的便携式设备的保持状
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[0037]首先，获取部120获取多个传感器110的输出信号(S200)。在本实施方式中，说明多个传感器110是检测正交的xyz方向的加速度的加速度传感器和检测xyz方向的角速度的角速度传感器的共计六个传感器的例子。图3示出这样的本实施方式所涉及的传感器110的输出波形的一例。
[0038]图3的横轴表不时间，纵轴表不各传感器的输出强度。例如，第一波形、第二波形以及第三波形分别表示检测出xyz方向的加速度的加速度传感器的输出强度。另外，第四波形表示第一波形、第二波形以及第三波形的合成波形。另外，第五波形、第六波形以及第七波形分别表示检测出xyz方向的加速度的加速度传感器的输出强度。另外，第八波形表示第五波形、第六波形以及第七波形的合成波形。获取部120从各传感器获取这样的第一波形、第二波形、第三波形、第四波形、第五波形、第六波形以及第七波形，并发送到保持状态判定部130、行走判定部140以及变化探测部160。
[0039]接着，行走判定部140判定用户是否正在行走(S210)。作为一例，行走判定部140根据来自加速度传感器的输出信号是否以预定的范围的周期发生变动来判定用户是否正在行走。如果用户以大致相同的速度行走，则以大致固定的周期产生用户的行进方向的加速度以及与行进方向垂直的方向的加速度。在该情况下，例如，产生与用户的身高、体重、腿的长度、行走方法以及行走速度等相应的周期、振幅的加速度，加速度传感器通过检测该加速度来输出与用户的行走相应的振动图案。
[0040]作为一例，行走判定部140根据输出信号的图案的特征来判定用户是否正在行走。在该情况下，也可以是，行走判定部140与图案存储部150连接，将从图案存储部150中读出的图案的特征与输出信号的图案的特征进行比较。在该情况下，图案存储部150也可以预先存储有用户实际行走的情况下的输出信号的图案。
[0041]在图3的例子中，在表示为第一状态和第三状态的期间，第一波形和第二波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，该第一波形和第二波形是检测便携式设备的X轴向的加速度和y轴向的加速度的加速度传感器的输出波形。另外，在表示为第二状态的期间，第二波形和第三波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，该第二波形和第三波形是检测I轴向的加速度和Z轴向的加速度的加速度传感器的输出波形。行走判定部140根据检测出这样的变动而判定为用户正在行走。
[0042]另外，在行走判定部140没有检测出这样的大致固定的周期的变动的情况下(S210 否”)，保持状态变化探测装置100转移到步骤S200，返回到利用获取部120的输出信号的获取。在行走判定部140判定为用户正在行走的情况下(S210 是”)，保持状态判定部130判定便携式设备的保持状态(S220)。S卩，保持状态判定部130以判定为用户正在行走为条件来判定便携式设备的保持状态。
[0043]取而代之，也可以是，与行走判定部140的判定动作并行地，保持状态判定部130判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130依次执行从获取部120接收的输出信号的预定期间的判定，并将接收到行走判定部140判定为用户正在行走的判定结果的定时的判定结果发送到保持状态估计部170。S卩，保持状态判定部130基于用户正在行走的定时的输出信号来判定便携式设备的保持状态。
[0044]多个保持状态与基准特征量相关联地存储于图案存储部150，该基准特征量是对预先分别在多个保持状态下采样出的伴随着用户的行走而输出的输出信号进行规定的运算而得到的。
[0045]例如，也可以将包含输出信号中包含的多个轴向分量中的至少一部分轴向分量的平均及方差中的至少一方的特征量用作基准特征量。
[0046]除此以外，在多个传感器110包括探测第一物理量的第一传感器和探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的情况下，例如，也可以将与第一传感器的输出信号中的至少一个轴向分量及第二传感器的输出信号中的至少一个轴向分量相应的特征量用作基准特征量。这样，通过使用基于多个物理量的基准特征量，能够提高判定保持状态的精度，另外，能够细致地判定保持状态。此外，作为第一传感器和第二传感器的例，例如能够考虑角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器等。
[0047]此外，作为规定的运算，只要是能够获得上述基准特征量的运算即可，并无特别限定，能够考虑使用加权系数对多个传感器110的输出信号进行加权的运算，该加权系数是对预先分别在多个保持状态下采样出的输出信号进行主成分分析而获得的。
[0048]取而代之，也可以是，图案存储部150中存储有多个保持状态以及对预先分别在多个保持状态下采样出的伴随着用户的行走的输出信号分解成多个轴向分量后的轴向分量中的至少两个以上的轴向分量之间的相关性。
[0049]除此以外，在多个传感器110包括探测第一物理量的第一传感器和探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的情况下，也可以是，图案存储部150中存储有第一传感器的输出信号中的至少一个轴向分量与第二传感器的输出信号中的至少一个轴向分量的相关性。通过使用这样的基于多个物理量的相关性，能够提高判定保持状态的精度，另外，能够细致地判定保持状态。此外，作为第一传感器和第二传感器的例子，例如能够考虑角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器等。
