具有减速电机、实心轴和减速器的装置、尤其是测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有减速电机、实心轴和减速器的装置、尤其是测试装置。
【背景技术】
[0002]通常已知，减速器可借助于减速电机驱动。
【发明内容】
[0003]因此本发明的目的是，改进一种装置、尤其是测试装置，其具有减速电机、实心轴和减速器，其中应该实现简单的和成本低的结构、尤其是测试结构。
[0004]根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述特征的具有减速电机、实心轴和减速器的装置尤其是测试装置来实现。
[0005]在具有减速电机、实心轴和减速器尤其是用作试样/被测试件的减速器的装置、尤其是测试装置方面，本发明的重要特征是，每个减速器都具有一空心轴、尤其是贯穿该减速器的空心轴，其中，每个减速器还具有一另外的轴、尤其是输入轴，其中，实心轴与减速器的空心轴分别以不能相对转动的方式连接，其中，减速器中的第一减速器具有从所述另外的轴至空心轴的转矩流，尤其即输入地运行，其中，其它减速器分别具有从其空心轴至其所述另外的轴的转矩流，尤其即分别反向传动地(rilcktreibend)运行。
[0006]这样做的优点是，可测试多个同类的减速器，其中，所述多个减速器可以有不同的传动比。然而重要的是，所有的减速器都具有贯穿的空心轴，实心轴可穿过该空心轴并与空心轴以不可相对转动的方式连接。所有空心轴优选具有相同的净内径。减速器中的第一减速器可输入地运行，而其它减速器可反向传动地运行。因此第一减速器被设置用于将转矩流输送到实心轴上，其中，转矩流从实心轴分流到和/或分布到其它减速器上。
[0007]在有利的设计方案中，实心轴与各空心轴借助于对应的缩紧盘(或称为锁紧圈)以力锁合的方式连接。这样做的优点是，可实现简单的成本低廉的连接。
[0008]在有利的设计方案中，每个减速器都至少部分地被填充了润滑油。这样做的优点是，可借助于所述装置的运行测试减速器的密封性。
[0009]在有利的设计方案中，空心轴分别相对于各减速器的壳体部件借助于一个或多个轴密封圈进行密封，尤其是其中，轴密封圈被接纳在壳体部件中的对应座部上，并且轴密封圈的密封唇在空心轴上延伸。这样做的优点是，轴密封圈的功能可以通过所述装置来测试。
[0010]在有利的设计方案中，所述另外的轴分别相对于对应的减速器的壳体部件借助于轴密封圈进行密封，尤其是其中，轴密封圈被接纳在壳体部件中的对应座部上，并且轴密封圈的密封唇在所述另外的轴上延伸。这样做的优点是，可设置成本低廉的轴密封圈，并可测试其功能。
[0011]在有利的设计方案中，另外的轴的轴承的外圈使盖件相对于壳体部件对中，其中该盖件封闭壳体部件的开口。这样做的优点是，轴承的外圈不止导致将轴承插入轴承座中，还使另外的部件对中。
[0012]在有利的设计方案中，壳体部件(3)具有用于排出所泄漏的油的孔。这样做的优点是，通过观察或用传感器探测流出的油，可以简单地监测油泄漏。
[0013]在有利的设计方案中，设置了用于收集所泄漏的油的池槽。这样做的优点是，保护环境免受所泄漏的油的污染。
[0014]在有利的设计方案中，输入轴由减速电机驱动。这样做的优点是，可使用可调节的驱动。尤其是减速电机可设计为变流馈电的和进而转速可调的。
[0015]另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，尤其是从任务提出和/或通过与现有技术相比较而提出的任务中，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
【附图说明】
[0016]接着根据附图详细阐述本发明:
[0017]在图1中在俯视图中示出根据本发明的装置尤其是测试台的示意结构，其中，在那里示出的减速器中的一个减速器被局部剖视示出。
[0018]在图2中示出对应的斜视图。
[0019]在图3中示出放大的剖视区域。
【具体实施方式】
[0020]如附图所示，所述装置具有多个减速器，这些减速器的输出轴分别设计为空心轴34。这种空心轴34借助于缩紧盘33与实心轴I力锁合地连接，所述实心轴贯穿所述多个减速器的空心轴34。
[0021]减速器分别具有相同的壳体部件2，该壳体部件包围住减速器的啮合部件，所述减速器在输入轴与输出轴即空心轴34之间具有相同的传动比或分别设有不同的传动比。
[0022]输出轴即空心轴34具有比输入轴的每个轴段的直径都大的轴段。
[0023]S卩，在实心轴I的轴线方向上，空心轴34彼此间隔开地前后互相串联地布置。
[0024]与实心轴I连接的第一减速器在其输入轴35上被减速电机6驱动。即这个第一减速器是输入地被驱动的。
[0025]与实心轴I连接的其它减速器是反向传动地运行的。这时实心轴I分别驱动相应减速器的空心轴34、即相应减速器的以另外的用途输出的轴。在该实施例中，这种反向传动地运行的减速器的输入轴35即借助于对应的空心轴34被驱动。这种反向传动地运行的减速器的输入轴35不驱动载荷，即空转。
[0026]减速器被填充了润滑油，并且因此在输入侧和输出侧分别具有轴密封圈。因为输出轴即空心轴34被设计为贯穿过减速器，所以输出轴甚至在两侧都具有轴密封圈。
