备: 获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号； 变化探测部，其基于上述传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化；以及 保持状态判定部，其基于上述传感器的输出信号来判定上述保持状态， 其中，在从上述变化探测部探测到上述保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到上述保持状态的变化之前的上述保持状态的信息。2.根据权利要求1所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述保持状态判定部在从上述变化探测部探测到上述保持状态的变化起的规定时间内不输出上述保持状态的判定结果。3.根据权利要求2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述保持状态判定部实质上不使用以下信息来判定上述保持状态:根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述保持状态判定部具备: 第一保持状态判定部，其通过对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来判定用户对上述便携式设备的保持状态； 第二保持状态判定部，其通过对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来判定用户对上述便携式设备的保持状态；以及 保持状态判定选择部，其基于上述变化探测部的输出来选择实质上使用上述第一保持状态判定部和上述第二保持状态判定部中的哪一个保持状态判定部的结果。5.根据权利要求4所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器， 上述第一保持状态判定部基于上述第一传感器的上述输出信号来判定用户对上述便携式设备的保持状态， 上述第二保持状态判定部基于上述第二传感器的上述输出信号来判定用户对上述便携式设备的保持状态。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 还具备保持状态估计部，该保持状态估计部参照上述保持状态判定部在多个时刻的判定结果来估计用户对上述便携式设备的保持状态。7.根据权利要求6所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述保持状态估计部基于上述变化探测部的输出来估计用户对上述便携式设备的保持状态。8.根据权利要求7所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述保持状态估计部基于上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的上述输出信号来估计上述保持状态。9.根据权利要求7或8所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述保持状态估计部实质上不使用以下信息来估计上述保持状态:根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部基于上述传感器的上述输出信号的变化来探测上述便携式设备的保持状态的变化。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部根据上述输出信号从周期性的变化图案的偏离来探测上述便携式设备的保持状态的变化。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部基于将上述传感器的输出信号分解成多个轴向分量时得到的一个或者多个轴向的分量的时间变化，来探测上述便携式设备的保持状态的变化。13.根据权利要求1至12中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部基于上述传感器的上述输出信号的振幅和频率分布中的至少一方的时间变化来探测上述便携式设备的保持状态的变化。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部基于伴随着用户的行走而输出的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化。15.根据权利要求14所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部基于伴随着用户的行走而输出的上述输出信号的变化图案来探测上述便携式设备的保持状态的变化。16.根据权利要求1至15中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部具有重力加速度估计部，该重力加速度估计部根据上述传感器的输出来估计重力加速度的一个或者多个轴向的分量， 上述变化探测部基于上述重力加速度的一个或者多个轴向的分量的时间变化来探测用户对上述便携式设备的保持状态的变化。17.根据权利要求1至16中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述传感器包括加速度传感器、角速度传感器以及地磁传感器中的任何传感器。18.根据权利要求1至17中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 还具备位置变化检测部，该位置变化检测部基于上述传感器的上述输出信号来检测用户的位置变化。19.根据权利要求18所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述位置变化检测部基于上述变化探测部的输出来检测用户的位置变化。20.根据权利要求19所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述位置变化检测部基于上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的上述输出信号来检测用户的位置变化。21.根据权利要求19或20所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述位置变化检测部实质上不使用以下信息来检测用户的位置变化:根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。22.根据权利要求18至21中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述位置变化检测部具备: 第一位置变化检测部，其对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来检测用户的位置变化； 第二位置变化检测部，其对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来检测用户的位置变化；以及 选择部，其基于上述变化探测部的输出来选择实质上使用上述第一位置变化检测部和上述第二位置变化检测部中的哪一个位置变化检测部的结果。23.根据权利要求22所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器， 上述第一位置变化检测部基于上述第一传感器的上述输出信号来检测用户的位置变化， 上述第二位置变化检测部基于上述第二传感器的上述输出信号来检测用户的位置变化。24.根据权利要求18至23中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述位置变化检测部包括行进方向判定部，该行进方向判定部基于上述传感器的上述输出信号来判定用户的行进方向。25.根据权利要求24所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述行进方向判定部基于上述变化探测部的输出来判定用户的行进方向。26.根据权利要求25所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述行进方向判定部基于上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的上述输出信号来判定用户的行进方向。27.根据权利要求25或26所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述行进方向判定部实质上不使用以下信息来判定用户的行进方向:根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。28.根据权利要求25至27中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述行进方向判定部视为紧挨上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之前的用户的行进方向与紧接上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的用户的行进方向相同，来判定用户的行进方向。29.根据权利要求25至28中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述行进方向判定部具备: 第一行进方向判定部，其对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来判定用户的行进方向；以及 第二行进方向判定部，其对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来判定用户的行进方向， 具备行进方向判定选择部，该行进方向判定选择部基于上述变化探测部的输出来选择实质上使用上述第一行进方向判定部和上述第二行进方向判定部中的哪一个行进方向判定部的结果。30.根据权利要求29所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器， 上述第一行进方向判定部基于上述第一传感器的上述输出信号来判定用户的行进方向， 上述第二行进方向判定部基于上述第二传感器的上述输出信号来判定用户的行进方向。31.根据权利要求1至30中的任一项所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述变化探测部具备: 第一变化探测部，其对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来探测上述便携式设备的保持状态的变化； 第二变化探测部，其对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来探测上述便携式设备的保持状态的变化；以及 第三变化探测部，其基于上述第一变化探测部的输出和上述第二变化探测部的输出来探测上述便携式设备的保持状态的变化。32.根据权利要求31所述的保持状态变化探测装置，其特征在于， 上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器， 上述第一变化探测部基于上述第一传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化， 上述第二变化探测部基于上述第二传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化。33.一种保持状态变化探测方法，包括以下阶段: 获取阶段，获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号； 变化探测阶段，基于上述传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化； 保持状态判定阶段，基于上述传感器的输出信号来判定上述保持状态；以及在从上述变化探测阶段中探测到上述保持状态的变化起的规定时间内不输出上述保持状态的判定结果。34.一种程序，使计算机作为根据权利要求1至32中的任一项所述的保持状态变化探测装置而发挥功能。
【专利摘要】在用户移动的同时高精度地识别所携带的便携式设备的保持状态。提供一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序，该保持状态变化探测装置具备：获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；变化探测部，其基于传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化；以及保持状态判定部，其基于传感器的输出信号来判定保持状态，在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
【IPC分类】G08G1/005, G01C21/00, H04M1/00
【公开号】CN105074386
【申请号】CN201480010169
【发明人】小林士朗, 赤木优子, 誉田正宏, 舛田刚志
【申请人】旭化成株式会社
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年2月17日
【公告号】EP2960627A1, US20150355370, WO2014129169A1