技术特征：
1.轨道式测流小车，包括外壳主体，外壳主体内设置有远程测控终端、小车行走单元、数据采集单元、供电装置，小车行走单元、数据采集单元、供电装置分别与远程测控终端电性连接，其特征在于：所述小车行走单元包括移动驱动电机、驱动轮、行程编码器；驱动轮及行程编码器固定安装在同一根驱动轮轴上；所述驱动轮的轮面上开设有滑动槽，所述滑动槽的底部为v形槽面，滑动槽的侧壁为竖直侧壁。2.根据权利要求1所述的轨道式测流小车，其特征在于：所述滑动槽的v形槽面上设置有耐磨胶垫。3.根据权利要求1所述的轨道式测流小车，其特征在于：所述驱动轮的轮面上连接有加长块，所述驱动轮与加长块通过可拆卸方式连接。4.根据权利要求3所述的轨道式测流小车，其特征在于：所述加长块为与驱动轮的轮面相适配的环状条形块，加长块的两侧端面的夹角大于等于120度，两组加长块相对的分布在驱动轮轮面上。5.应用了权利要求1-4中所述的轨道式测流小车的自动测流系统，还包括硬质材料制成的滑轨、测流站房、数据中心，所述滑轨横跨安装在河道上，其特征在于：所述滑轨的一端延伸至测流站房内部，所述滑轨的顶部端面为凸棱结构，滑轨的顶部端面与滑动槽的v形槽面相适配；所述数据中心包括计算机，在计算机上设置有测量控制管理平台，测量控制管理平台包括站点信息显示模块、操作控制模块、管理模块；所述数据中心与测流小车通信连接。6.根据权利要求5所述的自动测流系统，其特征在于：所述测流站房外设置有风速传感器，风速传感器与数据中心通信连接。7.根据权利要求5所述的自动测流系统，其特征在于：所述轨道式测流小车的底部安装有摄像装置；所述摄像装置与远程测控终端电性连接。
技术总结
本实用新型公开了轨道式测流小车及自动测流系统，测流小车包括外壳主体，远程测控终端、小车行走单元、数据采集单元、供电装置置于外壳主体内，小车行走单元包括移动驱动电机、驱动轮、行程编码器；驱动轮的轮面上开设有滑动槽，滑动槽的底部为V形槽面，其侧壁为竖直侧壁；自动测流系统包括上述测流小车，还包括滑轨、测流站房、数据中心，滑轨的顶部端面与滑动槽的V形槽面相适配；数据中心与测流小车通信连接。当测流小车在风力作用下发生左右偏移时，滑动槽的竖直侧壁承受了测流小车左右偏移时的作用力，避免测流小车出现脱轨现象；测流小车根据采集的流速水深及流速信息，计算瞬时流量和累计流量，并传输给远端的数据中心，实现全程无人值守自动测量。现全程无人值守自动测量。现全程无人值守自动测量。
技术研发人员：朱泽华 陈曜 陈万林 雷刚 徐凌 郑佳 李劲 文武 李鹏中
受保护的技术使用者：四川省都江堰水利发展中心
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/28