雷达干扰信号识别方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

文档序号:37265826发布日期:2024-03-12 20:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种雷达干扰信号识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的雷达干扰信号识别方法,其特征在于,所述连接中心为正常数据点时对应的校验区域为有效识别区域,基于所述有效识别区域和非连接中心的所述数据点之间的相对位置关系,判断非连接中心的所述数据点是否为干扰数据点。

3.根据权利要求1所述的雷达干扰信号识别方法,其特征在于,雷达的监测范围为车道,基于所述车道的方向、监测目标的几何参数和所述连接中心的位置,从所述融合监测图中获取所述连接中心对应的校验区域。

4.根据权利要求3所述的雷达干扰信号识别方法,其特征在于,至少基于所述雷达参数和雷达检测极限,获取去量纲化雷达参数;

5.根据权利要求4所述的雷达干扰信号识别方法,其特征在于,所述基准点和所述数据点之间的加权欧氏距离为d,所述融合监测图中数据点的总数为n,所述基准点和所述数据点之间的连接规则fm=exp(-d/2n2)。

6.根据权利要求1所述的雷达干扰信号识别方法,其特征在于,获取所述雷达监测图后,对所述雷达监测图进行网格化处理,确定所述雷达监测图中数据点占据的网格数量和分布;

7.根据权利要求1所述的雷达干扰信号识别方法,其特征在于,预设校验阈值κ,当所述连接中心对应的校验区域内数据点数量小于κ时,所述连接中心为干扰数据点,所述融合监测图通过合并τ帧雷达监测图获得,其中κ=φτ,φ为雷达监测系数。

8.一种雷达干扰信号识别装置,其特征在于,包括:

9.一种雷达干扰信号识别方法,其特征在于,包括:

10.一种雷达干扰信号识别装置,其特征在于,包括:

11.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-权利要求7、权利要求9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-权利要求7、权利要求9中任一项所述的方法的步骤。


技术总结
本发明涉及一种雷达干扰信号识别方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括获取至少两帧对应不同时序的雷达监测图,所述雷达监测图中具有若干数据点;从获取的所述雷达监测图中选取至少两帧进行合并,以获得融合监测图;获取所述融合监测图中数据点对应的雷达参数,至少基于所述雷达参数获得所述融合监测图中数据点对应的连接强度;在所述融合监测图内搜索连接强度极值点对应的数据点,以从所述融合监测图的数据点中筛选出连接中心;至少基于监测目标的几何参数和所述连接中心的位置,从所述融合监测图中获取所述连接中心对应的校验区域;基于所述连接中心对应的校验区域内数据点数量,判断所述连接中心是否为干扰数据点。

技术研发人员:韩文草,朱奇峰,方勇军,许兴玉,何宇翔,张亦凡,林麒祥
受保护的技术使用者:浙江大华技术股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/11
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