[0027]在图3中示出输入侧的轴密封圈31，该轴密封圈使输入轴35相对于壳体部件3密封，该壳体部件具有两个开口。所述开口中的第一开口由盖件4封闭，而第二开口由具有用于接纳轴承的轴承座的壳体部件2封闭，空心轴34通过所述轴承支承在壳体部件2中。
[0028]所述装置是用于减速器的测试台，所述减速器在测试过后被用于另外的设备或机器中或所述减速器的相同构造的复制品被用于另外的设备或机器中，其中，所述减速器被用于输入，而不是反向传动。
[0029]输入轴的轴承(30，32)通过油脂润滑，并因此不布置在润滑油区域中。
[0030]壳体部件3具有孔，该孔的功能是排出油。即当轴密封圈31失效时，从减速器的润滑油空间区域中出来的油通过该孔向下流出，并聚集在池槽5中。
[0031]所述装置还包括另外的实心轴1，该另外的实心轴与减速器的空心轴34力锁合地连接。减速器中的第一减速器又是输入地运行的，即具有从输入轴到输出轴的转矩流。其它减速器是反向传动地运行的。
[0032]因此可在所述装置的各输入轴的由减速电机引起的各个转速下测试轴密封圈的密封性。一旦探测到流出的油，就可以判断出对应的轴密封圈的渗漏性。
[0033]空心轴34在其端部区域上设计有内锥，从而圆锥形的环形盘可被推到至少在处于内锥形轴段下方的区域中被设计为圆柱形的实心轴I与空心轴34之间，并且该环形盘的圆锥角相当于内锥的圆锥角。
[0034]缩紧盘33布置在空心轴34的外部区域上，并且通过两个压紧环在空心轴34上收缩/缩紧。在此，压紧环同样具有内锥形的轮廓，该轮廓紧贴在缩紧盘33的对应的外锥形的轮廓上。借助于螺纹件可以减小压紧环彼此间在轴向上的距离，并因此可以加强所述收缩配合，这是因为两个压紧环的锥形区域被设计为相对彼此轴向镜像对称。
[0035]附图标记列表:
[0036]I实心轴
[0037]2第一壳体部件
[0038]3第二壳体部件
[0039]4 盖件
[0040]5池槽，尤其是油池
[0041]6减速电机
[0042]30 轴承
[0043]31轴密封圈
[0044]32 轴承
[0045]33缩紧盘
[0046]34空心轴
[0047]35输入轴
【主权项】
1.一种装置、尤其是测试装置，该装置具有减速电机、实心轴和减速器，该减速器尤其是用作试样， 其中，每个减速器都具有空心轴、尤其是贯穿该减速器的空心轴， 其中，每个减速器都具有另外的轴、尤其是输入轴， 其特征在于， 实心轴与减速器的空心轴以不能相对转动的方式连接， 其中，减速器中的第一减速器具有从所述另外的轴到空心轴的转矩流，尤其即是输入地运行的， 其中，其它减速器分别具有从其相应的空心轴到其相应的所述另外的轴的转矩流，尤其即分别是反向传动地运行的。2.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，实心轴与各个空心轴借助于相应的缩紧盘以力锁合的方式连接。3.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，每个减速器都至少部分地填充有润滑油。4.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述空心轴相对于各减速器的壳体部件借助于一个或多个轴密封圈进行密封，尤其是其中，轴密封圈被接纳在壳体部件中的相应的座部上，轴密封圈的密封唇在所述空心轴上延伸。5.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述另外的轴相对于各减速器的壳体部件借助于轴密封圈进行密封，尤其是其中，轴密封圈被接纳在壳体部件中的相应的座部上，轴密封圈的密封唇在所述另外的轴上延伸。6.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述另外的轴的轴承的外圈使盖件相对于壳体部件(3)对中，其中，盖件封闭壳体部件(3)的开口。7.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，壳体部件(3)具有用于排出所泄漏的油的孔。8.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，设置有用于收集所泄漏的油的池槽。9.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，输入轴被减速电机驱动。
【专利摘要】本发明涉及一种具有减速电机、实心轴和减速器、尤其是用作被测试件的减速器的装置、尤其是测试装置，其中，每个减速器都具有空心轴、尤其是贯穿所述减速器的空心轴，其中，每个减速器都具有另外的轴、尤其是输入轴，其中实心轴与减速器的空心轴以不能相对转动的方式连接，其中，减速器中的第一减速器具有从另外的轴到空心轴的转矩流，尤其即是输入地运行的，其中，其它减速器分别具有从其相应的空心轴到其相应的另外的轴的转矩流，尤其即分别是反向传动地运行的。
【IPC分类】G01M13/02
【公开号】CN105190275
【申请号】CN201480022663
【发明人】A·许廷格, M·甘特纳
【申请人】索尤若驱动有限及两合公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年6月10日
【公告号】DE102013012720A1, DE102013012720B4, EP3028027A1, WO2015014422A1