保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序。
【背景技术】
[0002]以往，在识别便携式设备等的保持状态等的情况下，基于由该便携式设备所具有的传感器检测出的地磁矢量变动量或者速度信息来计算并确定变动量的移动平均或者该便携式设备的移动轨迹等(例如参照专利文献I和2)。
[0003]专利文献1:日本特开2010-78492号公报
[0004]专利文献2:国际公开第2010/007765号
【发明内容】
_5] 发明要解决的问题
[0006]然而，在上述专利文献中，不加区分地使用保持状态发生变化时的传感器的输出和保持状态未发生变化时的传感器的输出来进行保持状态的识别，因此不能高精度地识别便携式设备的保持状态。
_7] 用于解决问题的方案
[0008]在本发明的第一方式中，提供一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序，其中，该保持状态变化探测装具备:获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；变化探测部，其基于传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化；以及保持状态判定部，其基于传感器的输出信号来判定保持状态，其中，在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
[0009]此外，上述的发明概要并没有列举出本发明的所有必要特征。另外，这些特征组的子组合也能够构成发明。
【附图说明】
[0010]图1示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的结构例。
[0011]图2示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的动作流程。
[0012]图3示出本实施方式所涉及的传感器110的输出波形的一例。
[0013]图4示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的变形例。
[0014]图5示出本实施方式所涉及的计算机1900的硬件结构的一例。
【具体实施方式】
[0015]下面，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不用于限定权利要求书所涉及的发明。另外，不存在以下限定:在实施方式中说明的特征的组合的全部对于发明的解决方式来说是必须的。
[0016]图1示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的结构例。保持状态变化探测装置100探测便携式设备的保持状态的变化。另外，保持状态变化探测装置100根据未探测到便携式设备的保持状态的变化，来探测该便携式设备的保持状态。
[0017]在此，便携式设备具有用于显示信息的显示功能和用于执行程序的数据处理功能等。作为一例，用户携带着该便携式设备，一边行走一边操作该便携式设备来执行用于显示信息等的功能等。便携式设备例如是智能手机、便携电话、平板式PC(Personal Computer:个人计算机)、便携式GPS装置或者小型PC等。保持状态变化探测装置100具备传感器110、获取部120、保持状态判定部130、行走判定部140、图案存储部150、变化探测部160以及保持状态估计部170。
[0018]传感器110装载于便携式设备。传感器110既可以是加速度传感器、角速度传感器以及地磁传感器中的任一个传感器，也可以是它们的组合。传感器110针对以所装载的便携式设备为原点的正交坐标系的xyz三个轴中的至少两个轴输出加速度、角速度以及/或者地磁的检测结果。在本实施例中，说明以便携式设备的显示面为xy平面、以垂直于该xy平面的方向为z轴的例子。
[0019]获取部120与多个传感器110连接，从传感器110获取与便携式设备的移动相应的输出信号。在用户携带着便携式设备行走的情况下，获取部120从传感器110获取与伴随着用户的行走的便携式设备的移动相应的输出信号。获取部120将所获取到的输出信号发送到保持状态判定部130、行走判定部140以及变化探测部160。
[0020]保持状态判定部基于传感器110的输出信号来判定便携式设备的保持状态。保持状态判定部130与获取部120连接，基于来自传感器110的输出信号的周期性的变化图案来判定便携式设备的保持状态。在用户携带着便携式设备行走的情况下，保持状态判定部130基于伴随着用户的行走的输出信号的变化图案来判定便携式设备的保持状态。
[0021]在本实施方式中，以如下情况为中心进行说明:保持状态变化探测装置100具备图案存储部150，多个保持状态与基准特征量相关联地存储于该图案存储部150，该基准特征量是对预先分别在多个保持状态下采样出的输出信号进行规定的运算而获得的，保持状态判定部130基于对由获取部120获取到的传感器110的输出信号进行与规定的运算相同种类的运算而获得的特征量与图案存储部150中存储的哪一个基准特征量相对应，来判定便携式设备的保持状态。
[0022]保持状态判定部130具有计算部132和特征量对应判定部134。
[0023]图案存储部150针对便携式设备的多个保持状态分别存储表示输出信号的图案的特征的信息。例如，图案存储部150存储每个保持状态与基准特征量的对应关系，该基准特征量是根据预先在该每个保持状态下采样出的输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差而获得的。图案存储部150例如将第一主分量至第η主分量作为基准特征量来存储，第一主分量至第η主分量是对预先在每个保持状态下采样而得到的输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差进行主成分分析后得到的。
