的上表面和压力带901之间移动。压力带901借助压力滚动体801通过压紧力FP在朝向传动带107，和朝向驱动体109或转向滚动体112的表面的方向上被挤压。压紧力FP作用在驱动体109或转向滚动体112的旋转轴的方向上。
[0087]紧带滚动体902被布置和设置成与传动带107存在间距，从而拉紧压力带901。紧带滚动体902包括旋转轴，其平行于驱动体109或转向滚动体112的旋转轴。此外，通过在FS拉紧方向，紧带滚动体902预拉紧压力带901。FS拉紧方向从相应的紧带滚动体902，特别在向驱动体109或转向滚动体112的旋转轴的对向运行。压力带901由此被拉紧。压力滚动体801特别地以这样的方式相对于驱动体109或转向滚动体112设置，即，压力带901的部分贴近传动带107，及驱动体109或转向滚动体112的上表面，且产生表面张力。表面张力充当压紧力，其挤压传动带107到驱动体109或转向滚动体112的上表面。由此，传动带107不仅点式地在压力滚动体801的区域被挤压在驱动体109或转向滚动体112处，而且借助压力带901，通过在传动带107和压力带901之间的全部接触面，被挤压在驱动体109或转向滚动体112的上表面。由此，在传动带107和驱动体109或转向滚动体112的上表面之间达到高的静摩擦力。由此确保，传动带107通过大的表面区域紧紧贴住驱动体109或转向滚动体112的上表面，使得例如平缓地、无损耗地及不打滑地在传动带107上传输驱动力矩。
[0088]就此需要补充的是，“包含”不排除其他的元件或步骤，及“一个”不排除众多。此外需要指出的是，用来描述上述任意实施例中的一个实施例的特征或步骤，还可以用来与其他特征或步骤进行组合。标记符号在权利要求中不应该被视为限制性的。
[0089]附图标记说明
[0090]100系统601紧固元件
[0091]101测试对象 602扁平阶段
[0092]102碰撞体603开关
[0093]103地面604充电端口
[0094]104传感器装置 605端口
[0095]105控制单元
[0096]106紧固板801压力滚动体
[0097]107传动带
[0098]108驱动单元 901压力带
[0099]109驱动体902紧带滚动体
[0100]110压力元件
[0101]111马达保持力
[0102]112转向滚动体 FA推斥力
[0103]b 传动带的宽度
[0104]201滚动体η 承载面的法线
[0105]202永磁体
[0106]203电磁体FP压紧力
[0107]204磁性装置 FS拉紧力
[0108]205能量储存器
[0109]301齿形带
[0110]302齿形带轮
[0111]303 齿
[0112]400运动轨迹
【主权项】
1.一种用于在特别是车辆的碰撞体(102)和测试对象(101)之间产生碰撞或接近碰撞的情况的系统(100)，所述系统(100)包括: 紧固板(106)，其具有耦接机构，借助所述耦接机构，测试对象(101)可拆卸地耦接紧固板(106)； 传动带(107)，其在紧固板(106)固定；及， 具有驱动体(109)的驱动单元(108)，用于驱动传动带(107); 其中，驱动单元(108)、传动带(107)和紧固板(106)以这样的方式直接放在地面(103)上，即，驱动体(109)沿地面(103)使传动带(107)和紧固板(106)运动。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于， 耦接结构以这样的方式构建，即，测试对象(101)取决于负载地耦接紧固板(106)，使得在超过机械负载时，由于在测试对象(101)和碰撞体(102)之间的撞击，测试对象(101)脱离紧固板(106)。3.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于， 以这样的方式操控耦接机构，即，测试对象(101)耦接紧固板(106)，且在碰撞体(102)和测试对象(101)之间发生碰撞前，从预先确定的运行点开始，所述测试对象主动从紧固板(106)脱离，使得在碰撞体(102)和碰撞对象(101)之间发生碰撞时，所述测试对象(101)脱离紧固板(106)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(100)，其特征在于， 传动带(107)包括用于放在地面上的承载面和边界面， 其中，承载面的宽度以这样的方式大于边界面的高度，即，传动带(107)围绕传动带(107)的纵向方向容易弯曲或扭转，且传动带(107)围绕承载面的法线不易弯曲。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其特征在于， 传动带(107)为齿形带(301)，及驱动体(109)为齿形带轮(302)， 其中，齿形带(301)与齿形带轮(302)形状匹配地耦接。6.根据权利要求5所述的系统(100)，其特征在于， 传动带(107)可非绷紧地平放在地面(103)上。7.