路线检出装置和路线检出系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及检出推荐路线的技术。
【背景技术】
[0002]对车辆的驾驶员来说，不仅短时间从出发地行驶到目的地，而且在其间的行驶期间提高燃料效率均是重要的关心事项。存在当检出从出发地到目的地的路线时，执行具有较低燃料成本的路线检出并且将具有最小燃料成本的路线显示为推荐路线的汽车导航装置。
[0003]例如，日本专利申请公开N0.2011-237306 (JP 2011-237306 A)公开了在地图数据中包括的道路信息的基础上计算每一路段的燃料成本，并且使用地图数据中的坡度信息校正燃料成本，来检出具有最小燃料成本的路段的技术。此外，还公开了基于在探测信息(probe informat1n)的基础上指定的逐段燃料效率信息(每一段的平均燃料效率)，校正上述坡度信息，然后检出具有最小燃料效率成本的路段的技术。
[0004]然而，当使用地图数据中的路线信息和坡度信息，计算燃料成本时，产生未反映实际路况的问题。此外，即使当使用包括在探测信息中的燃料效率信息，考虑路况进行校正时，也会面临不能将与为其执行路线检出的目标车辆相同车型的信息获得为探测信息的状况。即使当能将与为其执行路线检出的目标车辆相同车型的信息用作探测信息，尽管相同车型，但取决于发动机、装备等的等级，平均燃料效率也不同。因此，可能面临不能适当校正的情形。此外，可能面临逐段燃料效率信息不足以能响应路段内的燃料效率的变化和未进行适当校正的状况。
[0005]因此，可能存在示出为推荐路线的路线不是真正具有最小燃料成本的路线的情形。
【发明内容】
[0006]本发明提供能够检出在实际彳丁驶状况中具有$父尚燃料效率的路线的路线检出装置等等。
[0007]在本发明的一个方面中，路线检出装置包括存储部和主控制部，将包括在由多个探测车辆获取的探测信息中的燃料效率信息存储为与彼此相关的给定路段和该路段中的预定时间单位相关联的燃料效率信息，并且在相关燃料效率信息的基础上，检出从出发地延伸到目的地并且包括上述路段的推荐路线。
[0008]根据本发明的该方面，可以提供能够检出在实际行驶状况中具有较高燃料效率的路线的路线检出装置等等。
【附图说明】
[0009]在下文中，参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，
[0010]图1是示出根据第一和第二实施例的车载终端、信息中心、探测车辆和路线检出系统的整体示意图；
[0011]图2示出根据第一和第二实施例，由探测车辆中的车载终端收集和传输探测信息的流程图；
[0012]图3A示出根据第一和第二实施例的推荐路线检出的流程图的实例；
[0013]图3B示出根据第一和第二实施例的推荐路线检出的流程图的实例；
[0014]图3C示出根据第一和第二实施例的推荐路线检出的流程图的实例；
[0015]图4示出根据第一和第二实施例，示出路线检出的结果(推荐路线)的车载终端的显示部上的路线导航显示的实例；
[0016]图5A示出根据第一和第二实施例的推荐路线检出的实例(情形I和情形2);
[0017]图5B示出根据第一和第二实施例的推荐路线检出的实例(情形I);
[0018]图5C示出根据第一和第二实施例的推荐路线检出的实例(情形2);以及
[0019]图6是根据第二实施例，由路线检出系统的信息中心执行的推荐路线信息的产生的流程图。
【具体实施方式】
[0020]参考附图，在下文中，描述执行本发明的实施例。
[0021][第一实施例]图1是示出分别根据该实施例的车载终端10、信息中心20、探测车辆(probe vehicles) 30和路线检出系统I的整体示意图。
[0022]路线检出系统I包括车载终端10、信息中心20和大量探测车辆30。注意，在该实施例中，将描述安装该车载终端10的车辆也为探测车辆30的情形。
