一种适用于对海雷达的目标跟踪方法及系统与流程

本发明属雷达，具体涉及一种适用于对海雷达的目标跟踪方法及系统。

背景技术：

1、某型对海雷达在跟踪目标过程中，针对不同的距离段，设计了不同的信号形式，以保证雷达对各个距离段不同的性能要求。因此，跟踪过程中，需要根据目标的实时位置对跟踪波束的工作模式进行实时调整，特别地，在实现此功能时，当目标沿方位方向在边界线上运动时，由于噪声的扰动，目标的实时位置沿距离维来回的抖动会使得跟踪波束的工作模式来回反复切换，增大了系统的不稳定性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种适用于对海雷达的目标跟踪方法及系统。通过实时接收回波信号并进行处理，得到目标点迹信息和航迹信息；然后，利用目标方位计算跟踪所需的波束信息，利用目标距离进行跟踪波束工作模式判别与切换，并设计了延缓边界过渡带切换方法。本发明能够避免对海雷达目标跟踪过程中模式的反复切换，实现对海雷达目标跟踪不同距离段不同工作模式切换的稳定输出，保证系统的稳定性。

2、一种适用于对海雷达的目标跟踪方法，其特征在于步骤如下：

3、步骤1：雷达系统开机初始化并打开发射；

4、步骤2：进入搜索模式，并按照初始配置发射补盲波束、近程/远程波束；

5、步骤3：接收回波信号，并对信号进行脉压、相参积累、恒虚警检测处理，得到目标点迹；

6、步骤4：对目标点迹进行凝聚、匹配、相关、起航处理，将点迹信息转换成凝聚信息和航迹信息，通过操作终端对目标进行tas跟踪；

7、步骤5：如果接收到所跟踪目标的回波信号的时间间隔小于3秒，返回步骤2；

8、步骤6：根据所跟踪目标的方位信息计算对应波束号；

9、步骤7：根据所跟踪目标的距离信息，按照延缓边界过渡带切换方法进行跟踪波束脉冲重复频率模式判别与切换，具体为：对于所跟踪航迹的第一个点，若系统当前工作模式为近程模式且目标距离在0-15km范围内，或系统当前工作模式为远程模式且目标距离在0-25km范围内，则判定其处于补盲区，设置跟踪波束的脉冲重复频率模式为补盲模式，否则，设置跟踪波束脉冲重复频率模式与系统工作模式一致；对于所跟踪航迹的其他点，如果其处于延缓边带，即距离在[bd,bu]范围内，则保持跟踪波束脉冲重复频率模式不变，否则，如果其距离小于bd，切换跟踪波束脉冲重复频率模式为补盲模式，如果其距离大于bu，切换跟踪波束脉冲重复频率模式为近程/远程模式；所述的bd为延缓边带下边界，满足b-bd＝1km，bu为延缓边带上边界，满足bu-b＝1km，b为补盲边界，当系统工作模式为近程模式时，b＝15km，当系统工作模式为远程模式时，b＝25km；

10、步骤8：根据波束号和切换后的脉冲重复频率模式配置波束参数，返回步骤2。

11、本发明还提供实现如权利要求1所述方法的一种适用于对海雷达的目标跟踪系统，其特征在于主要包括：天线、发射机、接收机、信号处理机、数据处理机、中心控制计算机、波束控制计算机和操控终端，其中，天线接收回波并发送给接收机；接收机将接收的回波进行混频放大后发送给信号处理机；信号处理机对接收信号进行脉压、相参积累、恒虚警检测处理，形成目标点迹信息并上报给数据处理机；数据处理机通过对点迹信息进行凝聚、匹配、相关、起航处理，形成凝聚信息和航迹信息并上报给中心控制计算机；中心控制计算机根据跟踪目标的位置信息做相应波束模式设置，并分别向发射机、波束控制计算机和信号处理机发送命令参数；发射机按照中心控制计算机发送的命令参数开启发射功能并通过天线发射波束；波束控制计算机按照中心控制计算机发送的命令参数进行波束参数配置；操控终端向中心控制计算机发送工作指令并接收中心控制计算机反馈信息，通过操控终端可手动选择tas跟踪目标。

12、本发明的有益效果是：能够实时根据目标位置调整工作模式，实现稳定跟踪；由于采用了延缓边界过渡带机制进行工作模式判别与切换，能够保证在目标处于距离段边界处时的系统稳定性，防止模式反复切换，提高系统稳定性。

技术特征：

1.一种适用于对海雷达的目标跟踪方法，其特征在于步骤如下：

2.实现如权利要求1所述方法的一种适用于对海雷达的目标跟踪系统，其特征在于主要包括：天线、发射机、接收机、信号处理机、数据处理机、中心控制计算机、波束控制计算机和操控终端，其中，天线接收回波并发送给接收机；接收机将接收的回波进行混频放大后发送给信号处理机；信号处理机对接收信号进行脉压、相参积累、恒虚警检测处理，形成目标点迹信息并上报给数据处理机；数据处理机通过对点迹信息进行凝聚、匹配、相关、起航处理，形成凝聚信息和航迹信息并上报给中心控制计算机；中心控制计算机根据跟踪目标的位置信息做相应波束模式设置，并分别向发射机、波束控制计算机和信号处理机发送命令参数；发射机按照中心控制计算机发送的命令参数开启发射功能并通过天线发射波束；波束控制计算机按照中心控制计算机发送的命令参数进行波束参数配置；操控终端向中心控制计算机发送工作指令并接收中心控制计算机反馈信息，通过操控终端可手动选择tas跟踪目标。

技术总结
本发明提供了一种适用于对海雷达的目标跟踪方法及系统。通过实时接收回波信号并进行处理，得到目标点迹信息和航迹信息；然后，利用目标方位计算跟踪所需的波束信息，利用目标距离进行跟踪波束脉冲重复频率模式判别与切换，并设计了延缓边界过渡带切换方法。本发明能够避免对海雷达目标跟踪过程中模式的反复切换，实现对海雷达目标跟踪不同距离段不同工作模式切换的稳定输出，保证系统的稳定性。

技术研发人员：李祎,杨小军,刘万康,郭敏,任恒辰
受保护的技术使用者：西安长远电子工程有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15