[0024]计算部132接收传感器110的输出信号，计算包含输出信号中包含的多个轴向分量中的至少一部分轴向分量的平均及方差中的至少一方的特征量。具体地说，利用规定的加权系数对输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差进行加权，来计算使它们分别进行一次线性结合而得到的特征量。关于该加权系数，优选使用对预先在每个保持状态下采样出的输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差进行主成分分析后得到的加权系数。
[0025]特征量对应判定部134根据由计算部132计算出的特征量和图案存储部150所存储的基准特征量来判定便携式设备的保持状态。作为一例，特征量对应判定部134基于根据多个便携式设备的保持状态中的每个保持状态进行分组而得到的多个分布中的任一分布的范围内是否包含由计算部132计算出的特征量，来判定便携式设备的保持状态。特征量对应判定部134将判定出的结果发送到保持状态估计部170。
[0026]行走判定部140与获取部120连接，根据从获取部120接收到的传感器110的输出信号来判定保持便携式设备的用户的行走状态。作为一例，行走判定部140判定用户是否处于行走状态。行走判定部140与保持状态判定部130连接，将判定出的结果发送到保持状态判定部130。
[0027]变化探测部160与获取部120连接，基于从获取部120接收到的传感器110的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化。变化探测部160例如根据传感器110的输出信号从周期性的变化图案的偏离来探测便携式设备的保持状态的变化。而且，保持状态变化探测装置在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
[0028]另外，也可以是，变化探测部160基于伴随着用户的行走的输出信号的变化图案来探测便携式设备的保持状态的变化。另外，也可以是，变化探测部160根据输出信号的图案的特征变化为不同的特征来探测便携式设备的保持状态的变化。在该情况下，也可以是，变化探测部160与图案存储部150连接，将从图案存储部150中读出的图案的特征与输出信号的图案的特征进行比较。
[0029]变化探测部160例如基于将传感器110的输出信号分解成多个轴向分量后的一个或者多个轴向的分量的时间变化，来探测便携式设备的保持状态的变化。另外，也可以是，变化探测部160基于传感器110的输出信号的振幅和频率分布中的至少一方的时间变化来探测便携式设备的保持状态的变化。另外，也可以是，变化探测部160基于伴随着用户的行走而输出的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化。
[0030]例如，也可以是，变化探测部160具备:第一变化探测部，其对传感器110的输出信号进行规定的运算来探测便携式设备的保持状态的变化；第二变化探测部，其对传感器110的输出信号进行与该规定的运算不同的运算来探测便携式设备的保持状态的变化；以及第三变化探测部，其基于第一变化探测部的输出和第二变化探测部的输出来探测便携式设备的保持状态的变化。第三变化探测部例如进行第一变化探测部的输出与第二变化探测部的输出的AND运算、OR运算。
[0031]另外，也可以是，第一变化探测部基于探测第一物理量的第一传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化，第二变化探测部基于探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化。通过采用上述结构，能够更为正确地探测便携式设备的保持状态的变化。
[0032]保持状态估计部170与保持状态判定部130连接，参照保持状态判定部130在多个时刻的判定结果来估计用户对便携式设备的保持状态。另外，保持状态估计部170与变化探测部160连接，参照变化探测部160未探测到保持状态的变化的期间的保持状态判定部130的判定结果的至少一部分。
[0033]S卩，保持状态估计部170根据保持状态判定部130输出一个判定结果的期间内包含由变化探测部160探测到保持状态的变化的时刻，而不参照这一判定结果。S卩，保持状态估计部170根据保持状态判定部130输出一个判定结果的期间内不包含由变化探测部160探测到保持状态的变化的时刻，而将这个判定结果作为估计结果输出。
[0034]保持状态估计部170例如参照保持状态判定部130在多个时刻的判定结果来估计用户对便携式设备的保持状态。另外。保持状态估计部170基于变化探测部160的输出来估计用户对便携式设备的保持状态。例如，保持状态估计部170基于变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的输出信号来估计保持状态。另外，也可以是，保持状态估计部170实质上不使用以下信息来估计保持状态:根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的输出信号得到的信息以及/或者根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的输出信号得到的信息。
[0035]以上的本实施方式的保持状态变化探测装置100探测在预先决定了用户所携带的便携式设备的保持状态的多个分类中、该便携式设备处于一个保持状态。例如，在保持状态判定部130中，便携式设备的保持状态的分类中包括用户将便携式设备拿在手中进行操作或者视觉识别的状态下的保持、将便携式设备拿在手中并摆动手臂的状态下的保持、放在口袋内的保持以及放在包中的保持。也就是说，所谓保持状态，是指用户怎样拿着便携式设备、即携带的方式、携带方法。即，保持状态判定部130判定便携式设备的保持状态的分类中的至少一个状态。
[0036]图2示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的动作流程。保持状态变化探测装置100通过执行图2示出的动作流程来探测用户所携带