导航方法及导航设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及导航设备。
【背景技术】
[0002]随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的终端设备(以下简称导航设备)进行道路导航，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备根据起始位置和目的位置，规划出一条导航路径提供给用户，用户就可以根据该导航路径顺利到达目的地。
[0003]现有技术中，导航设备可以采用本地导航方式或网络导航方式为用户提供导航，具体的:
[0004]1、本地导航方式
[0005]导航设备将所有导航数据下载到本地，通过安全数码卡(Secure Digital MemoryCard, SD)、硬盘、光盘等设备进行存储，在为用户提供导航时，根据本地存储的导航数据规划出从起始位置到目的位置的导航路径，并从本地存储的导航数据中获取规划的导航路径中各路段的几何数据和属性数据，根据各路段的几何数据和属性数据为用户提供导航。
[0006]其中，路段的几何数据包括路段中各位置点的地理坐标数据，路段的属性数据包括路段中各道路的道路名称、道路类别、道路铺设状态以及路口实景图片、转向播报语音、转向文字、路口车道信息等。
[0007]本地导航方式存在以下不足:
[0008]I)由于需要将所有导航数据下载到导航设备本地存储，因此导航设备要具有大容量的存储空间，使得导航设备的成本非常高，而用户在实际使用中，往往只会使用其中几个城市的导航数据，从而使得导航数据的使用效率较低；
[0009]2)随着城市的发展、道路的建设，导航数据也在不断变化，由于导航数据存储在导航设备中，因此对导航数据更新存在更新效率低以及更新不及时的问题。
[0010]2、网络导航方式
[0011]所有导航数据均存储在网络侧的导航服务器中，在为用户提供导航时，导航设备将起始位置的位置信息以及目的位置的位置信息发送给网络侧的导航服务器，导航服务器根据存储的导航数据规划出从起始位置到目的位置的导航路径，并将规划的导航路径中各路段的几何数据和属性数据发送给导航设备，导航设备根据接收到的各路段的几何数据和属性数据为用户提供导航。
[0012]网络导航方式虽然可以解决本地导航方式中导航数据的使用效率和更新效率低以及导航数据更新不及时的问题，但还存在以下不足:
[0013]每次导航时，导航设备都需要连接网络侧，由网络侧将规划出的导航路径中各路段的几何数据和属性数据发送给导航设备，而路段的属性数据中包含图片、语音等数据，耗费了较多的网络流量，使得用户的使用成本较高。
【发明内容】
[0014]本发明实施例提供一种导航方法及导航设备，用以解决本地导航方式中导航数据的使用效率和更新效率较低、导航数据更新不及时的问题，以及网络导航方式耗费较多的网络流量的问题。
[0015]本发明实施例提供如下技术方案:
[0016]本发明实施例提出一种导航方法，包括:根据起始位置的信息和目的位置的信息，判断能否通过导航设备本地存储的导航数据规划出导航路径；若判断出不能，则发送导航路径规划请求至导航服务器，并接收导航服务器规划的从所述起始位置到目的位置的导航路径中各路段的几何数据；根据接收到的各路段的几何数据，确定所述导航路径在本地存储的导航数据对应的各区域的区域面中的入口节点和出口节点；从本地存储的导航数据中获取本地导航路径中各路段的属性数据，其中，所述导航路径中连接同一区域面的入口节点和出口节点的路径为本地导航路径；从导航服务器请求网络导航路径中各路段的属性数据，其中，所述导航路径中除本地导航路径之外的路径为网络导航路径；根据所述导航路径中各路段的几何数据和属性数据进行导航。
