包装体的检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种使用检测X射线或者太赫兹(terahertz)波的电磁波检测部和光学检测部这两者来检查包装体的包装体的检查装置。
【背景技术】
[0002]在将食品作为内容物的包装体的制造过程中，利用使用X射线的检查装置。该检查装置主要用于检查是否在包装体的内部混入了食品以外的异物。
[0003]在专利文献I中记载的检查装置具备X射线异物检查装置，该X射线异物检查装置具备搬送被检查物的搬送带。在X射线异物检查装置中，隔着搬送带，在上侧设置有X射线源，在下侧设置有X射线行传感器(X-ray line sensor) ο进一步地，在X射线异物检查装置中，设置有拍摄被检查物的外观可见图像的CCD相机。
[0004]该检查装置是如下装置:通过拍摄外观可见图像来取得在被检查物中所显示的序列号等固有识别信息，将结合X射线检查的结果和所述固有识别信息的单一的合成检查图像记录在积蓄记录单元中。
[0005]专利文献1:日本特开2006-208098号公报
【发明内容】
[0006]如专利文献I如示，具备X射线行传感器和CXD相机这两者的检查装置通过CXD相机取得外观可见图像，因此在通过CCD相机能够检测的比较亮的地方检查被检查物。因此，X射线以外的光进入到X射线行传感器中的可能性变高。如果对X射线行传感器供给许多X射线以外的光，则检测出透过被检查物的X射线时的S/N比恶化，检查在包装体中是否包含异物等的检查精度容易降低。
[0007]本发明是为了解决上述以往的课题而做出的，其目的在于提供一种如下构造的包装体的检查装置:即使具备光学检查部，照明光也难于进入到检测X射线或者太赫兹波的电磁波检测部。
[0008]本发明的特征在于，设置有:移动机构，使在外包装体中收存有内容物的包装体移动；照射部，对包装体照射X射线或者太赫兹波；电磁波检测部，检测透过包装体的X射线或者太赫兹波；照明部，对包装体进行照明；以及光学检测部，取得包装体的光学图像，
[0009]在所述电磁波检测部和所述照明部之间设置有隔壁，在所述隔壁中的至少向所述电磁波检测部入射X射线或者太赫兹波的路径上，设置遮光构件，该遮光构件使X射线或者太赫兹波透过并且遮断或降低从所述照明部发出的光的透过。
[0010]本发明的包装体的检查装置通过隔壁遮断照明部的光，因此能够阻止从照明部发出的光进入到电磁波检测部中。并且，在向电磁波检测部的入射路径中，设置使X射线或者太赫兹波透过并且遮断或降低从所述照明部发出的光的透过的遮光构件，因此，电磁波检测部不会受到来自照明部的光的影响，能够以充分的检测输出来取得X射线或者太赫兹波。
[0011]本发明的包装体的检查装置使从照明部出来的光透过包装体，并通过光学检测部检测。因此，能够将包装体的外形作为精度优良的图像来取得。另外，在外包装体由使光透过的材料所形成的包装体的情况下，通过光学检测部检测透过光，由此能够不使用X射线、太赫兹波而进行内容物的检查、内容物是否咬入到密封部中等检查。
[0012]本发明能够成为隔着包装体的移动路径，在一侧配置所述照射部和所述光学检测部，在另一侧设置所述照明部和所述电磁波检测部的结构。
[0013]在本发明中，所述隔壁包围所述照明部，所述电磁波检测部设置于所述隔壁的外侧，所述遮光构件设置于所述隔壁中的与所述电磁波检测部对置的部分。或者，所述隔壁包围所述电磁波检测部，所述照明部设置于所述隔壁的外侧，所述遮光构件设置于所述隔壁中的与所述电磁波检测部对置的部分。
[0014]在本发明中，所述遮光构件包含碳，例如，所述遮光构件是具有碳纤维和粘合剂树脂的碳片。或者，所述遮光构件由PEEK (polyether ether ketone，聚醚醚酮)树脂形成。
[0015]由这些原材料形成的遮光构件的X射线或者太赫兹波的光透过率良好，并且由于X射线或者太赫兹波导致的劣化少。
[0016]本发明能够构成为在包装体的移动路径、与所述电磁波检测部以及所述照明部之间，设置有盖构件，该盖构件使所述X射线或者太赫兹波和从照明部发出的光透过。
