1.一种爬壁机器人定位方法，其特征在于，应用于系统控制器，所述系统控制器用于与定位装置进行通讯，所述定位装置用于与爬壁机器人进行通讯，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置还包括校准单元，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据三个监测单元各自的位置数据、校准数据以及校准单元的位置坐标，确定定位误差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位装置还设置有基准单元，基准单元包括全球导航卫星系统的接收器，所述基准单元用于：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种爬壁机器人定位方法，其特征在于，应用于定位装置，所述定位装置用于与系统控制器和爬壁机器人进行通讯，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位装置还包括校准单元，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位装置还设置有基准单元，基准单元包括全球导航卫星系统的接收器，所述方法还包括：
9.一种爬壁机器人定位方法，其特征在于，应用于爬壁机器人，所述爬壁机器人用于与定位装置及系统控制器进行通讯，所述方法包括：
10.一种爬壁机器人定位装置，其特征在于，所述装置包括：