用于在车辆和测试对象之间产生碰撞的系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种在如车辆的碰撞体和测试对象之间产生碰撞的系统，及一种在碰撞体和测试对象之间产生碰撞的方法。
【背景技术】
[0002]为测试现代的车辆系统，如用于载重车辆的各种辅助系统，导致在待测试的车辆和测试对象之间引起碰撞或接近碰撞的情况。
[0003]对于在车辆和测试物体之间的碰撞，例如，将车辆或测试物体静止地设置在确定的位置，且碰撞伙伴加速到确定的速度。为了导致接近真实的碰撞情况，如在道路交通事故中的两个车辆或车辆与人的碰撞，车辆以及测试对象处在运动中，以便发生碰撞。在此，特别地，车辆辅助系统被接近真实地测试。
[0004]在DE 10 2008 030 208 A1中公开了一种装置和一种方法，用于在测试车辆和碰撞对象之间产生碰撞情况或接近碰撞情况。测试车辆和测试对象通过如绳索的耦接装置而机械耦接且彼此移动，从而产生碰撞。
[0005]在DE 10 2011 012 542 A1中公开了一种用于在测试车辆和目标对象之间模拟或模仿驾驶情况、特别是接近碰撞和受碰撞影响的驾驶情况的测试装置。目标对象与引导绳(Fuhrungsseil)连接，且沿着引导绳移动。引导绳接近地面地预紧在两个固定装置之间。测试车辆可以在目标对象的方向上移动，且在测试车辆和目标对象之间的碰撞时间点，在超出确定的载荷阀值时，目标对象从引导绳脱离。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供用于在测试体和测试对象之间产生碰撞的系统，其中，碰撞尽可能真实地反映实际的交通情况。
[0007]本发明的目的借助于根据独立权利要求的用于在测试体和测试对象之间产生碰撞或接近碰撞情况的系统，及借助于用于在测试体和测试对象之间产生碰撞和接近碰撞情况的方法实现。
[0008]根据本发明的第一方面，描述了在特别是车辆的碰撞体与测试对象之间产生碰撞或接近碰撞情况的系统。所述系统包括具有耦接机构的紧固板，其中，借助耦接机构，测试对象可拆卸的耦接紧固板。此外，系统包括具有驱动体的驱动单元，用于驱动传动带，其中，驱动单元、传动带和紧固板以这样的方式放置在地面上，即，驱动体使传动带和紧固板沿地面移动。
[0009]在另一下面详细描述的实施例中，可以这样的方式操控耦接机构，S卩，测试对象耦接紧固板，以便在碰撞体和测试对象之间的碰撞前，从预订的运行点起，从紧固板脱离，使得在碰撞体和碰撞对象之间发生碰撞时，测试对象特别机械地从紧固板脱离。
[0010]根据本发明的另一方面，描述了用于在碰撞体和碰撞对象之间产生碰撞或接近碰撞情况的方法。根据所述方法，驱动单元、传动带和紧固板以这样的方式放置在地面上，即，驱动体使传动带和紧固板沿地面移动。传动带固定在紧固板处。此外，耦接机构以这样的方式操控，即，测试对象耦接紧固板，且在碰撞体和测试对象之间发生碰撞前，从在预订的运行点起，从紧固板脱离，使得在碰撞体和测试对象之间发生碰撞时，测试对象(特别机械地)从紧固板脱离。
[0011]紧固板可平放在地面上，且借助于传动带沿地面移动，使得紧固板沿地面滑动。在一示例性的实施例中，紧固板包括滚动体，使得紧固板沿着地面滚动。此外，紧固板构建成平的且具有启动斜面，以便测试体可以在紧固板上移动及停在上面，而没有损坏紧固板或测试体。也就是说，紧固板包括具有第一厚度的边界区域和具有第二厚度的中间区域，中间区域至少部分地被边界区域围绕，其中，第一厚度小于第二厚度。因此，在更厚的中间区域中，可以设置用于确定仪器或功能元件的安装空间，如在下面待描述的磁体。第二厚度大约20mm至30mm，特别地大约25mm。在边界区域和中间区域之间是斜坡状的平面或扁平状态(参见图6)，它们相对于地面倾斜大约10°。所述紧固板的平面的结构避免不期望的反射和测试传感器的错误测试，例如待测试的测量辅助系统的错误测量。紧固板可需要确定的最小尺寸及最小质量，以便赋予测试体抵抗如阵风和加速力的稳定性。例如，紧固板大约10kg 至 15kg。
[0012]此外，紧固板具有承载面，通过所述承载面，紧固板平放在地面上。承载面一米长和大约一米半宽。因此，紧固板具有至少一步长，使得作为测试对象的测试假人可以通过张开的腿固定在紧固板上。
[0013]测试体例如可以描述成车辆，例如，小汽车，载重车或大巴车。此外，测试体可以描述成自行车和/或摩托车。
[0014]例如，测试对象是虚拟对象，其模仿人、骑自行车的人和/或骑摩托的人。此外，测试对象可描述成另一车辆，使得借助于系统可以模拟和模仿两个车辆相撞。测试对象例如还可以模拟成动物、交通标志、粧或树木。
[0015]紧固板包括耦接机构，以便将测试对象耦接在紧固板上。耦接机构例如为机械的耦接机构。例如，耦接机构可以包括如可伸展的钩子的啮合件，其进入相应的紧固装置(如接收孔)中啮合测试对象，以便啮合紧固板上的测试对象。耦接机构的啮合件例如可以移动到脱开位置，使得啮合件可以从测试对象的紧固装置脱开，以便释放测试对象和从紧固板脱开。
