，安装在支撑座2上，其包括跟踪装置5和检测装置6，所述跟踪装置5包括气缸51、直线导轨52和滑块53，所述检测装置6包括水箱61和超声测头装置62，所述超声测头装置62固定安装在水箱61内，超声测头装置62包括多个竖直设置的超声测头621且这些超声测头621的中心线共面，所有超声测头621的中心线所在的平面作为对准面；所述气缸51和直线导轨52均安装在支撑座2上，所述滑块53安装在直线导轨52上，所述气缸51的输出轴与滑块53固定连接，所述滑块53与水箱61固定连接以带动水箱61靠近或远离压管限位组件4 ;气缸51的输出轴移动时可以带动滑块53在直线导轨52上移动，从而可以带动水箱61移动。
[0034]压管限位组件4，安装在机架I上，其位于水箱61的上方，用于与水箱61配合夹住钢管10从而对钢管10限位，以使钢管10的下母线在对准面上。水箱61在滑块53的带动下朝靠近压管限位组件4的方向移动时，可以与压管限位组件4配合夹住钢管10，从而调整钢管10的下母线的位置，使钢管10的下母线在对准面上，从而使水箱61内的超声测头装置62对钢管10进行测厚；测厚完成后，滑块53带着水箱61朝远离压管限位组件4的方向移动，以松开钢管10，为下一次测厚做准备。
[0035]进一步，所述支撑座2包括底座21和支撑块22，所述支撑块22安装在底座21上，所述支撑块22的上部设置有相对于水平面倾斜的支撑斜面221，所述气缸51和直线导轨52均安装在该支撑斜面221上。因此，滑块53带着水箱61朝斜上或斜下方移动从而使水箱61靠近或远离压管限位组件4，这样相对于水箱61竖直上下的运动，可以使水箱61运行得更加平稳，水箱61内的水不容易溅出。
[0036]进一步，所述气缸51位于直线导轨52的上方。所述支撑块22的数量为两个，每个支撑块22上均安装有跟踪装置5，所述水箱61位于两个跟踪装置5之间，所述的两个跟踪装置5共同支撑水箱61。两个支撑块22分别为左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块结构一样，对称安装在底座21上，上部均加工有支撑斜面221，以用于安装钢管10跟随组件中的气缸51和直线导轨52，左支撑块和右支撑块中间均切去三角形孔，以减轻整个测厚装置的重量。
[0037]气缸51安装在支撑斜面221上部，直线导轨52固定在支撑斜面221下部，滑块53安装在直线导轨52上，水箱61也连接在滑块53上后，可以使整个测厚装置的重心降低，以提高运动稳定性。滑块53在气缸51的带动下沿直线导轨52往复运动，进而带动水箱61斜向上下运动，以使水箱61内的超声测头621进入检测工位或移出检测工位；压管限位组件4与水箱61配合可以夹住不同管径的钢管10，从而对钢管10进行限位，使钢管10下母线在对准面上，实现更精确的测厚。
[0038]进一步，所述跟踪装置5还包括水箱连接板54、滑块转接板55和气缸转接板56，所述滑块53与水箱61通过水箱连接板54固定连接，所述滑块53与气缸51的输出轴通过滑块转接板55连接，所述气缸51通过气缸转接板56安装在支撑座2的支撑斜面221上。滑块转接板55上有腰形孔，将螺钉穿过腰形孔，可调节滑块转接板55与滑块53的相对位置，便于水箱连接板54的装配。
