括电源开关101、气源输入接口 102、感应装置输入接口 103、第一气路输出接口 104、第二气路输出接口 105、控制器(图中未示)；其中，气源输入接口 102连接工业用的压缩气，感应装置输入接口 103与感应装置8连接，第一气路输出接口 104与第一气缸4相连，第二气路输入接口 105与第二气缸5相连；在控制器的控制下控制第一气缸4和第二气缸5的伸缩。该控制装置还包括触摸屏、急停开关和电源接口，其中，电源接口接入220V市电。
[0037]本发明还提供一种上述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，包括以下步骤:
[0038]S1、调节感应装置8、接触头9的位置，使感应装置8与踏板垂直；
[0039]S2、通过控制器设置测试参数；其中，所述测试参数包括踩踏力峰值、踩踏力保持时间、复位保持时间、循环次数等；
[0040]S3、在控制器控制下，第一气缸4推动悬臂机构2，使悬臂机构2、固接在悬臂机构2上的感应装置8以及固接在感应装置8的接触头9沿第一转动轴5的轴心做圆周运动；
[0041]S4、悬臂机构2在运动过程中，接触头9与踏板3贴合，当第一气缸4施加的踩踏操作力达到预设的最大值即踩踏力峰值时，悬臂机构2在预设的时间内保持不动，此时，第二气缸7在控制器控制下，推动踏板3，向踏板3提供相应的阻力；
[0042]S5、感应装置8检测上述S4中悬臂机构2对踏板3施加的踩踏力；
[0043]S6、感应装置8检测完毕后，第一气缸4在控制器控制下为悬臂机构2提供复位推力，第二气缸7在控制器控制下为踏板3提供复位推力，测试完毕。
[0044]使用该汽车踏板耐久测试装置时，开启电源开关，调节感应装置8、接触头9的位置，使感应装置8与踏板垂直，然后设置测试参数。开始测试，第一气缸4在控制器控制下进行推拉动作，进而带动悬臂机构2随之运动，安装在悬臂机构下部的力传感器在测试过程中监测悬臂机构2对踏板3的踩踏力，随着行程的增减踩踏力随之增减，在踩踏力达到预设的踩踏力峰值后暂停保持，随后依靠第二气缸7对踏板3进行提供相应的阻力。在踏板3回位过程中第一气缸4为踏板3提供复位推力，将测试踏板3恢复初始位置，悬臂机构2依靠第一气缸4进行复位，经过数个循环后，测试完毕，根据测试要求对受试样品外观以及性能进行相应的检查，最后将测试结束后测试数据进行导出进行分析。
[0045]本发明通过采用悬臂机构的第一转轴与踏板的第二转动的同轴设置以及保证力传感器与踏板垂直，可以保证测试过程中踩踏力的测量始终是沿踏板圆周运动的切线上，保证测量力的真实性，提高测量精度。
[0046]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，包括机架(I)、悬臂机构(2)、踏板(3)、第一气缸(4)、第一转动轴(5)和第二转动轴(6)；悬臂机构(2)的一端通过第一转动轴(5)转动连接在机架(I)上，悬臂机构(2)的另一端与第一气缸(4)的活塞杆铰链连接，第一气缸(4)通过铰接机构连接在机架(I)顶部；踏板(3)的一端通过第二转动轴(6)转动连接在机架(I)上，第一转动轴(5)与第二转动轴(6)同轴设置；在第一气缸(4)对悬臂机构(2)施加作用力下，悬臂机构(2)的另一端对踏板(3)的另一端施加踩踏力。
2.根据权利要求1所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，该汽车踏板耐久测试装置还包括第二气缸(7)，第二气缸(7)的一端通过铰链连接于机架(I)的侧部，第二气缸(7)的活塞杆与踏板(3)铰接。
3.根据权利要求2所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，所述悬臂机构(2)与踏板(3)之间连接设有对第一气缸(4)的施力大小进行感应的感应装置(8)，该感应装置(8)一端与悬臂机构(2)固接。
4.根据权利要求3所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，所述感应装置(8)为力传感器。
5.根据权利要求3所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，所述感应装置(8)与踏板(3)之间设有接触头(9)，该接触头(9)与感应装置(8)固接。
6.根据权利要求3所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，该汽车踏板耐久测试装置还包括控制装置(10)，其中，该控制装置至少包括电源开关(101)、气源输入接口(102)、感应装置输入接口(103)、第一气路输出接口(104)、第二气路输出接口(105)、控制器; 其中，气源输入接口(102)连接工业用的压缩气，感应装置输入接口(103)与感应装置(8)连接，第一气路输出接口(104)与第一气缸(4)相连，第二气路输入接口(105)与第二气缸(5)相连；在控制器的控制下控制第一气缸(4)和第二气缸(5)的伸缩。
7.一种如权利要求6所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 53、在控制器(15)控制下，第一气缸⑷推动悬臂机构(2)，使悬臂机构(2)、固接在悬臂机构⑵上的感应装置⑶以及固接在感应装置⑶的接触头(9)沿第一转动轴(5)的轴心做圆周运动； 54、悬臂机构(2)在运动过程中，接触头(9)与踏板(3)贴合，当第一气缸(4)施加的踩踏操作力达到预设的最大值时，悬臂机构(2)在预设时间内保持不动，此时，第二气缸(5)在控制器控制下，推动踏板(3)，向踏板(3)提供相应的阻力； 55、感应装置⑶检测上述S4中悬臂机构(2)对踏板(3)施加的踩踏力； 56、感应装置(8)检测完毕后，第一气缸(4)在控制器控制下为悬臂机构(2)提供复位推力，第二气缸(7)在控制器控制下为踏板(3)提供复位推力，测试完毕。
8.根据权利要求7所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其特征在于，在S3之前还包括以下步骤: 51、调节感应装置(8)、接触头(9)的位置，使感应装置(8)与踏板垂直； 52、设置测试参数。
9.根据权利要求8所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其特征在于，所述测试参数包括踩踏力峰值、踩踏力保持时间、复位保持时间、循环次数。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车踏板耐久测试装置，包括机架、悬臂机构、踏板、第一气缸、第一转动轴和第二转动轴；悬臂机构的一端通过第一转动轴转动连接在机架上，悬臂机构的另一端与第一气缸的活塞杆铰链连接，第一气缸通过铰接机构连接在机架顶部；踏板的一端通过第二转动轴转动连接在机架上，第一转动轴与第二转动轴同轴设置；在第一气缸对悬臂机构施加作用力下，悬臂机构的另一端对踏板的另一端施加踩踏力。本发明通过采用悬臂机构的第一转轴与踏板的第二转动的同轴设置以及保证力传感器与踏板垂直，可以保证测试过程中踩踏力的测量始终是沿踏板圆周运动的切线上，保证测量力的真实性，提高测量精度。
【IPC分类】G01M17-007, G01M13-00
【公开号】CN104535314
【申请号】CN201410850548
【发明人】杜泽宁, 陈旭波, 赵家华, 王海涛, 陈振宇
【申请人】广州广电计量检测股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月29日