[0023]车载终端10具有路线检出装置的功能并且包括无线部11、通信处理部12、全球定位系统(GPS)接收部13、主控制部14、存储部15、显示部16、车载局域网(LAN)接口 17等等。
[0024]无线部11是用于经无线网络，诸如移动电话网，与外部通信的设备。无线部11的实例包括数据通信模组(DCM)、有线或无线连接到车载终端10的移动电话终端等等。在该实施例中，无线部11经无线网络、基站等等，与信息中心20通信来将信息从车载终端10传送到信息中心20，或在车载终端10处接收从信息中心20传送的信息。
[0025]通信处理部12执行经无线部11接收的来自信息中心20的接收信号到可用在主控制部14中的信号的转换、从主控制部14输出的信号到将经无线部11传送到信息中心20的信号的转换等等。
[0026]GPS接收部13从高空提供的若干(例如四个)GPS卫星接收信号，计算安装车载终端10的车辆的位置(经度/玮度)，并且将该位置输出到主控制部14。
[0027]主控制部14是包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出部等等的信息处理终端。CPU根据在ROM中存储的程序，执行各种处理。例如，CPU在从GPS接收部13输入的车辆的位置信息和存储部15中存储的地图数据、探测信息等等的基础上，执行路线检出处理。CPU还执行生成用于在检出路线的基础上，将车辆从出发地导航到目的地的路线导航信息的处理并且将所生成的路线导航信息作为图像信号输出到显示部16。此外，CPU执行用于将从信息中心20传输并且经无线部11和通信处理部12输入的探测信息等等存储在存储部15中的处理。此外，CPU执行在预定条件下，由从GPS接收部13输入的车辆的位置信息、经车载LAN接口 17输入的燃料效率信息等等，生成探测信息，并且将待传送到信息中心20的探测信息输出到通信处理部12的处理。还可以在除用作路线检出装置的车载终端10外的装置中，生成探测信息，并且该装置被配置成执行探测信息到信息中心20的传送等等。
[0028]注意，探测信息是当探测车辆30实际移动时(包括在点火(IG)接通的状态下，探测车辆30驻车的状态)在通过在探测车辆30等等中安装的传感器获取的数据的基础上生成的信息。包括在探测信息中的主信息项是探测车辆的位置信息、车速信息、燃料效率信息等等，但通过将车速信息与位置信息等等结合产生的拥塞信息也包括在探测信息中。探测信息不限于与行驶状况和路况有关的信息。例如，在来自探测车辆中安装的刮水器的雨滴传感器的数据的基础上生成的天气信息等等也包括在探测信息中。
[0029]存储部15是非易失存储装置等等并且存储地图信息等等。注意，地图信息包括链路(link)的位置信息、链路的道路类型(高速、普通道路、窄的街道等等)、节点的位置信息、节点的类型信息、有关节点-链路连接关系的信息等等。存储部15还存储分别从信息中心20传输并且由无线部11接收的探测信息和路线信息等等。注意，通过经通信处理部12和无线部11，将请求在主控制部14中产生的探测信息的信号传送到信息中心20，响应该请求，从信息中心20传送该探测信息。请求可以被定期地产生或被任意生成为来自用户等等的指令。
[0030]存储部15将包括在探测信息中的燃料效率信息存储为与彼此相关的预定路段和路段内的时间单位有关的燃料效率信息。具体地，存储部15存储预定路段内的每预定时间中的平均燃料效率(例如I分钟平均燃料效率)。注意，预定路段是获取包括每预定时间中的平均燃料效率的探测信息的路段。如稍后所述，对探测车辆30的每一个，将预定路段设定为通过信息中心20的中央控制部22，获取每预定时间中，包括平均燃料效率的探测信息的路段。
[0031]显示部16具有液晶显示器等等，并且根据从主控制部14输入的图像信号，诸如路线导航信息，显示图像。车载终端10使用在显示部16上显示的路线导航显示，向用户提供从出发地到目的地的路线导航。除此