[0050]保持状态判定部130基于由获取部120获取到的传感器110的输出信号和图案存储部150的输出来判定便携式设备的保持状态。更为详细地说，对由获取部120获取到的传感器110的输出信号进行与在图案存储部150中进行的规定的运算相同种类的运算来计算特征量，基于所计算出的该特征量与图案存储部150中存储的哪一个基准特征量对应来判定便携式设备的保持状态。作为在保持状态判定部130中进行的运算，考虑使用加权系数对多个传感器HO的输出信号进行加权的运算，该加权系数是对预先分别在多个保持状态下采样出的输出信号进行主成分分析而得到的。但是，不必一定使用与进行主成分分析而得到的加权系数完全相同的系数，也可以使用实施了用于使系数略有不同等的微调整后得到的系数。
[0051]取而代之，也可以是，保持状态判定部130基于将伴随着用户的行走而从传感器110输出的输出信号分解成多个轴向分量后的轴向分量中的至少两个以上的轴向分量之间的相关性，来判定便携式设备的保持状态。
[0052]除此以外，在多个传感器110包括探测第一物理量的第一传感器和探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的情况下，也可以是，保持状态判定部130基于第一传感器的输出信号中的至少一个轴向分量与第二传感器的输出信号中的至少一个轴向分量的相关性来判定便携式设备的保持状态。当像这样使用基于多个物理量的相关性时，能够提高判定保持状态的精度，另外，能够细致地判定保持状态。
[0053]此外，作为第一传感器和第二传感器的例子，例如能够考虑角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器等。除此以外，保持状态判定部130基于输出信号中的多个轴向分量的变化图案来判定便携式设备的保持状态被分类成多个保持状态中的哪一个保持状态。在此，作为一例，保持状态判定部130根据输出信号的预定的期间的波形图案来判定便携式设备的保持状态。
[0054]例如，保持状态判定部130将预定的期间△ t设为由于用户的行走而应被检测出的输出信号的变动周期的η倍的期间(η为I以上的整数)。取而代之，也可以是，保持状态判定部130将预定的期间设为由于多个用户的行走而分别被检测出的变动周期的平均值等的η倍左右的期间。
[0055]保持状态判定部130基于由传感器110检测出的加速度以及/或者角速度的多个轴向分量中的至少两个以上的轴向分量之间的相关性来判定便携式设备的保持状态。例如，在图3的第一状态下，第一波形和第二波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，第一波形和第二波形的变动比第三波形的变动小，另外，保持状态判定部130根据没有检测出作为角速度的检测结果的第五波形、第六波形以及第七波形的变动，来判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130判断为与第一波形和第二波形对应的便携式设备的X轴向和y轴向分别与用户的行进方向和用户的直立方向即铅垂方向大致平行的状况，从而判定为用户正使该便携式设备接触耳朵。
[0056]另外，在图3的第二状态下，保持状态判定部130根据第二波形和第三波形的输出强度以大致固定的周期发生变动、第一波形的变动比第二波形和第三波形的变动小并且没有检测到第五波形、第六波形以及第七波形的变动，来判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130判断为便携式设备的y轴向和z轴向分别与用户的行进方向和用户的直立方向大致平行的状况，从而判定为用户正用手拿着该便携式设备来观察显示画面。
[0057]另外，在图3的第三状态下，保持状态判定部130根据第一波形和第二波形的输出强度以大致固定的周期发生变动、第三波形的变动比第一波形和第二波形的变动小并且第七波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，来判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130判断为便携式设备的X轴向和y轴向分别与用户的行进方向和用户的直立方向即垂直方向大致平行并且沿X轴向施加了固定周期的角速度的状况，从而判定为用户手中拿着该便携式设备并摆动着手腕。
[0058]这样，也可以是，保持状态判定部130基于多个分量的变化图案来判定便携式设备的保持状态，多个分量包含来自至少针对一个轴向探测第一物理量的第一传感器的第一输出信号中的至少一个轴向分量和来自至少针对一个轴向探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的第二输出信号中的至少一个轴向分量。另外，也可以是，保持状态判定部130基于三种以上的物理量的探测结果来判定保持状态。这样，保持状态判定部130通过基于多个物理量来判定保持状态，能够判定更复杂的便携式设备的保持状态。
[0059]保持状态判定部130如上所述那样根据多个传感器110的输出信号的图案来判定便携式设备的保持状态。在此，也可以是，保持状态判定部130基于图案存储部150中存储的信息来判定输出信号与多个保持状态中的哪一个保持状态对应。在该情况下，作为一例，图案存储部150存储有与便携式设备的保持状态对应的输出信号的图案，保持状态判定部130将输出信号的图案与所存储的图案进行比较，根据图案相匹配而将所对应的保持状态作为判定结果。
[0060]取而代之，也可以是，保持状态判定部130基于根据输出信号获得的特征量与图案存储部150中存储的哪一个基准特征量对应来判定便携式设备的保持状态。即，作为一例，图案存储部150将对与便携式设备的保持状态对应的输出信号的平均值、方差、变动幅度、周期进行主成分分析而得到的结果作为基准特征量来存储。在该情况下，特征量对应判定部134将由计算部132计算出的特征量与所存储的图案的基准特征量进行比较，根据特征量在预定的范围内一致来将所对应的保持状态作为判定结果。特征量对应判定部134每隔预定的期间A t判定便携式设备的保持状态，并将判定出的结果发送到保持状态估计部170。
[0061]伴随着用户的行走动作的来自传感器的输出信号按便携式设备的每个保持状态而显著不同。也可以是，保持状态判定部130利用该情况，基于由获取部