1.用于绕包机器人的胶带异常检测方法，其特征在于：绕包机器人包括绕带机构(5)和检测机构(6)，所述绕带机构(5)用于收放绝缘胶带，并将绝缘胶带缠绕于线缆外壁；所述检测机构(6)用于检测所述绕带机构(5)运行时的电流值；
2.根据权利要求1所述的用于绕包机器人的胶带异常检测方法，其特征在于，所述表征绝缘胶带状态存在异常时所述绕带机构(5)的电流信息为绕带机构(5)在未装载绝缘胶带的情况运行时的电流强度值；所述实时电流信息包括装载有绝缘胶带的绕带机构(5)当前运行状态的实时电流强度值；
3.根据权利要求2所述的用于绕包机器人的胶带异常检测方法，其特征在于，在所述向所述绕带机构(5)发送停止运行指令，以控制所述绕带机构(5)停止运转后，还包括：
4.根据权利要求1所述的用于绕包机器人的胶带异常检测方法，其特征在于，所述获取绝缘胶带的状态分辨信息包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于绕包机器人的胶带异常检测方法，其特征在于，在所述根据所述状态分辨信息与所述实时电流信息确定所述绕带机构(5)的胶带状态的检测结果之后，在所述向所述绕带机构(5)发送停止运行指令之前，还包括：验证所述胶带状态检测结果，且验证通过。
6.根据权利要求5所述的用于绕包机器人的胶带异常检测方法，其特征在于，所述验证所述胶带状态检测结果包括，
7.根据权利要求6所述的用于绕包机器人的胶带异常检测方法，其特征在于，所述异常状态包括绝缘胶带出现断裂的状态与绝缘胶带用尽的状态；
8.一种绕包机器人，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的绕包机器人，其特征在于，还包括两个连接盘(2)，两个所述连接盘(2)呈平行设置，两个所述连接盘(2)的轴线呈共线设置，待绕包线缆长度方向的两端分别设置于两个所述连接盘(2)的轴心处；还包括丝杆(32)和滑动环(4)，所述丝杆(32)长度方向的两端穿设并转动连接于两个所述连接盘(2)，所述丝杆(32)穿设于所述滑动环(4)，所述滑动环(4)能够沿所述丝杆(32)的长度方向往复滑移；
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的用于绕包机器人的胶带异常检测方法。