根据权利要求5所述的系统(100)，其特征在于， 传动带(107)可绷紧地平放在地面(103)上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(100)，其特征在于， 驱动单元(108)包括压紧元件(110)； 其中，传动带(107)在驱动体(109)和压力元件(110)之间被引导； 其中，压力元件(110)挤压传动带(107)抵靠驱动体(109)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(100)，此外包括: 转向滚动体(112)，其可放置在地面(103)上与驱动单元(108)保持间隔； 其中，传动带(107)围绕转向滚动体(112)和围绕驱动单元(108)被引导，以便形成封闭的环路。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统(100)，其特征在于， 紧固板(106)包括至少一个滚动体(201)，借助于该滚动体，紧固板(106)可沿着地面(103)滚动。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统(100)，其特征在于， 耦接结构包括第一磁体，特别是永磁体(202)，和可操控的第二磁体，特别是电磁体(203); 其中，第一磁体以这样的方式布置在紧固板(106)处，S卩，可产生磁性保持力(FH)，其与第三磁体共同作用，特别是可磁化的板，在测试对象(101)处，测试对象(101)耦接紧固板(106)； 其中，第二磁体以这样的方式布置在紧固板(106)处，S卩，产生磁性推斥力(FA)，其反作用于保持力(FH)，且在超出推斥力(FA)的预先设定数值时，测试对象(101)主动脱离紧固板(106) ο12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统(100)，此外包括: 传感器装置(104)，其测量碰撞体(102)相对于测试对象(101)的位置； 控制单元(105)，其与传感器装置(104)和耦接机构用于交换信号和数据，以这样的方式连接，即，控制单元(105)操控耦接机构取决于被测量的碰撞体(102)的位置。13.根据权利要求12所述的系统(100)，其特征在于， 控制单元(105)此外与驱动单元(108)为交换信号和数据地以这样的方式连接，S卩，控制单元(105)操控驱动单元(108)取决于被测量的碰撞体(102)的位置。14.根据权利要求13所述的系统(100)，此外包括: 数据库单元，所述数据库单元储存测试对象(101)沿地面(103)预先确定的移动轨迹(400)的数据; 其中，数据库单元与控制单元(105)为交换数据以这样的方式连接，S卩，控制单元(105)基于数据操控驱动单元(108)。15.—种用于在碰撞体(102)和测试对象(101)之间产生碰撞或产生接近碰撞的状态的方法，其中，所述方法包括: 以这样的方式在地面(103)上安置驱动单元(108)、传动带(107)和紧固板(106)，即，驱动单元(108)使传动带(107)和紧固板(106)沿地面(103)运动； 其中，传动带(107)被固定在紧固板(106)处； 以这样的方式操控紧固板的耦接机构，即，测试对象(101)耦接紧固板(106)，且在碰撞体(102)和测试对象(101)之间发生碰撞前，从预先确定的运行点开始，所述测试对象脱离紧固板(106)，使得在碰撞体(102)和碰撞对象(101)之间发生碰撞时，所述测试对象(101)脱离紧固板(106)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在特别是车辆的碰撞体(102)和测试对象(101)之间产生碰撞或接近碰撞的情况的系统(100)，系统(100)包括：紧固板(106)，其具有耦接机构，借助所述耦接机构，测试对象(101)可拆卸地耦接紧固板(106)；传动带(107)，其被固定在紧固板(106)处；及具有驱动体(109)的驱动单元(108)，用于驱动传动带(107)；其中，驱动单元(108)、传动带(107)和紧固板(106)以这样的方式直接放在地面(103)上，即，驱动体(109)沿地面(103)使传动带(107)和紧固板(106)运动；以这样的方式操控耦接机构，即，测试对象(101)耦接紧固板(106)，且在碰撞体(102)和测试对象(101)之间发生碰撞前，从预先确定的运行点开始，所述测试对象主动脱离紧固板(106)，使得在碰撞体(102)和碰撞对象(101)之间发生碰撞时，所述测试对象(101)脱离紧固板(106)。
【IPC分类】G01M17/00, G01M17/007
【公开号】CN105247337
【申请号】CN201480016921
【发明人】马丁·弗里茨, 赖因哈德·哈夫讷
【申请人】4灵动系统股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年3月21日
【公告号】DE102013214936A1, EP2976616A2, US20160054199, WO2014147253A2, WO2014147253A3