[0016]此外，耦接机构可以是磁力的耦接机构，例如是如在下面进一步描述的永磁体和电磁体。传动带固定地且不可拆卸地固定在紧固板上。传动带松动地以承载面平放在地面上，而传动带不必预紧。承载面的宽度比传动带的边界区域，即，传动带的高度或厚度大几倍，例如至少五倍。传动带的承载面的宽度限定了传动带正交于传动带的纵向方向的延伸方向。驱动传动带的驱动力基本上沿纵向方向作用。
[0017]传动带由于较低的高度围绕传动带的纵向方向易弯曲或可扭转。例如，在承载区域中，承载面平放在地面上，且在传动带的转向区域处，例如在驱动体处，传动带围绕纵向方向扭转大约90°。
[0018]此外传动带，由于较宽的宽度围绕承载面的法线不易弯曲，以便很好地引导紧固板。
[0019]传动带在纵向方向上几乎没有弹性，以便在紧固板加速和移动中减小由于伸展的人产生的相对移动。在下文中，传动链也可以理解为传动带。此外，传动带可以描述成齿形带，在下面进一步详细描述。传动带未拉紧地平放在地面上，且以这样的方式构建成平的或狭窄的，即，测试体可以在传动带上移动，而不会损坏传动带、紧固板或测试体。
[0020]驱动单元包括如作为驱动体的可驱动的驱动滚动体，例如，绞盘或滚动体，其通过摩擦配合或形状配合与传动带耦接。
[0021]此外，驱动单元包括压紧元件，其以这样的方式将传动带压紧到驱动滚动体处，即，在摩擦配合的情况下出现最小的滑动，或在形状配合的情况下，由于没有预紧在传动带中不出现跳齿。借助于驱动滚动体的驱动，传动带和因此若需要则紧固板可沿地面移动。
[0022]此外，驱动单元可以包括用于驱动驱动体的马达。马达例如可以是电动运行的马达或内燃机马达。
[0023]根据另一示例性的实施例，耦接机构以这样的方式构建，S卩，测试对象取决于负载地耦接紧固板，使得由于在测试对象和碰撞体之间的撞击，在超过机械负载时，即，在超出预定的撞击力/撞击冲击时，测试对象脱离紧固板。换言之，“取决于负载的”耦接就是，在具有期望强度的撞击冲击中，测试体脱离固定板。可以这样的方式选择撞击冲击，在该撞击冲击中，紧固板的测试体脱离耦接机构，即，可以避免测试体、碰撞体或耦接机构上的更大损坏。例如，取决于负载的耦接机构可机械地将测试体耦接到紧固板处，例如通过使用咬钩连接、或形状配合连接、或力配合连接，例如过盈配合。
[0024]如上面描述地，例如可特别地以这样的方式操控耦接机构，S卩，在测试体的加速和移动过程中，所述测试体固定或耦接在紧固板上。在碰撞之前少许的运行点，耦接结构使测试对象脱离紧固板，使得测试对象在与碰撞体的碰撞中，机械地脱离紧固板。机械地脱离意思是，例如由于在紧固板和测试对象之间磁转换作用，在碰撞中，测试体的和耦接机构的耦接元件不再接合，没有或几乎不存在保持力。
[0025]运行点描述例如在测试体与测试对象发生碰撞前的一个时间点。此外，运行点可以描述在测试体和测试对象之间的一段距离或相对的速度。
[0026]由此实现，由于在测试体和测试对象之间的碰撞，测试对象、紧固板和耦接机构的耦接元件没有遭受损坏，因为在碰撞时测试对象已经脱离紧固板。
[0027]此外，模仿了在碰撞体和测试对象之间的接近真实的碰撞。
[0028]在碰撞事故发生时，即，在作为碰撞体的车辆和人发生碰撞时，现实中的人和地面是脱离的。在人的鞋底和地面之间有摩擦力，其在与车辆发生碰撞时作用。这种在现实中的碰撞可以通过根据本发明的用于在碰撞体和测试对象之间产生碰撞的系统相应地模仿。在碰撞的运行点，耦接机构使测试对象脱离紧固板，使得测试对象机械地脱离地放置在紧固板上。由此，在测试对象和紧固板之间仅有摩擦力作用在测试对象的接触面和紧固板之间。由此，接近真实模仿在碰撞体和测试对象之间的碰撞，所述模仿可以通过准确的测试结果得到。
[0029]根据本发明的另一个示例性的实施例，传动带为齿形带，及驱动体包括齿形带轮。齿形带与齿形带轮形状匹配且不打滑地耦接，且可以通过压力元件挤压驱动滚动体。平整的传动带围绕纵向延伸方向设置或扭曲成90°，至此可以这样讲，传动带缠绕传动轮。
[0030]齿形带可理解成具有齿的传动带，其形状匹配地与齿形带轮相应啮合。在齿形带的内侧设置齿，其与齿形带轮或驱动滚动体外侧相应的齿啮合，反之亦然。齿形带的齿例如可以由诸如合成橡胶的橡胶，或由诸如聚氨酯的塑料成形。通过齿形带的齿和齿形带轮的齿之间的啮合而成的形状匹配可以准确地传输更高的力。此外消除齿形带和齿形带轮之间的打滑，使得可以准确操控与齿形带耦接的紧固板的移动。特别地，借助作为传动带的齿形带，紧固板可更好地往返移动，以便仿真测试对象自主出现的方向改变。
[0031]此外简化了系统的装配或设置，因为齿形带由于与齿形带轮的形状匹配而不必被预紧，而可不受应力地放置在地面上。由此，可在短暂