包装体的检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用探测X射线、太赫兹波的电磁波探测部和光学探测部这双方，来进行包装体的外装体与内容物的相对位置的判定等的包装体的检查装置。
【背景技术】
[0002]在以食品为内容物的包装体的制造过程中，使用使用了 X射线的检查装置。该检查装置主要被用于检查在包装体的内部是否混入了食品以外的异物。
[0003]如果能够使用通过使用X射线的检查装置所取得的图像数据，检查是否混入有异物，并且正确地掌握包装体的外装体与内容物的相对位置，则例如能够同时进行在外装体的密封部中是否夹住内容物而产生密封不良、或者在外装体的正规的收纳位置是否收纳有内容物等检查。
[0004]但是，外装体由薄的包材形成，所以即使从通过X射线传感器得到了的图像数据，抽出内容物的形状，也无法掌握外装体的形状。因此，难以通过使用了 X射线的检查装置掌握外装体与内容物的相对位置。
[0005]在以下的专利文献I所记载的X射线检查装置中，预先在存储部中存储有包装体的外形数据。从包装体的包材的X射线图像，取得拉链等比较厚的部分的图像，作为基准图像。然后，使用在存储部中存储有的外形数据和所述基准图像，推测从拉链的图像至密封部的位置的距离、以及包材的外形。然后，根据所推测的密封部的位置信息、和通过X射线传感器所得到的内容物的图像，判定内容物是否夹入到密封部。
[0006]在以下的专利文献2至4中，公开有具备X射线探测部和光学探测部这双方的检查装置。
[0007]在专利文献2记载的检查装置中，通过照相机对透射了样品的X射线像进行摄像，并且对相同的样品提供可见光而通过所述照相机对可见光的反射图像进行摄像，将X射线图像和可见光的反射图像显示于相同的显示器。在该检查装置中，能够在显示器上确认仅在X射线像中看到的样品内的金属板、与仅在可见光线的反射图像中看到的样品表面的标志的相对位置。
[0008]专利文献3记载的检查装置具备具有搬送被检查物的搬送带的X射线异物检查装置。在X射线异物检查装置中，夹着搬送带，在上侧设置有X射线源，在下侧设置有X射线线传感器。进而，在X射线异物检查装置中，设置有对被检查物的外观可见图像进行摄像的CCD照相机。
[0009]该检查装置通过对外观可见图像进行摄像而取得在被检查物中显示的串行编号等固有识别信息，结合了 X射线检查的结果和所述固有识别信息的单一的合成检查图像记录于积蓄记录单元。
[0010]在专利文献4记载的检查装置中，在搬送输送机的搬送路径上，配置有具备照明装置和CCD照相机的摄像部、以及具备X射线源和X射线检查器的X射线检查部。通过搬送输送机搬送的工件是以一定的间隔形成了多个型腔部的例子，是形成有粘结了所述型腔部的周围的密封部、和用于针对每个型腔部分离的接缝的分包片。
[0011]该检查装置通过摄像部的光学的检查而测定密封部的密封长，根据所测定的密封长确定包括型腔部的检查区域。然后，进行通过X射线检查器所得到的内容物和型腔部的位置偏移等的检查。
[0012]专利文献1:日本特开2011-196796号公报
[0013]专利文献2:日本特开平5-322803号公报
[0014]专利文献3:日本特开2006-208098号公报
[0015]专利文献4:日本特开2009-42172号公报
【发明内容】
[0016]在专利文献I记载的X射线检查装置中，需要将应检查的包装体的外形数据输入到存储部，直至进行检查动作的准备作业繁杂。另外，每当应检查的包装体的种类变化，需要存储不同的外形数据，准备作业变得更繁杂。
[0017]另外，在检查使用了拉链等具有厚的构造的包材的包装体时，能够取得拉链的部分而作为基准图像，但在检查使用了不具有拉链的整体薄的构造的包材的包装体时，无法根据X射线的图像数据取得基准图像，其结果，无法计算X射线的图像数据与外形数据的相对位置，实质上不可能正确地推测包材的外形。
[0018]接下来，在专利文献2至4中，公开有具备X射线探测部和光学探测部这双方的检查装置。