[0039]图3是本发明装置钢管10跟随组件示意图，进一步，所述水箱61包括箱体611及安装在箱体611上的多个第一耐磨块612，所述的第一耐磨块612用于与压管限位组件4配合夹住钢管10从而对钢管10限位。第一耐磨块612的数量为两个，沿钢管10前进的方向设置，两个第一耐磨块612分别安装在水箱61两侧，用于支撑待检测钢管10，避免钢管10与水箱61直接摩擦，增加水箱61寿命。水箱连接板54与滑块转接板55通过斜面上的螺纹孔连接，采用定位销穿过定位销孔，实现连接定位。同样的，水箱连接板54与水箱61采用螺纹连接，螺钉从水箱61内部穿进水箱61后安装，避免与支撑块22干涉。另外，采用定位销进行定位，能实现水箱61整体的水平度，有利于提高测厚精度。测头安装板63有腰形孔，用于调节超声测头装置62的位置，将对准面调整到预定位置。
[0040]进一步，如图4所示，所述压管限位组件4包括滑块调整板41、调整滑块42和第二耐磨块43，所述滑块调整板41安装在机架I上，所述调整滑块42高低位置可调整地安装在滑块调整板41上，所述第二耐磨块43安装在调整滑块42的下端；所述第二耐磨块43的下部设置有能与钢管10的外壁相切的两限位面431，两限位面431关于对准面对称且二者相交，两限位面431的相交线水平设置，两限位面431用于对钢管10限位从而使钢管10的下母线在对准面上。本发明优选第二耐磨块43由两个直角折弯片组成，以便于安装到调整滑块42上。两个限位面431分别设置在两个直角折弯片上，以与钢管10的外壁相切。直角折弯片的其中一折弯段安装在调整滑块42上，另一折弯段与待检测钢管10相切，每个调整滑块42上安装两个直角折弯片，两个直角折弯片组成所述的第二耐磨块43。钢管10移动时，两限位面431与钢管10的外壁相切，第二耐磨块43和其下方的第一耐磨块612配合夹住钢管10，则可以使钢管10的下母线始终在对准面上。
[0041]进一步，所述压管限位组件4还包括安装在调整滑块42下端的引导板44，所述的引导板44上设置有两个引导面441，所述的两引导面441用于引导钢管10前进，所述的两引导面441的相交线相对于水平面倾斜，并且沿着靠近调整滑块42的方向，此相交线的高度逐渐减小。引导板44为倾斜的V形折弯片，每个第二耐磨块43旁安装一个引导板44，其中一个引导板44可以引导钢管10进入第二耐磨块43的限位面431，避免钢管10与调整滑块42碰撞而影响钢管的正常前进，另一个引导板44可以引导检测完的钢管10前进以顺利离开检测工位。
[0042]进一步，所述超声测头装置62通过测头安装板63安装在水箱61内，所述超声测头装置62固定安装在测头安装板63上，所述测头安装板63上设置有第一长条孔631，有第一螺栓装置穿过第一长条孔631后将测头安装板63固定在水箱61内。图5为本发明装置的超声测头装置62，超声测头装置62包括多个超声测头621，超声测头621安装在测头盒622上，超声测头621穿过测头盒622后，采用测头压板623对超声测头621的下端压紧，再用螺栓将测头压板623固定在测头盒622上，保证超声测头621竖直向上，同时保证对准面经过钢管10下母线，这样可提高超声测厚的精度。
[0043]优选地，所述调整滑块42上设置有第二长条孔421，所述滑块调整板41在对应于第二长条孔421的位置设置有第三长条孔，有第二螺栓装置穿过第二长条孔421和第三长条孔后将调整滑块42固定在滑块调整板41上。压管限位组件4还包括限位螺钉板以及安装在限位螺钉板上的限位螺钉，用于对调整滑块42进行限位。所述调整滑块42和滑块53调整板的通槽内均具有腰形通孔，根据不同规格的待测钢管10管径，调节调整滑块42高度，采用第二螺栓装置穿过第二长条孔421和第三长条孔，以固定调整滑块42和滑块调整板41。分别在滑块调整板41和调整滑块42上长条孔，可以增大调整滑块42的行程，以便更好地适应钢管10的外径。
[0044]图6a、图6b、图6c分别为本发明装置工作过程不同阶段示意图，其中:
[0045]图6a展示的是钢管10未进入检测工位在外部的对滚轮(图中