[0017]所述盖构件例如由热塑性聚醚酰亚胺(polyetherimide)树脂形成。
[0018]在本发明中，在所述移动机构中形成有间隙部，从所述照明部发出的光、以及X射线或者太赫兹波通过所述间隙部内部。
[0019]通过该结构，能够防止搬送带的损伤、附着在搬送带上的异物移入电磁波检测部、光学检测部。
[0020]本发明在包装体的检测区域中，通过隔壁来遮断照明部的光，因此能够阻止从照明部发出的光进入到电磁波检测部中。另外，在向电磁波检测部的入射路径中，设置使X射线或者太赫兹波透过、遮断或降低从所述照明部发出的光的透过的遮光构件，因此，在电磁波检测部中，不会受到来自照明部的光的影响，能够以充分的检测输出来取得X射线或者太赫兹波。
[0021]因此，能够使从照明部发出的光的量变多，在光学检测部中检测透过包装体的光，并且能够防止在电磁波检测部中检测到该光。
【附图说明】
[0022]图1是示出本发明的第一实施方式的包装体的检查装置的外观的透视图。
[0023]图2是示出第一实施方式的包装体的检查装置的内部结构的正面图。
[0024]图3是示出照明部和电磁波检测部的配置的剖面图。
[0025]图4是示出照明部和电磁波检测部的配置的透视图。
[0026]图5是示出在第二实施方式的包装体的检查装置中照明部和电磁波检测部的配置的剖面图。
[0027]图6是示出在第三实施方式的包装体的检查装置中照明部和电磁波检测部的配置的剖面图。
[0028]图7是示出第四实施方式的包装体的检查装置的内部结构的正面图。
[0029]图8是本发明的检查装置的电路框图。
[0030]图9是通过本发明的检查装置得到的图像数据的说明图。
[0031](附图标记说明)
[0032]1、101、102、103:检查装置；2:包装体移动区域；6:移动机构；6a:上游侧移动机构；6b:下游侧移动机构；6c:间隙部；10:X射线发生部(照射部)；13:X射线传感器(电磁波检测部)；13a:传感器基板；13b:X射线检测元件；15:光学传感器(光学检测部)；16:照明部；16a:照明基板；16b:发光兀件；18:位置传感器；19:显不装置；20:控制部；24:第一图像数据生成部；26:第二图像数据生成部；31:判定部；32:图像合成部；41:垫板；42:隔壁；43:遮光构件；44:盖构件；47:隔壁；W1:包装体；Wa:内容物；ffb:外包装体。
【具体实施方式】
[0033]如图1所示，本发明的第一实施方式的检查装置I具有包装体移动区域2、在其上设置的上部收存部3以及在包装体移动区域2之下配置的下部收存部4。
[0034]在中间部筐体2a的内部形成包装体移动区域2。在中间部筐体2a中，在一个侧部形成搬入口 4a，在与其对置的另一个侧部形成搬出口 4b。在搬入口 4a和搬出口 4b中分别设置X射线遮蔽片5，中间部筐体2a的内部的包装体移动区域2成为电磁波遮蔽区域(X射线遮蔽区域)。
[0035]在包装体移动区域2中，设置有移动机构6。如图1和图2所不，移动机构6分尚为上游侧移动机构6a和下游侧移动机构6b，在上游侧移动机构6a和下游侧移动机构6b之间形成有面向移动方向空有间隔的间隙部6c。
[0036]上游侧移动机构6a具有上游侧滚子7a和下游侧滚子7b，在两个滚子7a、7b之间卷着搬送带8a。上游侧滚子7a和下游侧滚子7b中的一方是驱动滚子，另一方是从动滚子。下游侧移动机构6b具有上游侧滚子7c和下游侧滚子7d，在两个滚子7c、7d之间卷着搬送带Sb。上游侧滚子7c和下游侧滚子7d中的一方是驱动滚子，另一方是从动滚子。
[0037]上游侧的搬送带8a是能够使光透过的带。例如是由透明或半透明的合成树脂形成的带，或者是规则地形成许多孔的橡胶带。下游侧的搬送带8b可以是能够使光透过，也可以是不能使光透过。
[0038]上游侧的搬送带8a和下游侧的搬送带Sb以相同的速度旋转。在上游侧的搬送带8a的上游侧端部设置的包装体Wl通过上游侧的搬送带8