动幅度和往复运动频率，光斑的振动参数即待测物体的振动参数，激光器产生的激光束以及幕板上的光斑，通过直观的测量方法，能够轻易判断测量过程和采用的部件是否存在问题，使测量结果更加可靠。使测量结果更加可靠。使测量结果更加可靠。
技术研发人员：周航 刘洪源 王泓晴 张朝江
受保护的技术使用者：山东科尔自动化仪表股份有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/9/23