[0019]但是，专利文献2和3记载的检查装置对被检查物进行X射线检查，并且在使用了可见光的光学检查中，取得在被检查物的表面中显示了的标志、固有识别信息的图像，而无法取得包装体的整体图像来检查包装体的外形与内容物的相对位置。
[0020]在专利文献4记载的检查装置中，具备CCD照相机的摄像部和X射线检查部的位置离开。因此，在针对如分包片那样在搬送方向上连续的工件的检查中，通过了X射线检查部时的工件和通过了摄像部时的工件的姿势大致相同。但是，在工件是个别地包装了内容物的个别包装体的情况下，在通过了 X射线检查物时和在通过了摄像部时，工件的姿势有时变化，即使是相同的工件，在通过X射线检查部得到了的图像和通过摄像部所得到的图像中姿势有可能不一致。
[0021]另外，专利文献2至4记载的检查装置都是X射线通过搬送带而在X射线检查器中探测的构造，所以在X射线图像中稍微地映出搬送带。因此，如果在搬送带上有伤痕或者附着异物，则它们出现于X射线图像，易于误检测为工件内的异物。
[0022]进而，专利文献2至4记载的检查装置都取得来自工件的反射光而作为基于可见光的摄影图像。因此，通过工件的外装体的原材料的光的反射的差异等，也无法正确对外装体的外形进行摄像。
[0023]本发明解决上述以往的课题，其目的在于提供一种能够正确地掌握外装体的形状，正确地掌握该外装体的形状与通过X射线图像数据所取得的内容物的相对位置的包装体的检查装置。
[0024]本发明提供一种包装体的检查装置，其特征在于包括:移动机构，使在外装体中收纳了内容物的包装体移动；照射部，对移动中的包装体照射X射线或者太赫兹波；电磁波探测部，探测透射了包装体的X射线或者太赫兹波；光学探测部，取得移动中的包装体的光学图像；以及控制部，所述移动机构具有间隙部，作为利用所述电磁波探测部的探测范围的中心的电磁波探测摄像线通过所述间隙部的内部，在所述控制部中，根据从所述电磁波探测部的探测输出而得到的第I图像数据、和从所述光学探测部的探测输出而得到的第2图像数据，判定外装体与内容物的位置关系。
[0025]在本发明的包装体的检查装置中，在移动机构中形成间隙部，X射线或者太赫兹波通过该间隙部，所以在取得在间隙部上通过的包装体的图像数据时，搬送带的伤痕、在搬送带上附着的异物等不会进入到图像数据，能够得到X射线或者太赫兹波的清晰的摄像图像。
[0026]在本发明中，夹着所述移动机构，所述照射部位于一方侧，所述电磁波探测部位于另一方侧。
[0027]在本发明中，在所述光学探测部中探测透射了所述包装体的光。即，夹着所述移动机构，照明部与一方侧相对，所述光学探测部位于另一方侧，作为利用所述光学探测部的探测范围的中心的光学探测摄像线通过所述间隙部。
[0028]通过对包装体提供光，并用光学探测部探测透射了包装体的光，能够正确地取得包装体的外形图像。另外，还能够针对具有光透射性的外装体的包装体，仅使用光学探测部进行内容物的检查。
[0029]进而，如果电磁波探测摄像线和光学探测摄像线通过了相同的间隙部，则从在相同的位置移动的相同的姿势的包装体，得到内容物的图像数据和外装体的图像数据，所以能够正确地掌握内容物与外装体的相对位置。
[0030]例如，所述电磁波探测摄像线和所述光学探测摄像线在所述间隙部中交叉。
[0031]在本发明中，所述电磁波探测摄像线和所述光学探测摄像线通过所述间隙部，所述光学探测摄像线被反射部件反射而朝向所述光学探测部。
[0032]在该情况下，所述电磁波探测摄像线和所述光学探测摄像线在所述间隙部内一致。或者，所述电磁波探测摄像线和所述光学探测摄像线在所述间隙部内平行。
[0033]在本发明中，向包装体的移动方向隔开间隔而配置有所述电磁波探测部和所述光学探测部，在比所述两个探测部更上游侧设置有位置探测部，以所述位置探测部的探测输出为基准，以使第I图像数据与第2图像数据的相对位置一致的方式进行控制。
[0034]在本发明中，所述移动机构被分成上游侧移动机构和下游侧移动机构，在所述上游侧移动机构与所述下游侧移动机构之间，形成有所述间隙部。