[0017]由上述技术方案可知，若无法通过本地存储的导航数据规划出从起始位置到目的位置的导航路径，则可以将导航路径分为本地导航路径和网络导航路径，从本地存储的导航数据中获取本地导航路径中各路段的属性数据，从网络侧请求网络导航路径中各路段的属性数据，从而实现了本地导航方式和网络导航方式的融合，因此用户无需将所有导航数据均下载到导航设备中，而是根据自身的需求下载所需区域的导航数据，而对没有需求的区域，可以不下载对应的导航数据，当用户的导航路径经过了没有下载的导航数据所对应的区域面时，导航设备可以从网络侧请求导航路径中本地未存储对应的导航数据的路径(即网络导航路径)中各路段的导航数据，这样就节省了导航设备的存储空间，降低了导航设备的成本，也提高了导航数据的使用效率，此外，由于导航设备中只存储部分区域的导航数据，因此能够提高导航数据的更新效率，避免了导航数据更新不及时的问题；此外，导航设备从本地存储的导航数据中获取本地导航路径中各路段的属性数据，从导航服务器中获取网络导航路径中各路段的属性数据，因此能够降低了对网络的依赖，节省了网络流量，降低了用户的使用成本。
[0018]优选的，根据接收到的各路段的几何数据，确定所述导航路径在本地存储的导航数据对应的各区域的区域面中的入口节点和出口节点之前，还包括:根据接收到的各路段的几何数据，确定所述导航路径对应的导航面；在本地存储的导航数据对应的各区域的区域面中，筛选出位于所述导航面内或与所述导航面相交的各区域面；根据接收到的各路段的几何数据，确定所述导航路径在本地存储的导航数据对应的各区域的区域面中的入口节点和出口节点，具体包括:根据接收到的各路段的几何数据，确定所述导航路径在筛选出的各区域面中的入口节点和出口节点。
[0019]通过本实施例的方案，导航设备可以先对本地存储的导航数据对应的各区域进行初步筛选，筛选出导航路径可能经过的区域的区域面，然后确定导航路径在筛选出的各区域面中的出入口节点，从而提高了导航设备确定出入口节点的效率，进而提高了为用户提供导航的效率。
[0020]优选的，根据接收到的各路段的几何数据，确定所述导航路径在筛选出的各区域面中的入口节点和出口节点，具体包括:根据接收到的各路段的几何数据，将各路段与筛选出的各区域面进行位置关系匹配；根据匹配出的位置关系，确定所述导航路径在筛选出的各区域面中的入口节点和出口节点。
[0021]通过本实施例的方案，通过路段与区域面的位置关系来确定导航路径在区域面中的入口节点和出口节点，能够提高确定出入口节点的准确性，进而提高导航的精度。
[0022]优选的，根据匹配出的位置关系，确定所述导航路径在筛选出的各区域面中的入口节点和出口节点，具体包括:针对筛选出的各区域面，将位于同一区域面内的各路段中的首路段的首节点确认为所述导航路径在该区域面中的入口节点，将尾路段的尾节点确认为所述导航路径在该区域面中的出口节点。
[0023]通过本实施例的方案，导航设备从导航路径中各路段的首节点和尾节点中确定入口节点和出口节点，那么本地导航路径以及网络导航路径中就分别包含若干个路段，便于后续从本地存储的导航数据中获取本地导航路径中各路段的属性数据，以及从网络侧的导航服务器中请求网络导航路径中各路段的属性数据。
[0024]优选的，从本地存储的导航数据中获取本地导航路径中各路段的属性数据，具体包括:针对本地导航路径中的各路段，依次执行下述操作:从本地存储的导航数据中获取各路段的基本属性数据；从本地存储的导航数据中获取各路段之间的联合属性数据，当路段是本地导航路径中的最后一个路段时，从导航服务器中请求该路段与下一个路段之间的联合属性数据；从导航服务器请求网络导航路径中各路段的属性数据，具体包括:从导航服务器请求网络导航路径中的各路段的基本属性数据以及各路段之间的联合属性数据。
[0025]通过本实施例的方案，导航设备从本地存储的导航数据中获取本地导航路径中各路段的基本属性数据以及各路段间的联合属性数据，从网络侧的导航服务器请求网络导航路径中各路段的基本属性数据以及各路段间的联合属性数据，而对于本地导航路径的最后一个路段和与其相邻的网络导航路径的首个路段的联合属性数据，则从网络侧的导航服务器中请求，因此能够准确的获取到各路段的基本属性数据以及各路段间的联合属性数据。
[0026]本发明实施例还提供一种导航设备，包括:路径规划判断单元，用于根据起始位置的信息和目的位置的信息，